servlet 6.0的规范定义：
https://jakarta.ee/specifications/servlet/6.0/

其中包含的三个XML Schema：web-app_6_0.xsd、web-common_6_0.xsd、web-fragment_6_0.xsd。但这个页面没有给出下载的链接地址。

正好我本机有Tomcat 10.1.15版本的源码，搜索了下，在Tomcat的源码的java\jakarta\servlet\resources路径下面有各版本的XML Schema：

该路径下包含的的内容：

    datatypes.dtd
    j2ee_1_4.xsd
    j2ee_web_services_1_1.xsd
    j2ee_web_services_client_1_1.xsd
    jakartaee_10.xsd
    jakartaee_9.xsd
    jakartaee_web_services_2_0.xsd
    jakartaee_web_services_client_2_0.xsd
    javaee_5.xsd
    javaee_6.xsd
    javaee_7.xsd
    javaee_8.xsd
    javaee_web_services_1_2.xsd
    javaee_web_services_1_3.xsd
    javaee_web_services_1_4.xsd
    javaee_web_services_client_1_2.xsd
    javaee_web_services_client_1_3.xsd
    javaee_web_services_client_1_4.xsd
    jsp_2_0.xsd
    jsp_2_1.xsd
    jsp_2_2.xsd
    jsp_2_3.xsd
    jsp_3_0.xsd
    jsp_3_1.xsd
    web-app_2_2.dtd
    web-app_2_3.dtd
    web-app_2_4.xsd
    web-app_2_5.xsd
    web-app_3_0.xsd
    web-app_3_1.xsd
    web-app_4_0.xsd
    web-app_5_0.xsd
    web-app_6_0.xsd
    web-common_3_0.xsd
    web-common_3_1.xsd
    web-common_4_0.xsd
    web-common_5_0.xsd
    web-common_6_0.xsd
    web-fragment_3_0.xsd
    web-fragment_3_1.xsd
    web-fragment_4_0.xsd
    web-fragment_5_0.xsd
    web-fragment_6_0.xsd
    web-jsptaglibrary_1_1.dtd
    web-jsptaglibrary_1_2.dtd
    web-jsptaglibrary_2_0.xsd
    web-jsptaglibrary_2_1.xsd
    web-jsptaglibrary_3_0.xsd
    web-jsptaglibrary_3_1.xsd
    xml.xsd
    XMLSchema.dtd