ROS 学习应用篇（十）ROS中常用可视化工具的使用

news2024/11/23 15:48:27

ros工具箱有rqt_console、rqt_graph、rqtplot、rqt_image_view

rqt

plugins下可以打开多个调试窗口，非常好用偶吼吼

Rviz

重点来了

打开方式就是

rocore

rivz

 

gazebp

roslaunch gazebo_ros ****

 可以输入这玩一玩。

 

 

 

 

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