通过兴达易控modbus转profinet网关的应用，PLC能够直接与变频器进行通讯，并实现对摆辊的精确控制。兴达易控modbus转profinet网关（XD-MDPN100）作为一个高性能的转换设备，能够稳定可靠地完成modbus和profinet之间的数据转换，保证了通讯的稳定性和实时性。通过这一网关的连接，PLC可以准确地获取变频器发送的数据，并根据其控制要求调整摆辊的运行参数。

打开博图加载PLC，其中使用1200PLC

配置PLC的IP地址(与本地IP地址保持在同一网段)

添加GSD文件

GSD文件安装完成后，单击，打开网络视图下的硬件目录

找到网关驱动程序并双击将其添加到博图

单击，选择modbus转profibus网关驱动接口连接到1200PLC

配置网关IP地址(与PLC在同一网段)

在设备视图中单击硬件目录，选择4个数据长度读和4个数据长度写

双击进入设备视图，右键单击网关分配设备名称

单击“更新”自动搜索设备，然后单击“分配设备名称”继续

下载到PLC配置

选择“PN/ IE_1”。单击开始搜索，选择找到的设备，然后单击下载

将配置下载到PLC（按照提示完成）
打开网关调试软件，新建工程，添加网关设备

打开PN2MRMI下拉菜单，点击HPort - O: [Ethernet]: [PROFINET]设置IP地址;点击PROFINET修改网关设备名称(与博图配置的网关名称保持一致)

打开端口1:[RS485]: [ModbusRTU]下拉菜单，单击ModbusRTU设置波特率、数据位、检查位、停止位

右键单击ModbusRTU插入节点，设置从地址

右击可在Node下插入读/写数据长度

设置功能代码，起始地址，寄存器数，寄存器映射起始地址

在工具栏中查找通信设置并搜索IP地址

单击下载以完成网关和从属配置

PLC通过兴达易控modbus转profinet网关（XD-MDPN100）连接变频器控制摆辊，在摆辊的控制过程中实现了可靠高效的modbus通讯。这一连接方案不仅简化了传统的通讯结构，还充分发挥了PLC和变频器的优势。