文章目录 一、简介 二、实现代码 三、实现效果 参考资料 一、简介 这里我们使用点向式分别表示一个射线与一个三角形,如下图所示: 其中,平面的法向量 N N N可以由三角形两条边的叉乘来计算,点R0到平面的法向距离