STM32 LL库 TIM3定时器多通道捕获输入采集

news2024/11/26 16:36:15

为什么不用HAL库，使用HAL库捕获输入一个通道还尚可，多通道捕获由于HAL的回调函数不符合我的要求，干脆直接切换到LL库。网上找了许多，代码处理写的不符合我的要求，这里记录一下我的调试过程。
TIM2输出1路PWM信号，使用1分3杜邦线接到TIM3的CH2-CH3-CH4通道进行捕获输入。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述


#include "tim.h"

/* TIM2 init function */
void MX_TIM2_Init(void)
{

  LL_TIM_InitTypeDef TIM_InitStruct = {0};
  LL_TIM_OC_InitTypeDef TIM_OC_InitStruct = {0};

  LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  /* Peripheral clock enable */
  LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_TIM2);


  TIM_InitStruct.Prescaler = 63;
  TIM_InitStruct.CounterMode = LL_TIM_COUNTERMODE_UP;
  TIM_InitStruct.Autoreload = 9999;
  TIM_InitStruct.ClockDivision = LL_TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  LL_TIM_Init(TIM2, &TIM_InitStruct);
  LL_TIM_DisableARRPreload(TIM2);
  LL_TIM_SetClockSource(TIM2, LL_TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL);
  LL_TIM_OC_EnablePreload(TIM2, LL_TIM_CHANNEL_CH2);
  TIM_OC_InitStruct.OCMode = LL_TIM_OCMODE_PWM1;
  TIM_OC_InitStruct.OCState = LL_TIM_OCSTATE_DISABLE;
  TIM_OC_InitStruct.OCNState = LL_TIM_OCSTATE_DISABLE;
  TIM_OC_InitStruct.CompareValue = 5000;
  TIM_OC_InitStruct.OCPolarity = LL_TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  LL_TIM_OC_Init(TIM2, LL_TIM_CHANNEL_CH2, &TIM_OC_InitStruct);
  LL_TIM_OC_DisableFast(TIM2, LL_TIM_CHANNEL_CH2);
  LL_TIM_SetTriggerOutput(TIM2, LL_TIM_TRGO_RESET);
  LL_TIM_DisableMasterSlaveMode(TIM2);
  /* USER CODE BEGIN TIM2_Init 2 */

  /* USER CODE END TIM2_Init 2 */
  LL_IOP_GRP1_EnableClock(LL_IOP_GRP1_PERIPH_GPIOB);
    /**TIM2 GPIO Configuration
    PB3     ------> TIM2_CH2
    */
  GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_3;
  GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;
  GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;
  GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO;
  GPIO_InitStruct.Alternate = LL_GPIO_AF_2;
  LL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
	
	//-------------------------------------------
	LL_TIM_OC_SetCompareCH2(TIM2,2000);
	LL_TIM_CC_EnableChannel(TIM2,LL_TIM_CHANNEL_CH2);
	LL_TIM_EnableCounter(TIM2);

}
/* TIM3 init function */
void MX_TIM3_Init(void)
{
  LL_TIM_InitTypeDef TIM_InitStruct = {0};

  LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* Peripheral clock enable */
  LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_TIM3);

  LL_IOP_GRP1_EnableClock(LL_IOP_GRP1_PERIPH_GPIOA);
  LL_IOP_GRP1_EnableClock(LL_IOP_GRP1_PERIPH_GPIOB);
  /**TIM3 GPIO Configuration
  PA7   ------> TIM3_CH2
  PB0   ------> TIM3_CH3
  PB1   ------> TIM3_CH4
  */
  GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_7;
  GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;
  GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;
  GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO;
  GPIO_InitStruct.Alternate = LL_GPIO_AF_1;
  LL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_0;
  GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;
  GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;
  GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO;
  GPIO_InitStruct.Alternate = LL_GPIO_AF_1;
  LL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

  GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_1;
  GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;
  GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;
  GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO;
  GPIO_InitStruct.Alternate = LL_GPIO_AF_1;
  LL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

  /* TIM3 interrupt Init */
  NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn, 0);
  NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);

  /* USER CODE BEGIN TIM3_Init 1 */

  /* USER CODE END TIM3_Init 1 */
  TIM_InitStruct.Prescaler = 63;
  TIM_InitStruct.CounterMode = LL_TIM_COUNTERMODE_UP;
  TIM_InitStruct.Autoreload = 65535;
  TIM_InitStruct.ClockDivision = LL_TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  LL_TIM_Init(TIM3, &TIM_InitStruct);
  LL_TIM_DisableARRPreload(TIM3);
  LL_TIM_SetClockSource(TIM3, LL_TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL);
  LL_TIM_SetTriggerOutput(TIM3, LL_TIM_TRGO_RESET);
  LL_TIM_DisableMasterSlaveMode(TIM3);
	
  LL_TIM_IC_SetActiveInput(TIM3, LL_TIM_CHANNEL_CH2, LL_TIM_ACTIVEINPUT_DIRECTTI);
  LL_TIM_IC_SetPrescaler(TIM3, LL_TIM_CHANNEL_CH2, LL_TIM_ICPSC_DIV1);
  LL_TIM_IC_SetFilter(TIM3, LL_TIM_CHANNEL_CH2, LL_TIM_IC_FILTER_FDIV1);
  LL_TIM_IC_SetPolarity(TIM3, LL_TIM_CHANNEL_CH2, LL_TIM_IC_POLARITY_RISING);
	
  LL_TIM_IC_SetActiveInput(TIM3, LL_TIM_CHANNEL_CH3, LL_TIM_ACTIVEINPUT_DIRECTTI);
  LL_TIM_IC_SetPrescaler(TIM3, LL_TIM_CHANNEL_CH3, LL_TIM_ICPSC_DIV1);
  LL_TIM_IC_SetFilter(TIM3, LL_TIM_CHANNEL_CH3, LL_TIM_IC_FILTER_FDIV1);
  LL_TIM_IC_SetPolarity(TIM3, LL_TIM_CHANNEL_CH3, LL_TIM_IC_POLARITY_RISING);
	
  LL_TIM_IC_SetActiveInput(TIM3, LL_TIM_CHANNEL_CH4, LL_TIM_ACTIVEINPUT_DIRECTTI);
  LL_TIM_IC_SetPrescaler(TIM3, LL_TIM_CHANNEL_CH4, LL_TIM_ICPSC_DIV1);
  LL_TIM_IC_SetFilter(TIM3, LL_TIM_CHANNEL_CH4, LL_TIM_IC_FILTER_FDIV1);
  LL_TIM_IC_SetPolarity(TIM3, LL_TIM_CHANNEL_CH4, LL_TIM_IC_POLARITY_RISING);
	
  /* USER CODE BEGIN TIM3_Init 2 */
   LL_TIM_EnableIT_UPDATE(TIM3);//更新中断使能
   LL_TIM_EnableIT_CC2(TIM3);//捕获通道2使能
	 LL_TIM_EnableIT_CC3(TIM3);//捕获通道3使能
	 LL_TIM_EnableIT_CC4(TIM3);//捕获通道4使能
   LL_TIM_CC_EnableChannel(TIM3,LL_TIM_CHANNEL_CH2);//通道2使能
	 LL_TIM_CC_EnableChannel(TIM3,LL_TIM_CHANNEL_CH3);//通道3使能
	 LL_TIM_CC_EnableChannel(TIM3,LL_TIM_CHANNEL_CH4);//通道4使能
   LL_TIM_EnableCounter(TIM3);
 
  /* USER CODE END TIM3_Init 2 */

}



uint32_t  TIM3_OverCnt = 0;
int32_t  Value_Temp2 = 0;
int32_t  Value_Temp3 = 0;
int32_t  Value_Temp4 = 0;

uint32_t  TIM3_CH2_Capture_FristValue_1; 
uint32_t  TIM3_CH2_Capture_FristValue_2; 
uint32_t  TIM3_CH2_Capture_FristValue_3; 
uint32_t  TIM3_CH2_Capture_HighLevel; 
uint32_t  TIM3_CH2_Capture_LowLevel; 
uint8_t   TIM3_CH2_CaptureNumber;
//uint32_t  TIM3_CH2_Freq = 0;
//float 	  TIM3_CH2_Duty = 0;

uint32_t  TIM3_CH3_Capture_FristValue_1; 
uint32_t  TIM3_CH3_Capture_FristValue_2; 
uint32_t  TIM3_CH3_Capture_FristValue_3; 
uint32_t  TIM3_CH3_Capture_HighLevel; 
uint32_t  TIM3_CH3_Capture_LowLevel; 
uint8_t   TIM3_CH3_CaptureNumber;
//uint32_t  TIM3_CH3_Freq = 0;
//float 	  TIM3_CH3_Duty = 0;


uint32_t  TIM3_CH4_Capture_FristValue_1; 
uint32_t  TIM3_CH4_Capture_FristValue_2; 
uint32_t  TIM3_CH4_Capture_FristValue_3; 
uint32_t  TIM3_CH4_Capture_HighLevel; 
uint32_t  TIM3_CH4_Capture_LowLevel; 
uint8_t   TIM3_CH4_CaptureNumber;


void TIM3_CallBack(void)
{	
	//------------------------------------------CC2
		if(LL_TIM_IsActiveFlag_CC2(TIM3))
		{		
			 LL_TIM_ClearFlag_CC2(TIM3);
			
				if(TIM3_CH2_CaptureNumber == 0)
				{
						TIM3_OverCnt = 0;
						TIM3_CH2_CaptureNumber = 1;	
//					  LL_TIM_SetCounter(TIM3,0);	
				}
				else
					if(TIM3_CH2_CaptureNumber == 1)
					{	
						TIM3_CH2_Capture_FristValue_1 = LL_TIM_IC_GetCaptureCH2(TIM3);	// 获取当前的捕获值. 即CCRx2  
						//设置下降沿触发
						LL_TIM_IC_SetPolarity(TIM3,LL_TIM_CHANNEL_CH2,LL_TIM_IC_POLARITY_FALLING);						
						TIM3_CH2_CaptureNumber = 2;
						TIM3_OverCnt = 0;						
						
					}
					else
						if(TIM3_CH2_CaptureNumber == 2)
						{
							TIM3_CH2_Capture_FristValue_2 = LL_TIM_IC_GetCaptureCH2(TIM3);	// 获取当前的捕获值. 即CCRx2  
							if(TIM3_OverCnt >= 1)
							{								 						
								TIM3_CH2_Capture_HighLevel = TIM3_OverCnt * 65535 + TIM3_CH2_Capture_FristValue_2 - TIM3_CH2_Capture_FristValue_1;			
							}
							else
							{
								Value_Temp2 = TIM3_CH2_Capture_FristValue_2 - TIM3_CH2_Capture_FristValue_1;
								Value_Temp2 = Value_Temp2>0?Value_Temp2:0;							
								TIM3_CH2_Capture_HighLevel = TIM3_OverCnt * 65535 + Value_Temp2;
							}											
							//设置上升沿触发
							LL_TIM_IC_SetPolarity(TIM3,LL_TIM_CHANNEL_CH2,LL_TIM_IC_POLARITY_RISING);		
							TIM3_CH2_CaptureNumber = 3;
							TIM3_OverCnt = 0;
						}
					else
						if(TIM3_CH2_CaptureNumber == 3)
						{
							TIM3_CH2_Capture_FristValue_3 = LL_TIM_IC_GetCaptureCH2(TIM3);	// 获取当前的捕获值. 即CCRx2  
							
							if(TIM3_OverCnt >= 1)
							{
								TIM3_CH2_Capture_LowLevel = TIM3_OverCnt * 65535 + TIM3_CH2_Capture_FristValue_3 - TIM3_CH2_Capture_FristValue_2;							
							}
							else
							{
								Value_Temp2 = TIM3_CH2_Capture_FristValue_3 - TIM3_CH2_Capture_FristValue_2;
								Value_Temp2 = Value_Temp2>0?Value_Temp2:0;
								TIM3_CH2_Capture_LowLevel = TIM3_OverCnt * 65535 + Value_Temp2;							
							}
		//					//设置    沿触发
							LL_TIM_IC_SetPolarity(TIM3,LL_TIM_CHANNEL_CH2,LL_TIM_IC_POLARITY_FALLING);				
							TIM3_CH2_CaptureNumber = 4;
							TIM3_OverCnt = 0;
						}		
					else
						if(TIM3_CH2_CaptureNumber == 4)
						{
		//					//设置    沿触发
							LL_TIM_IC_SetPolarity(TIM3,LL_TIM_CHANNEL_CH2,LL_TIM_IC_POLARITY_RISING);				
							TIM3_CH2_CaptureNumber = 1;
							TIM3_OverCnt = 0;
						}					
		}		
	//------------------------------------------CC3
		if(LL_TIM_IsActiveFlag_CC3(TIM3))
		{	
			 LL_TIM_ClearFlag_CC3(TIM3);

				if(TIM3_CH3_CaptureNumber == 0)
				{
						TIM3_OverCnt = 0;
						TIM3_CH3_CaptureNumber = 1;	
//					  LL_TIM_SetCounter(TIM3,0);	
				}
				else
					if(TIM3_CH3_CaptureNumber == 1)
					{
						TIM3_OverCnt = 0;
					
						TIM3_CH3_Capture_FristValue_1 = LL_TIM_IC_GetCaptureCH3(TIM3);	// 获取当前的捕获值. 即CCRx2  
						//设置下降沿触发
						LL_TIM_IC_SetPolarity(TIM3,LL_TIM_CHANNEL_CH3,LL_TIM_IC_POLARITY_FALLING);						
						TIM3_CH3_CaptureNumber = 2;					
					}
					else
						if(TIM3_CH3_CaptureNumber == 2)
						{
							TIM3_CH3_Capture_FristValue_2 = LL_TIM_IC_GetCaptureCH3(TIM3);	// 获取当前的捕获值. 即CCRx2  
							if(TIM3_OverCnt >= 1)
							{			
								TIM3_CH3_Capture_HighLevel = TIM3_OverCnt * 65535 + TIM3_CH3_Capture_FristValue_2 - TIM3_CH3_Capture_FristValue_1;							
							}	
							else
							{
								Value_Temp3 = TIM3_CH3_Capture_FristValue_2 - TIM3_CH3_Capture_FristValue_1;
								Value_Temp3 = Value_Temp3>0?Value_Temp3:0;						
								TIM3_CH3_Capture_HighLevel = TIM3_OverCnt * 65535 + Value_Temp3;
							}	

							//设置上升沿触发
							LL_TIM_IC_SetPolarity(TIM3,LL_TIM_CHANNEL_CH3,LL_TIM_IC_POLARITY_RISING);			
							TIM3_CH3_CaptureNumber = 3;
							TIM3_OverCnt = 0;
						}
					else
						if(TIM3_CH3_CaptureNumber == 3)
						{
							TIM3_CH3_Capture_FristValue_3 = LL_TIM_IC_GetCaptureCH3(TIM3);	// 获取当前的捕获值. 即CCRx2  
							if(TIM3_OverCnt >= 1)
							{					
								TIM3_CH3_Capture_LowLevel = TIM3_OverCnt * 65535 + TIM3_CH3_Capture_FristValue_3 - TIM3_CH3_Capture_FristValue_2;								
							}	
							else
							{
								Value_Temp3 = TIM3_CH3_Capture_FristValue_3 - TIM3_CH3_Capture_FristValue_2;
								Value_Temp3 = Value_Temp3>0?Value_Temp3:0;							
								TIM3_CH3_Capture_LowLevel = TIM3_OverCnt * 65535 + Value_Temp3;
							}	

		//					//设置    沿触发
							LL_TIM_IC_SetPolarity(TIM3,LL_TIM_CHANNEL_CH3,LL_TIM_IC_POLARITY_FALLING);	
							TIM3_CH3_CaptureNumber = 4;
							TIM3_OverCnt = 0;
						}		
					else
						if(TIM3_CH3_CaptureNumber == 4)
						{
		//					//设置    沿触发
							LL_TIM_IC_SetPolarity(TIM3,LL_TIM_CHANNEL_CH3,LL_TIM_IC_POLARITY_RISING);		
							TIM3_CH3_CaptureNumber = 1;
							TIM3_OverCnt = 0;
						}				
		}
	//------------------------------------------CC4
		if(LL_TIM_IsActiveFlag_CC4(TIM3))
		{	
			 LL_TIM_ClearFlag_CC4(TIM3);

				if(TIM3_CH4_CaptureNumber == 0)
				{
						TIM3_OverCnt = 0;
						TIM3_CH4_CaptureNumber = 1;	
//					   LL_TIM_SetCounter(TIM3,0);	
				}
				else
					if(TIM3_CH4_CaptureNumber == 1)
					{
						TIM3_OverCnt = 0;
					
						TIM3_CH4_Capture_FristValue_1 = LL_TIM_IC_GetCaptureCH4(TIM3);	// 获取当前的捕获值. 即CCRx2  
						//设置下降沿触发
						LL_TIM_IC_SetPolarity(TIM3,LL_TIM_CHANNEL_CH4,LL_TIM_IC_POLARITY_FALLING);			
						TIM3_CH4_CaptureNumber = 2;
						
					}
					else
						if(TIM3_CH4_CaptureNumber == 2)
						{
							TIM3_CH4_Capture_FristValue_2 = LL_TIM_IC_GetCaptureCH4(TIM3);	// 获取当前的捕获值. 即CCRx2  
							if(TIM3_OverCnt >= 1)
							{					
								TIM3_CH4_Capture_HighLevel = TIM3_OverCnt * 65535 + TIM3_CH4_Capture_FristValue_2 - TIM3_CH4_Capture_FristValue_1;								
							}	
							else
							{
								Value_Temp4 = TIM3_CH4_Capture_FristValue_2 - TIM3_CH4_Capture_FristValue_1;
								Value_Temp4 = Value_Temp4>0?Value_Temp4:0;							
								TIM3_CH4_Capture_HighLevel = TIM3_OverCnt * 65535 + Value_Temp4;
							}	

							//设置上升沿触发
							LL_TIM_IC_SetPolarity(TIM3,LL_TIM_CHANNEL_CH4,LL_TIM_IC_POLARITY_RISING);			
							TIM3_CH4_CaptureNumber = 3;
							TIM3_OverCnt = 0;
						}
					else
						if(TIM3_CH4_CaptureNumber == 3)
						{
							TIM3_CH4_Capture_FristValue_3 = LL_TIM_IC_GetCaptureCH4(TIM3);	// 获取当前的捕获值. 即CCRx2  
							if(TIM3_OverCnt >= 1)
							{									
								TIM3_CH4_Capture_LowLevel = TIM3_OverCnt * 65535 + TIM3_CH4_Capture_FristValue_3 - TIM3_CH4_Capture_FristValue_2; 								
							}	
							else
							{
								Value_Temp4 = TIM3_CH4_Capture_FristValue_3 - TIM3_CH4_Capture_FristValue_2;
								Value_Temp4 = Value_Temp4>0?Value_Temp4:0;							
								TIM3_CH4_Capture_LowLevel = TIM3_OverCnt * 65535 + Value_Temp4; 
							}	

		//					//设置    沿触发
							LL_TIM_IC_SetPolarity(TIM3,LL_TIM_CHANNEL_CH4,LL_TIM_IC_POLARITY_FALLING);	
							TIM3_CH4_CaptureNumber = 4;
							TIM3_OverCnt = 0;
						}		
					else
						if(TIM3_CH4_CaptureNumber == 4)
						{
		//					//设置    沿触发
							LL_TIM_IC_SetPolarity(TIM3,LL_TIM_CHANNEL_CH4,LL_TIM_IC_POLARITY_RISING);		
							TIM3_CH4_CaptureNumber = 1;
							TIM3_OverCnt = 0;
							
						}				
		} 
 	
		
		
 	//------------------------------------------Update
		if(LL_TIM_IsActiveFlag_UPDATE(TIM3))
		{	
			LL_TIM_ClearFlag_UPDATE(TIM3); //每次溢出时间为65536us
			TIM3_OverCnt++;
		}
				

		 
}


#ifndef __TIM_H__
#define __TIM_H__

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"


void MX_TIM2_Init(void);
void MX_TIM3_Init(void);
void TIM3_CallBack(void);


#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif /* __TIM_H__ */



#include "main.h"
#include "tim.h"
#include "gpio.h"

 
void SystemClock_Config(void);
 
int main(void)
{
 
  HAL_Init();

 
  SystemClock_Config();

 
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM2_Init();
  MX_TIM3_Init();
 
  while (1)
  {
 
  }
 
}


/**
  * @brief This function handles TIM3 global interrupt.
  */
void TIM3_IRQHandler(void)
{
 
	TIM3_CallBack();
 
}

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背景 是在store的后台添加一个页面，显示的如满意度调查的页面 在router.config.js里面配置一个新的菜单 路径：yoshop2.0-store\src\config\router.config.js 代码如下，很简单，定义了这菜单点击的时候进入的页面，和下面…
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Donut 中，video组件层级失效、同层渲染失效、z-index设置无效解决办法

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微信小程序转安卓之后，z-index设置的层级关系失效，video组件总是处在最上层解决办法： 很重要的设置! 同层渲染要开 xweb，project.miniapp.json中勾选此设置 感谢腾讯官方大佬 黄嘉敏
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【Git】的分支与版本

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前言 Git 的分支是指将代码库从某一个特定的提交记录开始的一个独立的开发线，也可以理解为是一种代码开发的并行方式。分支在 Git 中的使用非常广泛，它可以让多人在同一个代码库中并行开发，同时也能够很方便地进行代码版本控制和管理。 Git …
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PM2学习

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目录 PM2简介 pm2的主要特性 PM2安装 启动PM2项目 查看应用列表（查看当前机器执行的所有进程） 查看某个应用详情 重启 停止 删除 日志查看 负载均衡 监控CPU/内存 内存使用超过上限自动重启 监听代码变化/自动重启 PM2简介 PM2是常用的node…
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什么是OpenCL？

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什么是OpenCL？ 1.概述 OpenCL(Open Computing Language 开放计算语言)是一种开放的、免版税的标准，用于超级计算机、云服务器、个人计算机、移动设备和嵌入式平台中各种加速器的跨平台并行编程。OpenCL是由Khronos Group创建和管理的。OpenCL使应用程序…
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modbus-RTU是一种比较简单、可靠的协议

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modbus-RTU是一种比较简单、可靠的协议 RTU, 是modbus中的一种应用层协议，在OSI的第七层 数据格式 应用
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