本实验驱动对应的网盘路径为：iTOP-RK3568开发板【底板V1.7版本】\03_【iTOP-RK3568开发板】指南教程\02_Linux驱动配套资料\04_Linux驱动例程\54_devicetree_probe\module。

本小节驱动程序是由“第52章 注册platform驱动实验”程序修改而来，相较于源程序只是添加了of_match_table相关代码，用来与设备树节点进行匹配。

编写完成的platform_driver.c代码如下所示：

#include <linux/module.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/mod_devicetable.h>
// 平台设备的初始化函数
static int my_platform_probe(struct platform_device *pdev)
{
    printk(KERN_INFO "my_platform_probe: Probing platform device\n");

    // 添加设备特定的操作
    // ...

    return 0;
}

// 平台设备的移除函数
static int my_platform_remove(struct platform_device *pdev)
{
    printk(KERN_INFO "my_platform_remove: Removing platform device\n");

    // 清理设备特定的操作
    // ...

    return 0;
}


const struct of_device_id of_match_table_id[]  = {
	{.compatible="my devicetree"},
};

// 定义平台驱动结构体
static struct platform_driver my_platform_driver = {
    .probe = my_platform_probe,
    .remove = my_platform_remove,
    .driver = {
        .name = "my_platform_device",
        .owner = THIS_MODULE,
		.of_match_table =  of_match_table_id,
    },
};

// 模块初始化函数
static int __init my_platform_driver_init(void)
{
    int ret;

    // 注册平台驱动
    ret = platform_driver_register(&my_platform_driver);
    if (ret) {
        printk(KERN_ERR "Failed to register platform driver\n");
        return ret;
    }

    printk(KERN_INFO "my_platform_driver: Platform driver initialized\n");

    return 0;
}

// 模块退出函数
static void __exit my_platform_driver_exit(void)
{
    // 注销平台驱动
    platform_driver_unregister(&my_platform_driver);

    printk(KERN_INFO "my_platform_driver: Platform driver exited\n");
}

module_init(my_platform_driver_init);
module_exit(my_platform_driver_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("topeet");

65.3 运行测试

65.3.1 编译驱动程序

在上一小节中的platform_driver.c代码同一目录下创建 Makefile 文件，Makefile 文件内容如下所示：

export ARCH=arm64#设置平台架构
export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-#交叉编译器前缀
obj-m += platform_driver.o    #此处要和你的驱动源文件同名
KDIR :=/home/topeet/Linux/linux_sdk/kernel    #这里是你的内核目录                                                                                                                            
PWD ?= $(shell pwd)
all:
    make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules    #make操作
clean:
    make -C $(KDIR) M=$(PWD) clean    #make clean操作

对于Makefile的内容注释已在上图添加，保存退出之后，来到存放platform_driver.c和Makefile文件目录下，如下图（图65-1）所示：

图 65-3

然后使用命令“make”进行驱动的编译，编译完成如下图（图65-4）所示：

图 65-4

编译完生成platform_driver.ko目标文件，如下图（图65-5）所示：

图 65-5

至此驱动模块就编译成功了。

65.3.2 运行测试

在进行实验之前，首先要确保开发板烧写的是我们在65.2.1小节中编译出来的boot.img。开发板启动之后，首先进入到“/proc/device-tree”目录下，查看是否已经存在了topeet目录，如下图（图 65-6）所示：

图 65-6

只有在设备树节点编写正确的前提下，这里才会生成topeet目录，如果没有出现topeet目录就要回头检查看看了。

然后使用以下命令进行驱动模块的加载，如下图（图65-7）所示：

insmod platform_driver.ko

可以看到成功打印了在probe函数中的打印，证明我们添加的设备树节点和platform_driver驱动匹配成功了。

然后使用以下命令进行驱动模块的卸载，如下图（图65-8）所示：

rmmod platform_driver.ko

图 65-8

至此，设备树下platform_device和platform_driver匹配实验就完成了。