物联网AI MicroPython学习之语法 SPI串行外设通信

news2024/12/26 3:14:14

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SPI 介绍

模块功能:
SPI串行外设驱动

接口说明

SPI - 构建SPI对象

函数原型：SPI(id, baudrate，polarity, phase，sck, mosi, miso)
参数说明：

参数	类型	必选参数？	说明
id	int	Y	spi通道，可为1或2
baudrate	int	N	spi 波特率
polarity	int	N	spi极性 polarity是指 SCK 空闲时候的状态
phase	enum	N	spi相位 phase=0 表示SCK在第1个边沿开始取样 phase=1 表示SCK在第2个边沿开始取样
sck	object	Y	sck引脚对象
mosi	object	Y	mosi引脚对象
miso	object	Y	miso引脚对象

返回值：
构建的SPI对象。

SoftSPI - 构建软SPI对象

函数原型：SoftSPI(baudrate，polarity, phase，sck, mosi, miso)
参数说明：

参数	类型	必选参数？	说明
baudrate	int	N	spi 波特率
polarity	int	N	spi极性 polarity是指 SCK 空闲时候的状态
phase	enum	N	spi相位 phase=0 表示SCK在第1个边沿开始取样 phase=1 表示SCK在第2个边沿开始取样
sck	object	Y	sck引脚对象
mosi	object	Y	mosi引脚对象
miso	object	Y	miso引脚对象

返回值：
构建的软SPI对象。

read - 从SPI接收指定字节数的数据

函数原型：read(size)
参数说明：

参数	类型	必选参数？	说明
size	int	Y	读取指定字节长度数据

返回值：
buffer - 读取的数据区，长度为参数size

write - 从SPI发送指定字节数的数据

函数原型：write(buffer)
参数说明：

参数	类型	必选参数？	说明
buffer	array[]	Y	发送数据的缓冲区，期待发送的字节数为buffer的长度

返回值：
无

readinto - 从SPI接收指定字节数的数据,并放在缓冲区

函数原型：readinto(buffer)
参数说明：

参数	类型	必选参数？	说明
buffer	array[]	Y	读取数据并存放在缓冲区

返回值：
buffer - 读取的数据区，长度为参数size

write_readinto - SPI先发送数据再接收数据

函数原型：write_readinto(sendbuf, recvbuf)
参数说明：

参数	类型	必选参数？	说明
sendbuf	array[]	Y	发送数据的存储数组，期待发送的字节数为sendbuf的长度。
recvbuf	array[]	Y	接收数据的存储数组，期待接收的字节数为recvbuf的长度。

返回值：
无
案例代码

from machine import Pin, SoftSPI, SPI

# 软SPI创建对象
spi = SoftSPI(baudrate=100000, polarity=1, phase=0, sck=Pin(0), mosi=Pin(2), miso=Pin(4))
# 硬件SPI创建对象
spi = SPI(1, 10000000, sck=Pin(14), mosi=Pin(13), miso=Pin(12))

buf = bytearray(10)     # 建立缓冲区
buf = spi.read(10)      # 读取10字节数据

spi.readinto(buf)       # 读取数据并存放在缓冲区 (这里读取10个字节)

spi.write(b'12345')     # 在MOSI引脚上写5字节数据

sendbuf = bytearray(40)      # 建立缓冲区
recvbuf = bytearray(40)      # 建立缓冲区
spi.write_readinto(sendbuf, recvbuf) # 先发送再接收数据