POSIX定时器是基于POSIX标准定义的一组函数，用于实现在Linux系统中创建和管理定时器。POSIX定时器提供了一种相对较高的精度，可用于实现毫秒级别的定时功能。

POSIX定时器的主要函数包括：

1. timer_create()：用于创建一个定时器对象，并返回一个与之关联的定时器ID。
2. timer_settime()：设置定时器的启动时间和间隔时间，并指定定时器到期时的通知方式。
3. timer_gettime()：获取定时器的当前设置和剩余时间。
4. timer_delete()：销毁定时器对象。

下面是一个使用POSIX定时器实现每秒触发一次的定时器的示例程序：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <signal.h>
#include <unistd.h>
#include <time.h>

timer_t timer;

void timer_handler(int signum) {
    printf("Timer expired!\n");
}

int main() {
    struct sigevent sev;
    struct itimerspec its;

    // 创建定时器
    sev.sigev_notify = SIGEV_SIGNAL;
    sev.sigev_signo = SIGALRM;
    sev.sigev_value.sival_ptr = &timer;

    if (timer_create(CLOCK_REALTIME, &sev, &timer) == -1) {
        perror("无法创建定时器");
        exit(1);
    }

    // 设置定时器参数
    its.it_value.tv_sec = 1;      // 初始定时器启动延迟为1秒
    its.it_value.tv_nsec = 0;
    its.it_interval.tv_sec = 1;   // 定时器间隔为1秒
    its.it_interval.tv_nsec = 0;

    // 启动定时器
    if (timer_settime(timer, 0, &its, NULL) == -1) {
        perror("无法设置定时器");
        exit(1);
    }

    // 注册定时器信号处理函数
    signal(SIGALRM, timer_handler);

    // 等待定时器触发
    while (1) {
        sleep(1);
    }

    // 销毁定时器
    timer_delete(timer);

    return 0;
}

上述示例程序使用timer_create()函数创建一个定时器对象，并使用timer_settime()函数设置定时器的启动延迟和间隔时间。然后，通过signal()函数注册定时器信号SIGALRM的处理函数timer_handler()。在该处理函数中，可以编写定时器触发时的操作。程序最后通过一个无限循环来等待定时器触发。

需要注意的是，POSIX定时器使用CLOCK_REALTIME表示实时时钟，通常具有较高的精度，但可能会受系统时间的调整影响。更复杂的定时器操作和功能可以参考相关的文档和手册。