一、概述

       本文主要介绍GPIO 作为输出时的寄存器配置。包括时钟配置，输出模式配置。以STM32F10xxx系列为例，配置PA8、PD2端口作为输出，输出高/低电平。

二、配置流程

        1）GPIO外设时钟

         通过查找STM32F10xxx中文参考手册得知，GPIO PORT口的时钟配置在RCC_APB2ENR寄存器的第2~6位，如下图：

使能PORTA 和 PORTD 的时钟：

RCC->APB2ENR |= 1 << 2;//enable portA clk
RCC->APB2ENR |= 1 << 5;//enable portD clk

      2） 配置GPIO模式

      PORT A的PIN 8和PORT D的PIN 2配置为通用推挽（PP）输出模式，GPIO速度配置为50MHZ。CRL寄存器配置的是PIN0~7，CRH寄存器配置的是PIN8~15。

GPIOA->CRH &= 0xFFFFFFF0;
GPIOA->CRH |= 0x3;         //GPIO PORTA PIN 8 cfg PP & output 50MHZ
GPIOD->CRL &= 0xFFFFF0FF;
GPIOD->CRL |= 0x3 << 8;    //GPIO PORTD PIN 2 cfg PP & output 50MHZ

              3）配置 IO口输出电平

              有如下几种方式：

              a）配置ODR寄存器

            

GPIOA->ODR |= 1 << 8;//GPIO PORT A PIN8 cfg output level '1'
GPIOA->ODR &= ~(1 << 8);//GPIO PORT A PIN8 cfg output level '0'

GPIOD->ODR |= 1 << 2;//GPIO PORT D PIN2 cfg output level '1'
GPIOD->ODR &= ~(1 << 2);//GPIO PORT D PIN2 cfg output level '0'

              b）配置BSRR和BRR寄存器

              

              

	GPIOA->BSRR = 1 << 8;   //GPIO PORTA PIN8 cfg output level '1'
	GPIOA->BSRR = 1 << 24;  //GPIO PORTA PIN8 cfg output level '0'

	GPIOD->BSRR = 1 << 2;   //GPIO PORTD PIN2 cfg output level '1'
	GPIOD->BSRR = 1 << 18;  //GPIO PORTD PIN2 cfg output level '0'

             注：如果出现同时配置BR2和BS2为1即端口需要置位且需要复位，则此时置位生效，电平输出为1。

               

	GPIOA->BRR = 1 << 8;  //GPIO A PIN 8 cfg output level '0'
    GPIOD->BRR = 1 << 2;  //GPIO D PIN 2 cfg output level '0'

三、ODR和BSRR、BRR的区别

      ODR 可读写，相对耗时序，BSRR和BRR只能写，但不耗时序。由上可知配置PA8输出电平。

ODR寄存器，配置的时候只需配置端口8，其它bit位要保持原样。因此操作如下：

GPIOA->ODR |= 1 << 8;

读取ODR寄存器->或运算->写入

(GPIOA->ODR |= 1 << 8

->

GPIOA->ODR = GPIOA->ODR | (1 << 8))

而BSRR和BRR寄存器只需：

	GPIOA->BSRR = 1 << 8;
	GPIOA->BRR = 1 << 8;

 赋值即可，因为如下特性：

          在手册上有如下描述：

即用BSRR和BRR去改变管脚状态的时候，没有被中断打断的风险。也就不需要关闭中断。因为BSRR寄存器的操作只有一个动作赋值。