【MATLAB源码-第80期】基于蚯蚓优化算法(EOA)的无人机三维路径规划,输出做短路径图和适应度曲线

news2024/10/7 10:21:02

操作环境:

MATLAB 2022a

1、算法描述

蚯蚓优化算法(Earthworm Optimisation Algorithm, EOA)是一种启发式算法,灵感来源于蚯蚓在自然界中的行为模式。蚯蚓优化算法主要模仿了蚯蚓在寻找食物和逃避天敌时的行为策略。以下是蚯蚓优化算法的几个关键特征和步骤:

  1. 搜索食物:蚯蚓通过伸缩身体在土壤中移动寻找食物。在算法中,这一行为被模拟为在解空间中搜索最优解。

  2. 避免天敌:当蚯蚓感受到天敌的威胁时,它会迅速改变位置。这在算法中对应于避开局部最优解,寻找全局最优解。

  3. 群体协作:蚯蚓在自然界中通过群体协作来提高生存机会。算法中的蚯蚓个体也会相互协作,共享信息,以达到更好的搜索效果。

  4. 随机行为和局部搜索:蚯蚓在搜索食物时会表现出一定的随机行为,这有助于它们探索新的区域。在算法中,这被模拟为随机的搜索步骤,有助于跳出局部最优解。

  5. 适应性:蚯蚓会根据环境变化调整其行为。在算法中,这意味着根据搜索过程中的反馈调整搜索策略,以适应问题的特性。

蚯蚓优化算法用于解决优化问题,如函数优化、工程设计优化等。它的优势在于能够有效避免陷入局部最优解,同时保持较好的全局搜索能力。此外,算法的群体协作特性有助于提高搜索效率和解的质量。

2、仿真结果演示

3、关键代码展示

4、MATLAB 源码获取

      V

点击下方名片

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/1217198.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

为什么LDO一般不用在大电流场景?

首先了解一下LDO是什么? LDO(low dropout regulator,低压差线性稳压器)或者低压降稳压器,它的典型特性就是压降。 那么什么是压降? 压降电压 VDO 是指为实现正常稳压,输入电压 VIN 必须高出 所…

C++基础(3)——类与对象

1.构造函数: 1.1 构造函数的引入: 在关于数据结构这一部分的文章中,创建了一个新的数据结构后,通常需要编写一个初始化函数来对这个数据结构进行一次初始化。在C的类中,如果存在函数,同样也需要对函数进行…

景联文科技入选量子位智库《中国AIGC数据标注产业全景报告》数据标注行业代表机构

量子位智库《中国AIGC数据标注产业全景报告》中指出,数据标注处于重新洗牌时期,更高质量、专业化的数据标注成为刚需。未来五年,国内AI基础数据服务将达到百亿规模,年复合增长率在27%左右。 基于数据基础设施建设、大模型/AI技术理…

快速使用vscode写python

1.打开vscode,打开扩展,输入python,点击安装。 2.下载python。官网下载太慢,通过镜像下载。 http://npm.taobao.org/mirrors/python/3.9.0/ 下载python-3.9.0-amd64.exe 3.下载好后安装python,下方的add python to p…

云ES容灾方案

一、ES集群可用性容灾 1.1 云ES集群可用性容灾(使用跨可用区实例) 云ES集群部署在三个可用区,单可用区故障,云ES集群依然可能对外提供服务;两个可用区故障,需要进行控制台切流(集群会自动切的选择主节点) 应用服务部署在二个可用区,单可用区故障,依然可对提供服务1.2 …

langchain(1):使用LangChain 调用 openai 的 text/chat model

文章目录 重要参考OPENAI API调用 Text 模型调用 Chat 模型消息角色 Chat 模型 vs Text 模型 通过 LangChain 调用 Text 和 Chat 模型调用 text 模型调用 chat 模型 重要参考 langchain 中文网 langchain api openai api 文档 huggingface LangChain 是一个全方位的、基于大…

1、LeetCode之两数之和

两数之和 给定一个整数数组 nums和一个目标值target,请你在该数组中找出和为目标值的那两个整数,并返回他们的数组下标。你可以假设每种输入只会对应一个答案。但是,你不能重复利用这个数组中同样的元素。 nums [2,7,11,15]target 9[0,1]枚…

java计算两个字符串日期相隔天数

java计算两个字符串日期相隔天数 public static void main(String[] args) throws ParseException {Scanner sc new Scanner(System.in);System.out.print("请输入计算开始的日期(yyyy-MM-dd):");String startTime sc.next();System.out.print("请输入计算结…

《C++避坑神器·十九》C++多线程使用,啥也不懂看它就对了

C11后有了标准的线程库&#xff1a; #include <thread>并发 是指多个线程任务在同一个CPU上快速地轮换执行&#xff0c;由于切换的速度非常快&#xff0c;给人的感觉就是这些线程任务是在同时进行的&#xff0c;但其实并发只是一种逻辑上的同时进行&#xff1b; 并行 是…

vue-admin-template

修改登录接口 1.f12查看请求接口 模仿返回数据写接口 修改方式1 1.在env.devolopment修改 修改方式2 vue.config.js 改成本地接口地址 配置转发 后端创建相应接口&#xff0c;使用map返回相同的数据 修改前端请求路径 修改前端返回状态码 utils里面的request.js

“开源 vs. 闭源:大模型的未来发展趋势预测“——探讨大模型未来的发展方向

文章目录 每日一句正能量前言什么是大模型的开源与闭源开源与闭源的定义和特点开源的意义开源和闭源的优劣势比较不同的大模型企业&#xff0c;开源、闭源的策略不尽相同。开源vs 闭源&#xff1a;两者并非选择题后记 每日一句正能量 依赖别人的人等于折断了自己的翅膀&#xf…

Leetcode_48:旋转图像

题目描述&#xff1a; 给定一个 n n 的二维矩阵 matrix 表示一个图像。请你将图像顺时针旋转 90 度。 你必须在 原地 旋转图像&#xff0c;这意味着你需要直接修改输入的二维矩阵。请不要 使用另一个矩阵来旋转图像。 示例 1&#xff1a; 输入&#xff1a;matrix [[1,2,3],…

ROS stm32 CAN通信

文章目录 运行环境&#xff1a;原理1.1 ros中的代码1)socketcan_bridge2)测试的ros-python包3)keil5中数据解析4)USB-CAN连接5)启动指令 运行环境&#xff1a; ubuntu18.04.melodic STM32&#xff1a;DJI Robomaster C板 ROS&#xff1a;18.04 硬件&#xff1a;USB-CAN&#x…

索引的创建和设计原则

文章目录 1. 索引的声明与使用1.1 索引的分类1.2 创建索引 2. MySQL8.0索引新特性2.1 支持降序索引2.2 隐藏索引 3 哪些情况适合创建索引?3.1 字段的数值有唯一性的限制3.2 频繁作为 WHERE 查询条件的字段3.3 经常 GROUP BY 和 ORDER BY 的列3.4 UPDATE、DELETE 的 WHERE 条件…

【Linux】一

本文使用的是云服务器来获取Linux环境 (使用虚拟机同样可以学习使用命令), 并且介绍了常用的Linux 命令. 获取Linux环境 使用xshell连接到云服务器 1.新建会话 输入主机号(云服务器的外网ip) 2.输入用户名/密码 centos的用户名:root 密码就是在后台设置的 3.成功进入 ~描…

微信如何设置自动保存图片和视频

8-6 在日常的工作中&#xff0c;如果你需要经常或者每天都要对同事们发来的大量图片和视频进行保存的&#xff0c;这种工作需要花费很多时间&#xff0c;如果你想节省这些手工时间的话&#xff0c;也许本文适合你&#xff0c;首先要明白的是&#xff0c;微信本身是没有任何相关…

《C++避坑神器·二十一》回调函数使用

1、不涉及类的回调函数使用&#xff1a; 注意&#xff1a;提供给别人使用的就是注册回调函数的那个接口 void registHeightcallback(CallbackFun callback, void* contex) 2、涉及类的回调函数使用&#xff1a; 一般提供给别人使用的都是注册回调函数的接口 在类中定义的回调函…

相机突然断电,保存的DAT视频文件如何修复

3-7 本文主要解决因相机突然断电导致拍摄的视频文件损坏的问题。 在平常使用相机拍摄视频&#xff0c;比如用单反相机、无人机拍摄视频的时候&#xff0c;如果电池突然断电&#xff0c;或者突然炸机了&#xff0c;就非常有可能会得到一个损坏的视频文件&#xff0c;比如会产生…

基于JavaWeb+SpringBoot+Vue房屋租赁系统微信小程序系统的设计和实现

基于JavaWebSpringBootVue房屋租赁系统微信小程序系统的设计和实现 源码获取入口前言主要技术系统设计功能截图Lun文目录订阅经典源码专栏Java项目精品实战案例《500套》 源码获取 源码获取入口 前言 21世纪是信息的时代&#xff0c;是网络的时代&#xff0c;进入信息社会高速…

WMS仓储管理系统与TMS系统整合后的优势

随着全球化的加速和供应链网络的日益复杂&#xff0c;仓库和运输成为企业运营中的两个关键环节。为了更高效地管理这两个环节&#xff0c;许多企业开始探索将WMS仓储管理系统和TMS运输管理系统整合的可能性。这种整合不仅可以提升仓库流程的可见性&#xff0c;还有助于改善调度…