一、基本定时器的作用
- 定时
- 触发输出直接驱动DAC。
二、基本定时器的框图
以STM32F103系列为例，具体开发板请查看开发手册。
| 类别 | 定时器 | 总线 | 位数 | 计数方向 | 预分频系数 | 是否可以产生DMA | 捕获/比较通道 | 互补输出 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 基本定时器 | TIM6 / TIM7 | APB1 | 16位 | 向上 | 1~65536 | 可以 | 0 | 无 |
| 通用定时器 | TIM2 /TIM3 /TIM4/ TIM5 | APB1 | 16位 | 向上/向下/中央对齐 | 1~65536 | 可以 | 4 | 无 |
| 高级定时器 | TIM1 /TIM8 | APB2 | 16位 | 向上/向下/中央对齐 | 1~65536 | 可以 | 4 | 有 |
三、基本定时器的寄存器
1. 控制寄存器-TIMx->CR1
位 0：CEN 计数器使能 (Counter enable)
0：禁止计数器
1：使能计数器
位 1：UDIS 更新禁止 (Update disable)（没有使用中断可以不设置）
0：使能 更新 (UEV)，更新事件可通过以下事件之一生成：（1）计数器上溢（2）将 UG 位置 1
1：禁止 更新UEV。定时到达后不会生成更新事件。
位 2： URS 选择更新请求源 (Update request source)
0：如果使能了中断或DMA，以下任一事件可以产生一个更新中断或DMA请求。此类事件包括：（1）计数器上溢；（2）将 UG 位置 1
1：只有计数器上溢才会生成更新中断或DMA请求。
位 3： OPM 单脉冲模式 (One-pulse mode)
0：计数器在发生更新事件时不会停止计数
1：计数器在发生下一更新事件时停止计数（将 CEN 位清零）。
位 7： ARPE 自动重载预装载使能 (Auto-reload preload enable)
0： TIMx_ARR 寄存器不进行缓冲（影子寄存器无效）。
1： TIMx_ARR 寄存器进行缓冲（影子寄存器有效）。
2. 控制寄存器-TIMx->CR2（用于高级定时器，这里我们先不看。）
3.事件产生寄存器-TIMx->EGR
位 0： 产生更新事件（该位由软件设置，由硬件自动清除）
0：无作用
1：重新初始化定时器的计数器并产生对寄存器的更新。
4. DMA/中断使能寄存器-TIMx->DIER
位 8： 更新DMA请求
0：禁止更新DMA请求。
1：使能更新DMA请求。
位 0： 更新中断请求
0：禁止更新中断。
1：使能更新中断。
5. 状态寄存器（中断标志）-TIMx->SR
如果清除中断标志位需要软件清0。读取该寄存器的位0来判断是否发生中断。
位 0： 更新中断标志位
0：没有发生中断（定的时间还没到）。
1：发生了中断。如果发生中断，则该位由硬件置1。
6. 计数器-TIMx->CNT
位 [ 15:0 ]：用于计数，范围0~65535。一般不用设置。基本定时器默认为0开始。
7. 预分频器-TIMx->PSC
位 [ 15:0 ]： 设置预分频系数。
8. 自动重装载寄存器-TIMx->ARR
位 [ 15:0 ]： 设置重装载值。
四、实验
实验1. 查询方式：用定时器TIM6实现延时1s闪烁LED1灯。
实验2. 中断方式：用TIM7实现1s反转一次LED灯。
补：定时时间计算如下：
注意单位Tout为ms。
arr：重装载值。
psc：预分频系数。
Tclk：定时器时钟。基本定时器为72Mhz。
实验1. 查询方式：利用TIM6实现定时1s的功能。
●伪代码：
定时器初始化
{
1.打开APB1定时器6的时钟。
2.设置单脉冲模式。
3.设置预分频系数。
4.设置自动重装载值。
5.UG置1，产生更新事件。（将上面的配置更新到寄存器）
6.使能计数器。
}
因为设置了单脉冲模式，所以当发生更新事件时，就会自动关闭定时器，所以不需要手动关闭。
●具体代码：
void TIM6_Init(u16 psc,u16 arr)
{
RCC->APB1ENR |=(0X01 <<4); //1.打开APB1时钟
TIM6->CR1 |=(0X01 <<3); //2.设置单脉冲模式。
TIM6->PSC =psc ; //3.设置分频系数
TIM6->ARR =arr; //4.设置装载值(上限值)
TIM6->EGR |=(0x01 <<0); //5.UG置1，产生更新事件。（将上面的配置更新到寄存器）
TIM6->CR1 |=(0x01 <<0); //6.使能计数器
}
●主函数：
int main()
{
LED_Init();
while(1)
{
TIM6_Init(999,71); //(999+1)*(71+1)/72000 000 =1000 ms。
LED1=1;
TIM6_Init(999,71);
LED1=0;
}
}
实验二：中断方式：用TIM7实现1s反转一次LED灯。
●伪代码：
定时器初始化
{
1.打开APB1定时器7的时钟。
2.设置影子寄存器--缓冲。
3.设置循环模式。
4.选择更新请求源。
5.设置预分频系数。
6.设置自动重装载值。
7.UG置1，产生更新事件。（将上面的配置更新到寄存器）
8. 设置中断优先级。
9.使能NVIC控制器。
10.使能定时器。
11.使能定时器中断。
12.使能更新事件。
}
●具体代码：
void TIM7_Init(u16 psc, u16 arr)
{
RCC->APB1ENR |= 1<<5;//1.使能定时器7的时钟
TIM7->CR1 |= 1<<7; //2.TIM7_ARR 寄存器进行缓冲
TIM7->CR1&=~(1<<3);//3.计数器在发生更新事件时不会停止计数(循环计数，循环定时）
TIM7->CR1&=~(1<<2);//4.选择更新请求源，允许①计数器上溢；②将 UG 位置 1 ，这两种情况产生更新事件
TIM7->PSC = psc;//5.设置预分频系数。
TIM7->ARR = arr;//6.设置自动重装载值。
TIM7->EGR |= 1<<0;//7.UG置1，产生更新事件。（将上面的配置更新到寄存器）
NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,NVIC_EncodePriority(7-2,1,2)); // 8. 设置中断优先级。
NVIC_EnableIRQ(TIM7_IRQn);//9.使能NVIC控制器。
TIM7->CR1|=1<<0;// 10.使能定时器。
TIM7->DIER |= 1<<0;// 11.使能定时器中断。
TIM7->CR1&=~(1<<1);//12.使能更新事件。
}
void TIM7_IRQHandler(void)
{
if(TIM7->SR&(1<<0)) //判断中断标志是否置1
{
TIM7->SR &=~(1<<0);//中断标志清零
LED=!LED;
}
}
●主函数：
int main(void)
{
LED_Init();
TIM7_Init(999,72);
while(1)
{
}
}
