我ZYNQ板子无网口，无USB,无SD卡，无EMMC，只有串口和flash，为了调试处理：

一，先新建一个app，一起编译到根文件系统到时候一起烧写到flash里面

二，下载链接：lrzsz

./configure

/ 修改Makefile 有三个Makefile需要修改，分别是 lrzsz-0.12.20/Makefile, lrzsz-0.12.20/lib/Makefile, lrzsz-0.12.20/src/Makefile，将编译器改为交差编译器：

再执行make

生成的两个可执行文件位于src目录下

可以将这两个文件增加可执行权限后放入ZYNQ外挂的文件系统，也可以直接编到ramdisk中，这样就成为linux下直接可使用的命令，放在/usr/bin目录下

三，切换回工程根目录，重新编译整个工程，输入：petalinux-build

也可以单独编译你的应用程序:petalinux-build -c <你的应用程序名字>
此时应用程序仅仅只是单独编译，并没有安装到系统中；如果要将应用程序安装到系统中，

1，输入：,petalinux-build -c <你的应用程序名字> -x do_install

将应用程序安装到目标的根文件系统主机副本中<TMPDIR>/work/<MACHINE_NAME>-xilinx-linux/petalinux-image-minimal/1.0-r0/rootfs/.

TMPDIR可以在petalinux-config → Yocto-settings → TMPDIR中找到。如果项目在本地存储，TMPDIR为<工程根目录>/build/tmp/.

2，将应用程序编译入系统镜像输入：petalinux-build -c rootfs

3，将应用程序编译入系统镜像输入：petalinux-build -x package

四，系统起来以后

使用如下命令可以查看所有已安装的应用程序

cd /usr/bin/
ls