硬件：
1.I2C结构
在一个SOC中有一个或者多个I2C控制器，一个I2C控制器可以连接一个或多个I2C设备。
I2C总线需要两条线，时钟线SCL和数据线SDA

2.I2C传输数据格式

• 开始信号（S）：SCL为高电平时，SDA山高电平向低电平跳变，开始传送数据。
• 结束信号（P）：SCL为高电平时，SDA由低电平向高电平跳变，结束传送数据。
• 响应信号(ACK)：接收器在接收到8位数据后，在第9个时钟周期，拉低SDA
• SDA上传输的数据必须在SCL为高电平期间保持稳定，SDA上的数据只能在SCL为低电平期间变化
  

读操作

写操作

软件：

上