编辑整理 by Staok。

本文部分内容摘自 “100ask imx6ull” 开发板的配套资料（如 百问网的《嵌入式Linux应用开发完全手册》，在 百问网 imx6ull pro 开发板 页面 中的《2.1 100ASK_IMX6ULL_PRO：开发板资料》或《2.2 全系列Linux教程：在线视频与配套资料》里面可以下载到），还有参考 菜鸟教程、C语言中文网、红联的等等等等，比较广泛，侵删。进行了精髓提取，方便日后查阅。过于基础的内容不会在此提及。如有错误恭谢指出！

注：在 Github 上的原版文章日后可能会更新，在其它位置发的不会跟进。文章的 Gitee 仓库地址，Gitee 访问更流畅。

terminal / console / tty / shell

一文搞懂~

终端、Shell、tty 和控制台（console）有什么区别？ - 知乎 (zhihu.com)。

Linux Shell

概况

Shell 的意思是“外壳”，在 Linux 中它是一个程序，比如 /bin/sh、 /bin/bash 等。它负责接收用户的输入，根据用户的输入找到其他程序并运行。比如我们输入“ ls”并回车时， shell 程序找到“ ls”程序并运行，再把结果打印出来。Shell 有很多种实现，我们常用 bash。

命令提示符如下图。

根目录： "/" ；家目录： "~" ；上一级目录： ".." ；当前目录： "." ；上一次目录："-"。执行当前目录的 "app" 应用程序： "./app" 。

绝对路径从 根目录 "/" 开始写起，相对目录从当前所在目录 “.” 开始写起。

常用命令

• Linux 命令查询，当字典用。

  • Linux 命令大全 - 菜鸟教程。

  • 即用网页：Linux命令搜索引擎 命令，Linux Linux命令搜索引擎 命令详解：最专业的Linux命令大全，内容包含Linux命令手册、详解、学习，值得收藏的Linux命令速查手册。 - Linux 命令搜索引擎 (wangchujiang.com)，开源地址 jaywcjlove/linux-command: Linux命令大全搜索工具，内容包含Linux命令手册、详解、学习、搜集。https://git.io/linux (github.com)。

  • 即用网页：Linux工具快速教程 — Linux Tools Quick Tutorial (linuxtools-rst.readthedocs.io)，开源地址 me115/linuxtools_rst: Linux工具快速教程 (github.com)。

  • 本地离线文档资料 Linux 命令速查：【1 Linux 命令速查 & Shell & Vim】\Linux 命令速查-快速定位查询\。

  • 100ask 手册《嵌入式Linux应用开发完全手册》的 “第2章 开发板板载系统应用、库、工具、使用”。

  • Linux大神都是怎么记住这么多命令的？ - 知乎 (zhihu.com)。

  • 20个提高生产力的 Linux 命令与技巧，用完带你起飞_布道者-瞎子的博客-CSDN博客.

• Shell 教程 - 菜鸟教程，Shell脚本：Linux Shell脚本学习指南（超详细） (biancheng.net)。

• 添加环境变量：具体步骤在 “换源 和 添加系统变量” 一节 里面的 “添加系统变量” 处。

快捷键 / 通配符 / 流重定向 / 管道

• Linux 图形界面中（比如 Ubuntu 图形界面中），按下 Ctrl + Alt + t 打开终端。

• 命令的 惯例选项 的含义：以下命令的多个选项可以任意按需组合。

  • -a 表含隐藏文件；

  • -r 表文件夹内遍历所有文件；

  • -h 容量以方便识别的形式打印（如容量大小以 K/M/G 单位显示）；

  • -i 执行例外操作前会询问，加上比较保险；

  • -v 显示版本；

  • --help 显示帮助；

  • 等等。

• 快捷键：

  • 结束当前进程：ctrl + c。

  • 暂停当前进程：ctrl + z，可使用 fg 命令 恢复，详见 任务后台执行 / 任务&进程查看 一节。

  • 使光标移动到命令行的最前：ctrl + a，对于长命令可以快速定位到最前。

  • 使光标移动到命令行的最后：ctrl + e。

  • 退出当前终端：ctrl + d，关闭，作用与 exit 一样。

  • 暂停终端的快速滚动（冻结）：ctrl + s；解冻终端是用 ctrl + q。

• 一行多个命令逐个执行：命令之间加 && 符号。

• 一次运行多个命令：命令之间加上 ; 分号，即 command_1; command_2; command_3 形式。

• 将命令放到后台执行：命令结尾加一个 & 符号，更多信息见 任务后台执行 / 任务&进程查看 一节。

• 自动补全：tab 键自动补全命令和文件或目录的全名。输入路径全名的中途，按两下 tab 键显示当前目录下的内容。

• shell 中 !! 代表上一个命令，原样替换，比如执行 command_1 后发现需要 root 权限，只需再执行 sudo !! 即可 带上 sudo 前缀执行上一次命令。

• shell 中 !$ 代表 上一个命令的最后一项，比如 ls ~ 和 cd !$ 就是接连查看家目录和打开家目录。

• 设置命令别名：设置 linux 命令别名_清泉影月的博客-CSDN博客。

  • 基本命令 alias ll=ls -l。删除别名 unalias [别名]。

  • 直接执行 alias 命令后别名立马生效，只是临时生效，退出 shell 窗口就没了。

  • 永久生效方法：上述命令写到 /root/.bashrc 文件，用 source 命令让 .bashrc 文件生效。

• 各种通配符：

  • *：任何字符和字符串。

  • ?：一个任意字符。

  • [abc...]： [ ] 内的任意一个字符。 [abc]表示 a、 b、 c 任一个字符；有时候也表示范围，如 [a-x] ，表示 a 到 x 的任一个字符； [1-9] 表示 1 到 9 的任一数字。

  • [!abc...]：和上面的相反，表示除 [ ] 内的字符外的任意一个字符。

  例 rm -f 1[!1]*.txt 删除名字中第一个字符是 “1” 而第二个字符不是为 “1” 的所有文件。

• 流控制，输入 和 输出 重定向（> / >>, <）：Shell 输入/输出重定向 | 菜鸟教程 (runoob.com)。

  • command > file，将 command 的 输出 重定向到 file（一个文件），即将 command 的输出流 stdout 重定向到 file，将 command 的打印内容覆盖输出到文件 file 里；command >> file，将输出以追加的方式重定向到 file，追加输入到文件 file。

  • command < file，将 command 的 输入 重定向到 file，即将 command 的输入流 stdin 重定向到 file，本来需要从键盘获取输入的命令会转移到读取文件内容。

  • 注意 输出重定向是大于号(>)，输入重定向是小于号(<)。

  • 清空文本文件的内容而不删除文件本身：> 文件名。

  • 错误信息重定向：

    一般情况下，每个 Unix/Linux 命令运行时都会打开三个文件：

    • 标准输入文件(stdin)：stdin 的文件描述符为 0，Unix 程序默认从 stdin 读取数据。

    • 标准输出文件(stdout)：stdout 的文件描述符为 1，Unix 程序默认向 stdout 输出数据。

    • 标准错误文件(stderr)：stderr 的文件描述符为 2，Unix 程序会向 stderr 流中写入错误信息。

      command 2 >> file 让执行命令后的错误信息 stderr 追加到 file 文件末尾。

• 管道（ | ）：

  command1 | command2，当在两个 命令/应用/进程 之间设置管道时，管道符|左边命令的输出就变成了右边命令的输入（管道 即进程间通讯的一种）。

  这里需要注意，command1 必须有正确输出，而 command2 必须可以处理 command1 的输出结果； command2 只能处理 command1 的正确输出结果，不能处理 command1 的错误信息。

  例：查看指定程序的进程运行状态，并将输出重定向到文件中。

  ps aux | grep httpd > /tmp/ps.output && cat /tmp/ps.output

基本命令 / 文件&目录管理

基本命令

pwd、cd、mkdir（-p 选项指示连续创建目录及其子目录，如mkdir -p test1/test2/test3/test4）、rmdir（不能删除非空目录，-p 选项可以一次删除多级空目录）、touch、clear、echo（往文件写内容 echo none > /sys/class/leds/cpu/trigger）。

文件与目录管理

Linux 文件与目录管理 | 菜鸟教程 (runoob.com)。

• ls（英文全拼：list files）: 列出目录及文件名

• cd（英文全拼：change directory）：切换目录

• pwd（英文全拼：print work directory）：显示目前的目录

• mkdir（英文全拼：make directory）：创建一个新的目录

• rmdir（英文全拼：remove directory）：删除一个空的目录

• cp（英文全拼：copy file）: 复制文件或目录

• rm（英文全拼：remove）: 删除文件或目录

• mv（英文全拼：move file）: 移动文件与目录，或修改文件与目录的名称

显示目录文件和文件夹：ls

-l 显示完整属性信息；-a 显示隐藏文件；-h 文件和文件夹大小以 K/M/G 单位显示；-i参数显示文件的inode节点信息。一个例子如图。

统计目录每个文件大小：du

统计指定目录内每个文件和文件夹大小：du -ah ~/Videos。-a 表显示隐藏文件，-h 表大小以 K/M/G 单位显示。

显示指定文件所占空间：

# du log2012.log 
300    log2012.log

复制 文件或文件夹：cp

• -r 表示递归目录下所有文件。

• -d 如果源文件为链接文件，只复制链接文件而不是实际文件。

• -i 增加特殊情况的讯问，如同名时会询问是否覆盖等（个人建议常用）。

• -f 强制覆盖。

额外选项：

• -l：进行硬连结(hard link)的连结档创建，而非复制文件本身。

• -s：复制成为符号连结档 (symbolic link)，亦即 快捷方式文件。

• -p：连同文件的属性一起复制过去，而非使用默认属性(备份常用)。

• -a：相当於 -pdr，递归复制，并将文件属性和链接文件一同复制过去。

例子：

• 拷贝 dir1 目录内所有文件到 dir2 目录：cp dir1/* dir2 或者 cp -r dir1/ dir2/。

• 复制 整个目录 到 另一个目录 时常用：cp -rid dir_a dir_b。

关于 硬链接 和 符号链接：

引自：Linux 文件与目录管理 | 菜鸟教程 (runoob.com)。embedded-notes/linux.md at master · xiaowenxia/embedded-notes (github.com)。

Linux 链接分两种，一种被称为硬链接（Hard Link），另一种被称为符号链接（Symbolic Link）。默认情况下，ln 命令产生硬链接。

硬连接

硬连接指通过索引节点来进行连接。在 Linux 的文件系统中，保存在磁盘分区中的文件不管是什么类型都给它分配一个编号，称为索引节点号(Inode Index)。在 Linux 中，多个文件名指向同一索引节点是存在的。比如：A 是 B 的硬链接（A 和 B 都是文件名），则 A 的目录项中的 inode 节点号与 B 的目录项中的 inode 节点号相同，即一个 inode 节点对应两个不同的文件名，两个文件名指向同一个文件，A 和 B 对文件系统来说是完全平等的。删除其中任何一个都不会影响另外一个的访问。

硬连接的作用是允许一个文件拥有多个有效路径名，这样用户就可以建立硬连接到重要文件，以防止“误删”的功能。其原因如上所述，因为对应该目录的索引节点有一个以上的连接。只删除一个连接并不影响索引节点本身和其它的连接，只有当最后一个连接被删除后，文件的数据块及目录的连接才会被释放。也就是说，文件真正删除的条件是与之相关的所有硬连接文件均被删除。

• 硬链接直接指向文件的i节点

• 硬链接和原文件的i节点是一样的

• 硬链接文件显示的大小是跟原文件是一样的

• 硬链接不能链接目录文件。

ln file2 /home/xiaxiaowen/file2hard

软连接

另外一种连接称之为符号连接（Symbolic Link），也叫软连接。软链接文件有类似于 Windows 的快捷方式。它实际上是一个特殊的文件。在符号连接中，文件实际上是一个文本文件，其中包含的有另一文件的位置信息。比如：A 是 B 的软链接（A 和 B 都是文件名），A 的目录项中的 inode 节点号与 B 的目录项中的 inode 节点号不相同，A 和 B 指向的是两个不同的 inode，继而指向两块不同的数据块。但是 A 的数据块中存放的只是 B 的路径名（可以根据这个找到 B 的目录项）。A 和 B 之间是“主从”关系，如果 B 被删除了，A 仍然存在（因为两个是不同的文件），但指向的是一个无效的链接。

• 软链接则是建立了一个新文件

• 这个文件指向链接的文件，i节点不一样

• 可以链接目录

ln -s file2 /home/xiaxiaowen/file2soft

实验

touch f1          #创建一个测试文件f1
ln f1 f2          #创建f1的一个硬连接文件f2
ln -s f1 f3       #创建f1的一个符号连接文件f3
ls -li            # -i参数显示文件的inode节点信息

从上面的结果中可以看出，硬连接文件 f2 与原文件 f1 的 inode 节点相同，均为 9797648，然而符号连接文件的 inode 节点不同。

可以得到以下预期与测试的结果：

• 1).删除符号连接f3，对f1、f2无影响；

• 2).删除硬连接f2，对f1、f3也无影响；

• 3).删除原文件f1，对硬连接f2没有影响，导致符号连接f3失效；

• 4).同时删除原文件f1，硬连接f2，整个文件会真正的被删除。

移动/重命名 文件/文件夹：mv

• -f 强制；-i 询问（个人建议常用）。

直接举例：

• mv file1 dir1 dir2，将文件 file1 和 目录 dir1 移动到目录 dir2 里面。

• mv file1 file_1，将文件 file1 重命名为 file_1。

删除 文件或文件夹：rm

• -r 递归；-f 强制；-i 询问（个人建议常用）。

• 删除目录：rm -r dir_a。

• 喜闻乐见的删库跑路（新手要理解其意思）：rm -rf /*。

文件内容查看

Linux系统中使用以下命令来查看文件的内容：

• cat 由第一行开始显示文件内容

• tac 从最后一行开始显示，可以看出 tac 是 cat 的倒着写！

• nl 显示的时候，顺道输出行号！

• more 一页一页的显示文件内容

• less 与 more 类似，但是比 more 更好的是，他可以往前翻页！

• head 只看头几行

• tail 只看尾巴几行

查看长文件 less：less install.log，最下面显示的是这个文件的名称，我们可以使用 “PageUp” 和 “PageDown” 可以进行上一页和下一页的翻页。如果要知道具体的控制键，我们可以按下 “H” 键，可以显示 less 命令的所有控制键，如果想结束，可以按 “q” 键。

在需要在应用程序运行时分析日志（文本）文件，动态追踪显示：tail -F linuxidc_log。

以上每个命令的选项，可用时再查（上面 “Linux 命令查询” 处给出了一些在线查询 Linux 命令 的网站），用的多了就 内化 / 记住了。

文件权限 & 用户管理 & 密码管理

文件权限/属性管理

这里面讲的更详细 Linux 文件基本属性 | 菜鸟教程 (runoob.com)，Linux权限管理详解 (biancheng.net)。

一句话明白：对于一个文件，通过 chown 来授权某个用户所有该文件，通过 chmod 为该用户设置可以操作（读/写/执行）该文件的权限。

• 改变文件所属用户组 ：chgrp

  将 install.log 文件的用户组改为 hy 用户组：chgrp hy install.log。注意 hy 用户组必须要在/etc/group 文件内存在才可以。

  -R : 进行递归的持续更改，也连同子目录下的所有文件、目录都更新成为这个用户组之意。常常用在更改某一目录内所有文件的情况。

• 改变文件的所有者：chown

  例子：chown bin install.log、chown book:book install.log，改变 install.log 文件的所有者为 bin，改变 install.log 文件的所有者和用户组为 book 和 book。

  改变文件所有者和用户组的这两个命令的应用场景：复制文件，由于复制行为会复制执行者的属性和权限，因此复制后需要改变文件所属用户、用户组等。

  -R：也是递归子目录。

• 改变文件权限：chmod

  使用 u、 g、 o 三个字母代表 user、 group、 others 3 中身份；此外 a 代表 all，即所有身份。范例：chmod u=rwx,go=rx .bashrc，即对于 .bashrc 文件，用户有 rwx 权限，用户组和其它用户有 rx 权限。

  也可以增加或去除某种权限，“ +”表示添加权限，“ -”表示去除权限： chmod a+w .bashrc、chmod a-x .bashrc、chmod +x app。

  数字的方式就不细说了：用 4 代表 r 权限，2 代表 w 权限，1 代表 x 权限；owner = rwx = 4+2+1 = 7；例子：chmod 777 .bashrc。

用户与用户组管理

Linux 用户和用户组管理 | 菜鸟教程 (runoob.com)，Linux用户和用户组管理详解 (biancheng.net)。

对于用户与用户组的阐释：

• Linux用户和用户组（包含两者之间的关系） (biancheng.net)。

• linux用户和用户组相关概念、理解、操作森狗道格的博客-CSDN博客linux用户和组的作用。

主要有这些命令：

• Linux系统添加新用户（useradd命令）

• Linux修改系统用户密码（passwd命令）

• Linux修改系统用户信息（usermod命令）

• Linux强制系统用户登陆时修改密码（chage命令）

• Linux删除系统用户（userdel命令）

• Linux查看用户的UID和GID（id命令）

• Linux临时切换用户身份（su命令）

• Linux whoami和who am i命令

• Linux添加用户组（groupadd命令）

• Linux修改用户组（groupmod命令）

• Linux删除用户组（groupdel命令）

• Linux将系统用户加入或移除群组（gpasswd命令）

• Linux切换用户的有效群组（newgrp命令）

• 增加用户：useradd user1，表增加一个用户 user1 ，并接着提示设置密码；只有 root 可以修改所有用户的密码，普通用户只能修改自己的密码，修改自己的密码 passwd uesr1。

• 删除用户：userdel，慎用，可删除用户帐号与相关的文件。若不加 -f 参数，则仅删除用户帐号，而不删除相关文件，加上则会删除用户登入目录以及目录中所有文件。

• 修改用户信息：usermod，选项：

  • -c <备注>，修改用户帐号的备注文字。

  • -d 登入目录>，修改用户登入时的目录。

  • -e <有效期限>，修改帐号的有效期限。

  • -f <缓冲天数>，修改在密码过期后多少天即关闭该帐号。

  • -g <群组>，修改用户所属的群组。

  • -G <群组>，修改用户所属的附加群组。

  • -l <帐号名称>，修改用户帐号名称。

  • -L，锁定用户密码，使密码无效。

  • -s <shell>，修改用户登入后所使用的shell。

  • -u <uid>，修改用户ID。

  • -U，解除密码锁定。

• 普通用户 与 超级用户 之间切换：

  切换为 root 超级用户的命令为：sudo su；切换普通用户的命令为：su <username>，也可以用 exit 来退出超级用户。

密码管理

• 给 root 用户设置密码，并在用户间切换：

  1. sudo passwd root 给 root 设置密码；

  2. 输入 当前用户（book）密码；

  3. 输入 root 新设置的密码，两次；

  4. 成功；

  5. su root 切换到 root 用户；su用来切换用户；

  6. su book 切回。

• Linux 忘记密码解决方法 | 菜鸟教程 (runoob.com)。

获取命令帮助： --help/man

help、man 和 info 命令。

• help 只能用于查看某个命令的用法。

• man 命令既可以查看命令的用法，还可以查看函数的详细介绍等等。

  （引自 百问网）

  比如想查看 open() 函数的用法时，可以直接执行 man open ，发现这不是想要内容时再执行 man 2 open。

  在 man 命令中可以及时按“h”查看帮助信息了解快捷键。常用的快捷键是：

  • f 往前翻一页。

  • b 往后翻一页。

  • /<patten> 往前搜 patten 字符。

  • ?<patten> 往后搜。

• info 命令会显示最全面的信息，一般 man 命令就够了，故 info 命令介绍 暂时略。

以下详细：

命令后加 --help 选项，获取此命令的所有选项和其释义。详情如下图。

命令的完整手册，命令前加 man，提供命令、API、概念、配置文件等帮助信息。详情如下。

man 手册一共有 9 册，每一册专注一个方面。如下表。

section	名称	说明
1	用户命令	用户可操作的命令
2	系统调用	内核提供的函数(查头文件)
3	库调用	常用的函数库
4	特殊文件	设备文件(/dev下)和特殊文件
5	文件格式和约定	对一些文件进行解释
6	游戏程序	游戏程序
7	杂项	包括宏包和约定等
8	系统管理员使用的管理命令	通常只有系统管理员可以使用
9	内核相关	Linux内核相关文件

每一册都细分为语法说明、详细说明、作者说明、版权信息等章节。如下表。

段名	主要内容
NAME	命令、数据名称的简短说明
SYNOPSIS	简短的命令语法说明
DESCRIPTION	最为权威和全面的使用说明
EXAMPLES	使用本命令或数据的一些参考示例
AUTHOR	作者
REPORTING BUGS	报告相关的错误信息
COPYRIGHT	版权
SEE ALSO	与本命令或数据相关的其他参考说明

连接流 / 取文件内容：cat

• -n 或 --number：由 1 开始对所有输出的行数编号。

• -b 或 --number-nonblank：和 -n 相似，只不过对于空白行不编号。

• -s 或 --squeeze-blank：当遇到有连续两行以上的空白行，就代换为一行的空白行。

例子：

# 将一个字符串输入到一个文件
echo "难凉热血瞰百易" > users
​
# 把 textfile1 的文档内容加上行号后覆盖输入 textfile2 这个文档里
cat -n textfile1 > textfile2
​
# 把 textfile1 和 textfile2 的文档内容加上行号（空白行不加）之后将内容 追加 到 textfile3 文档里
cat -b textfile1 textfile2 >> textfile3
​
# 清空 /etc/test.txt 文档内容
cat /dev/null > /etc/test.txt

文件分割 / 文件合并

参考 Linux 下大文件切割与合并 (qq.com)。

在 Linux 系统下使用 split 命令进行大文件切割，使用 cat 命令进行多个小文件的合并，很方便。

-a: #指定输出文件名的后缀长度(默认为2个:aa,ab...)
-d: #指定输出文件名的后缀用数字代替
-l: #行数分割模式(指定每多少行切成一个小文件;默认行数是1000行)
-b: #二进制分割模式(支持单位:k/m)
-C: #文件大小分割模式(切割时尽量维持每行的完整性)
​
split [-a] [-d] [-l <行数>] [-b <字节>] [-C <字节>] [要切割的文件] [输出文件名]
​
——————
​
-n: #显示行号
-e: #以$字符作为每行的结尾
-t: #显示TAB字符(^I)
cat [-n] [-e] [-t] [输出文件名]

实例：

# 行切割文件
$ split -l 300000 users.sql /data/users_
​
# 使用数字后缀
$ split -d -l 300000 users.sql /data/users_
​
# 按字节大小分割
$ split -d -b 100m users.sql /data/users_
​
# 合并文件
$ cat /data/users_* > users.sql

查看二进制文件 hexdump

Linux 内核源码开发工具合集 (biscuitos.cn) ——hexdump。

hexdump [选项] [文件]…
​
选项
    -n length：格式化输出文件的前 length 个字节
    -C 输出规范的十六进制和ASCII码
    -b 单字节八进制显示
    -c 单字节字符显示
    -d 双字节十进制显示
    -o 双字节八进制显示
    -x 双字节十六进制显示
    -s 从偏移量开始输出
    -e 指定格式字符串，格式字符串由单引号包含，格式字符串形如：’a/b “format1” “format2”。
       每个格式字符串由三部分组成，每个由空格分割，如 a/b 表示，b 表示对每b个输入字节应用
       format1 格式，a 表示对每个 a 输入字节应用 format2，一般 a > b，且 b 只能为 1,2,4，
       另外 a 可以省略，省略 a=1。format1 和 format2 中可以使用类似printf的格斯字符串。
           %02d：两位十进制
           %03x：三位十六进制
           %02o：两位八进制
           %c：单个字符等
           %_ad：标记下一个输出字节的序号，用十进制表示
           %_ax：标记下一个输出字节的序号，用十六进制表示
           %_ao：标记下一个输出字节的序号，用八进制表示
           %_p：对不能以常规字符显示的用.代替
       同一行显示多个格式字符串，可以跟多个-e选项

另外还有：

• hexedit 是 linux 下的一款二进制文件编辑工具，可以使用 hexedit 工具对二进制 文件进行编辑和查看。

• Bless 是一个十六进制编辑器，其主要功能包括：支持编辑大数据文件及块设备、能够执行 搜索与替换操作、具有类似 Firefox 的标签浏览特性、可将数据输出为文本或 HTML、包含 插件系统。

比较文件差异：diff

diff 以逐行的方式，比较文本文件的异同处。如果指定要比较目录，则 diff 会比较目录中相同文件名的文件，但不会比较其中子目录。

Linux diff命令

diff log2014.log log2013.log 
3c3
< 2014-03
---
> 2013-03
8c8
< 2013-07
---
> 2013-08
11,12d10
< 2013-11
< 2013-12
# 上面的 "3c3" 和 "8c8" 表示 log2014.log 和 log20143log 文件在 3 行和第 8 行内容有所不同；"11,12d10" 表示第一个文件比第二个文件多了第 11 和 12 行。

• -a，只会逐行比较文本文件。

• -c，显示全部内文，并标出不同之处。

• -B，不检查空白行。

• -r，比较子目录中的文件。

• -y，以并列的方式显示文件的异同之处，其中：

  • "|"表示前后2个文件内容有不同。

  • "<"表示后面文件比前面文件少了1行内容。

  • ">"表示后面文件比前面文件多了1行内容。

• -u，以合并的方式来显示文件内容的不同。

• -H，比较大文件时，可加快速度。

常用 diff -yB <文件1> <文件2>。

常用 find / grep / sed / awk

可参考 四个强大的linux文本处理工具（find、grep、sed、awk）~青萍之末~的博客-CSDN博客linux 文本处理 查找。embedded-notes/linux.md at master · xiaowenxia/embedded-notes (github.com) 下面一些参考了这个链接。

查找/搜索：find

• 格式：find 目录名 选项 查找条件；如果没有指定目录，则为当前目录查找

• 举例，在某目录用名字查找名为 test1.txt 的文件：find /home/book/dira/ -name "test1.txt"；按格式查找：-name " *.txt "；

• 其他高级用法很多，这里举例，查找 x 天内有变动的文件：find /home/book -mtime -2，查找 /home 目录下两天内有变动的文件。

用法

find [-path ..] [expression]

选项

-name     按照文件名
-iname     按照文件名 忽略大小写
-perm     按照文件权限
-user     按照文件拥有者
-group    按照文件所属的组
-mtime -n +n 按照文件的更改时间来查找文件， -n：n天以内，+n：n天以前
-type     查找某一类型：文件类型有：普通文件(f)，目录(d)，字符设备文件(c)，块设备文件(b)，符号链接文件(l)，套接字文件(s)，管道文件(p)
-size n   查找文件长度为n块（一块等于512字节）的文件，带有c时表示文件长度以字节计。 
-mount    不跨越文件系统
-follow   遇到符号链接文件，就跟踪至链接所指向的文件
-path     匹配文件路径或者文件
-exec     执行后续命令操作
-a        and 与操作
-o        or  或操作
-not      not 非操作

经典使用方法

#查找/run中所有的socket文件
find /run -type s
#搜索/dev中所有包含tty的文件
find /dev -name "*tty*"
#搜索/dev中大小大于10字节，名称包含bus的文件
find /dev -size +10c -name "*bus*"
#或操作，搜索debug开头的文件或者.rst的文件
find -name 'debug*' -o -name '*.rst'
#与操作，搜索debug开头的文件同时是.rst的文件
find -name 'debug*' -a -name '*.rst'
#找出文件大小大于10000块的文件，并复制到当前目录
find -size +100000 -exec cp {} . \;

高级使用方法

查询所有mk文件中的date文本

find ./build/ -name "*.mk" -print -exec grep -rwn "date" --color=auto {} \;

文件内搜索：grep

• 格式：grep [选项] [查找模式] [文件名]；

• grep -rn "字符串" 文件名。字符串：要查找的字符串；文件名：要查找的目标文件，如果是 * 符号则表示查找当前目录下的所有文件和目录；r(recursive) 递归查找；n(number) 显示目标位置的行号；-w 全字匹配；

• 在 test1.txt 中查找字符串abc： grep -n "abc" test1.txt，在当前目录递归查找字符串abc：grep -rn "abc" *；

• 第一个命令的结果传入第二个命令，即在 grep 的结果中再次执行 grep 搜索：grep “ABC” * -nR | grep “ \.h”，搜索包含有 "ABC" 的头文件。

选项：
    -c：只输出匹配行的计数。
    -C：匹配的上下文分别显示[number]行。
    -I：不区分大小写(只适用于单字符)。
    -i：不区分大小写。
    -h：查询多文件时不显示文件名。
    -l：查询多文件时只输出包含匹配字符的文件名。
    -L：列出不匹配的文件名。
    -n：显示匹配行及 行号。
    -s：不显示不存在或无匹配文本的错误信息。
    -v：显示不包含匹配文本的所有行。
    -w：只匹配整个单词。
    -E：扩展的正则表达式
    -R：递归搜寻
    --exclude=FILE：跳过FILE
​
正则表达式主要参数：
    \：忽略正则表达式中特殊字符的原有含义。
    ^：匹配正则表达式的开始行。
    $：匹配正则表达式的结束行。
    \<：从匹配正则表达式的行开始。
    \>：到匹配正则表达式的行结束。
    []：单个字符，如[A]即A符合要求 。
    [-]：范围，如[A-Z]，即A、B、C一直到Z都符合要求 。
    .：所有的单个字符。
    *：有字符，长度可以为0。

经典使用方法：
​
#所有以d开头的文件，包含test的匹配行
grep "test" d*
#包含test或者zephyr 不区分大小写 显示行号 扩展正则表达式
grep -inE "test|zephyr" d*
#包含test和zephyr 不区分大小写 显示行号 扩展正则表达式
grep -in "test" d* | grep 'zephyr'
​
主要参数：
    －c：只输出匹配行的计数。
    －I：不区分大小写(只适用于单字符)。
    －h：查询多文件时不显示文件名。
    －l：查询多文件时只输出包含匹配字符的文件名。
    －L：列出不匹配的文件名
    －n：显示匹配行及行号。
    －s：不显示不存在或无匹配文本的错误信息。
    －v：显示不包含匹配文本的所有行。
    －R：递归搜寻
    －d skip：不递归搜寻
    －w：匹配整个单词
正则表达式主要参数：
    \：忽略正则表达式中特殊字符的原有含义。
    ^：匹配正则表达式的开始行。
    $：匹配正则表达式的结束行。
    \<：从匹配正则表达式的行开始。
    \>：到匹配正则表达式的行结束。
    []：单个字符，如[A]即A符合要求 。
    [-]：范围，如[A-Z]，即A、B、C一直到Z都符合要求 。
    .：所有的单个字符。
    *：有字符，长度可以为0。
​
grep 'test' d*      显示以d开头的文件中包含的test行
grep 'test' aa bb cc    查找文件aa bb cc 中匹配的test行
grep 'test'|'hello' files 匹配test或者hello
grep '\<man' files  匹配manic 和man 不匹配batman
grep '\<man\>'      只匹配man 不匹配batman和manic
grep '^man' files   匹配的字符行首
grep '$man' files   匹配的字符串仔行尾

计算字数：wc

• 各个选项：-c 只显示 Bytes 数； -l 只显示列数； -w 只显示字数。

数据替换：sed

• 用时现查。

文本处理：awk

• 用时现查。

列出当前打开的文件：lsof

$ sudo lsof
COMMAND    PID      USER   FD      TYPE     DEVICE     SIZE       NODE      NAME
init       1         root  cwd      DIR       3,3       1024       2         /
init       1         root  rtd      DIR       3,3       1024       2         /
init       1         root  txt      REG       3,3       38432      1763452  /sbin/init
init       1         root  mem      REG       3,3       106114     1091620  /lib/libdl-2.6.so
init       1         root  mem      REG       3,3       7560696    1091614  /lib/libc-2.6.so
init       1         root  mem      REG       3,3       79460      1091669  /lib/libselinux.so.1
init       1         root  mem      REG       3,3       223280     1091668  /lib/libsepol.so.1
init       1         root  mem      REG       3,3       564136     1091607  /lib/ld-2.6.so
init       1         root  10u      FIFO      0,15                  1309     /dev/initctl

​

COMMAND	进程的名称
PID	进程标识符
USER	进程所有者
FD	文件描述符	应用程序通过文件描述符识别该文件。如cwd、txt、mem等
TYPE	文件类型	REG(文件) DIR(目录) CHR(字符) BLK(块设备) FIFO(管道) UNIX(UNIX 域套接字) IPv4(IP套接字)
DEVICE	指定磁盘的名称
SIZE	文件大小
NODE	文件inode	每个文件都有一个唯一的inode
NAME	文件名称

​

参数列表

lsof  filename      显示打开指定文件的所有进程
lsof -a             表示两个参数都必须满足时才显示结果
lsof -c string      显示COMMAND列中包含指定字符的进程所有打开的文件
lsof -u username    显示所属user进程打开的文件
lsof -g gid         显示归属gid的进程情况
lsof +d /DIR/       显示目录下被进程打开的文件
lsof +D /DIR/       同上，但是会搜索目录下的所有目录，时间相对较长
lsof -d FD          显示指定文件描述符的进程
lsof -n             不将IP转换为hostname，缺省是不加上-n参数
lsof -i             用以显示符合条件的进程情况
lsof -i[46] [protocol][@hostname|hostaddr][:service|port]
                    46 --> IPv4 or IPv6
                    protocol --> TCP or UDP
                    hostname --> Internet host name
                    hostaddr --> IPv4地址
                    service --> /etc/service中的 service name (可以不只一个)
                    port --> 端口号 (可以不只一个)

查找应用程序打开的文件的名称和数目

#显示打开指定文件的所有进程
$ lsof  filename
#例如:打开所有使用/dev/urandom的进程
$ lsof /dev/urandom
#查看22端口现在运行的情况 
$ lsof -i :22
#查看所属xiaxiaowen用户进程所打开的文件类型为txt的文件
$ lsof -a -u xiaxiaowen -d txt
#查找谁在使用文件系统
$ lsof /media/xiaxiaowen/机械硬盘
COMMAND  PID       USER   FD   TYPE DEVICE SIZE/OFF NODE NAME
zsh     8465 xiaxiaowen  cwd    DIR   8,17     8192    5 /media/xiaxiaowen/机械硬盘

压缩打包：gzip、bzip2、tar、7z

Linux打包（归档）和压缩详解 (biancheng.net)。

单文件压缩、解压：gzip、bzip2

• 小文件：gzip （.gz）

• 大文件（压缩比高）：bzip2 （.bz2）

上述两个的选项：-l (list) 列出压缩文件内容；-k (keep) 保留压缩或解压的源文件；-d (decompress) 解压压缩文件。

例子：

• 查看：gzip -l pwd.1.gz；

• 压缩：gzip -k guesswhat.iso；

• 解压：gzip -kd pwd.1.gz。

注：不加 -k 选项，在操作完后不会保留源文件；都只能压缩单文件。

多文件、目录的压缩和解压：tar

• -c (create)：表示创建用来生成文件包 。压缩。

• -x：表示提取，从文件包中提取文件。解压。

• -t：可以查看压缩的文件。查看。

• -z：使用 gzip 方式进行处理，它与”c“ 结合就表示压缩，与”x“ 结合就表示解压缩。

• -j：使用 bzip2 方式进行处理，它与”c“ 结合就表示压缩，与”x“ 结合就表示解压缩。

• -v (verbose)：详细报告 tar 处理的信息。

• -f (file)：表示文件，后面接着一个文件名。

• -C <指定目录> 解压到指定目录。

例子：（选项前可以不加 "-"，以下还是加上的）

• 查看：tar -tvf dira.tar.gz。

• 压缩（目录）：tar -czf dira.tar.gz dira；或者 tar -cjf dira.tar.bz2 dira；前者使用 gzip （-czf），后者使用 bzip2 （-cjf）。

  tar 打包、 bzip2 压缩：tar -cjvf dira.tar.bz2 dira，把目录 dira 压缩、打包为 dira.tar.bz2 文件。

• 解压：tar -xzf dira.tar.gz -C /home/book，加 -C 指定目录，不加就是解压到当前目录；使用 gzip（-xzf），使用 bzip2（-xjf）。

总之：

• 查看：tar tvf <压缩文件>。

• 压缩（用 bzip2）：tar cjf /<目标位置>/xxx.tar.bz2 <要压缩的文件夹或文件>；用 tar：tar cf /.../<目标压缩文件.tar> <要压缩的文件或文件夹>。

• 解压（用 bzip2）：tar xjf xxx.tar.bz2 -C <目标目录>；用 tar ：tar xf <压缩文件.tar> <解压目录>。

注意：要进入到被解压的目录下面，然后进行压缩命令，而不是输入压缩文件的全路径名，这样会连带把目录结构一同压缩！

高压工具：7z

• 工具安装：sudo apt-get install p7zip。

• 解压：7z x <压缩包名.7z> 解压到压缩包命名的目录下。

• 压缩：7z a pack.7z 1.jpg dir1 将 1.jpg 和 文件夹 dir1 压缩成一个 7z 包 pack.7z。

zip、rar

• rar a jpg.rar *.jpg rar 格式的压缩，需要先下载 rar for linux；unrar e file.rar 解压 rar；

• zip jpg.zip *.jpg zip 格式的压缩，需要先下载 zip for linux；unzip file.zip 解压 zip。

  zip 详细：

  压缩并指定目录，举例：zip -r /home/kms/kms.zip /home/kms/server/kms；

  解压并指定目录，举例：unzip /home/kms/kms.zip -d /home/kms/server/kms；

  删除压缩文件中 smart.txt 文件：zip -d myfile.zip smart.txt；

  向压缩文件中添加 rpm_info.txt 文件：zip -m myfile.zip ./rpm_info.txt。

网络命令：ifconfig /netstat

• ifconfig：查看当前正在使用的网卡，及其 IP；-a 查看所有网卡。修改相应网卡的 IP 地址：ifconfig <网卡名> 192.168.1.123 。

• 测试路由：ping 8.8.8.8。测试 DNS 服务：ping www.baidu.com。DNS 的设置比较简单，8.8.8.8 是好记好用的 DNS 服务器，修改 Ubuntu 中的 /etc/resolv.conf 文件，内容如下：nameserver 8.8.8.8。

• 图形画界面的网络配置工具：netconfig，修改好后 OK 退出，还需要 service network restart 重新启动网络服务才会生效。 所有网络配置信息保存在 ls /etc/sysconfig/network-scripts/ 里面，重启网络服务就是加载这个里面的文件信息。

• netstat：查看网络状况。netstat -lnp | head -n 30，打印当前系统启动了哪些端口，显示前 30 行信息。netstat -an | head -n 20，打印网络连接状况，显示前 20 行信息。

查看文件类型：file/readelf

file <文件名>确定其机器码是适合 x86 平台的，还是 arm 平台的。举例：

file ~/.bashrc     为 ASCII 编码的 text 类型
file ~/.vimrc      为 UTF-8 Unicode 编码的 text 类型
file ~/Pictures/*  如图形文件 JPEG/PNG/BMP 格式
file ~             为 directory 表明这是一个目录
file /bin/pwd      出现 ELF 64-bit LSB executable，即为 ELF 格式的可执行文件
file /dev/*        出现 character special (字符设备文件)、 block special (块设备文件) 等
​
readelf -a <elf 文件> 解析并显示 elf 的 arm 可执行文件的详情

定位文件：locate

全局查找文件，打印其位置：locate install.log。

因为这个命令是从数据库中来搜索文件，这个数据库的更新速度是7天更新一次。 新建不久的文件搜索不到，需要更新一下数据库：

touch 001.txt
locate 001.txt   # 找不到
​
updatedb         # 立即更新数据库，需要一段时间
locate 001.txt   # 找到了

更多选项 Linux locate 命令。

查找应用程序位置：which

which pwd 定位到 /bin/pwd；which gcc 定位到 /user/bin/gcc。

whereis pwd 可得到可执行程序的位置和手册页的位置。

任务后台执行 / 任务&进程查看

前置知识：每个进程有个 ID（The task's unique process ID），为 PID（Process ID），同一个进程下的线程的 PID 均相同。LWP 即轻量级进程，就是线程了。

• 在命令的最后，加一个 & 符号，即可放到后台运行，

  常用任务管理命令：

  jobs 查看任务，返回任务编号 n 和进程号

  bg %n 将编号为 n 的任务转后台，并运行

  fg %n 将编号为 n 的任务转前台，并运行

  ctrl+z 挂起当前任务

  ctrl+c 结束当前任务

  例如：更多操作详情看这里。

  执行 ping www.baidu.com &，再按 ctrl + z，显示 [1]+ Stopped ping www.baidu.com，表示此任务编号为 [ 1 ]，接着键入 bg %1，让此任务继续执行并转入后台执行，再键入 fg %1，将其转入前台执行，然后 ctrl + c 结束此任务。

• kill -9 <进程 ID> 结束进程指定进程 ID 的进程。

• 显示系统内存使用情况：free -h。

• 查看 CPU 状况有很多方法，还有：cat /proc/cpuinfo。

• 命令 w 查看系统整理负载，可显示更细节的命令 vmstat，后者可以查看到内存、磁盘的负载情况， Linux vmstat命令实战详解浮生忆梦的博客-CSDN博客vmstat。

• ps -aux 查看当前哪些任务在后台执行。详情如下图。

  

• ps -xH，这样可以查看所有存在的线程，也可以使用 grep 作进一步的过滤。

• ps -mq PID，这样可以看到指定的进程产生的线程数目。

• 动态的显示系统进程信息（相当于任务管理器界面）：top -d 2，-d 表示刷新时间，单位秒。详情如下图。

  

• top -H，加上 -H 这个选项，top 的每一行就不是显示一个进程，而是一个线程。

  top 命令详解 linux top命令查看内存及多核CPU的使用讲述 - tamatama - 博客园 (cnblogs.com)。

• 进程、信号、ps 和 top 详解：关于Linux下进程的详解【进程查看与管理】 - AshJo - 博客园 (cnblogs.com)。

磁盘管理：df / du / fdisk

Linux 磁盘管理 | 菜鸟教程 (runoob.com)。

文件系统挂载查看：df

df -Th 列出文件系统类型、容量和哪个硬盘挂载在这里的情况。

第一列指文件系统的名称，第二列指1KB为单位的总容量，第三列指以使用空间，第四列指剩余空间，最后一栏是磁盘挂载所在目录。

$ df
Filesystem     1K-blocks    Used      Available Use% Mounted on 
/dev/sda6       29640780    4320600   23814492  16%       / 
...

分区查看和设置：fdisk

用时现学，网上资料足多。

fdisk -l，列出系统中所有存储设备，并显示其分区结构。设备名从 /dev/sda 、 /dev/sdb 开始延续。

文件系统挂载：mount

mount 命令用来挂载各种支持的文件系统协议到某个目录下。Linux mount 命令-菜鸟教程

举例：

• 将 /dev/hda1 挂在 /mnt 之下 mount /dev/hda1 /mnt。

• 将 /dev/hda1 用唯读模式挂在 /mnt 之下 mount -o ro /dev/hda1 /mnt。

• 将 /tmp/image.iso 这个光碟的 image 档使用 loop 模式挂在 /mnt/cdrom之下。用这种方法可以将一般网络上可以找到的 Linux 光 碟 ISO 档在不烧录成光碟的情况下检视其内容 mount -o loop /tmp/image.iso /mnt/cdrom。

• 卸载挂载 umount /mnt。

内核模块管理：kmod

Linux 有许多功能是通过模块的方式，你可以将这些功能编译成一个个单独的模块，待用时再分别载入它们到 kernel。这类可载入的模块，通常是设备驱动程序。

• lsmod 列出已安装系统的模块。

• insmod kmod.ko 用于手动安装模块；-f 强制（不检查目前 kernel 版本与模块编译时的 kernel 版本是否一致），更多命令：

  • -f 　不检查目前kernel版本与模块编译时的kernel版本是否一致，强制将模块载入。

  • -k 　将模块设置为自动卸除。

  • -m 　输出模块的载入信息。

  • -o <模块名称> 　指定模块的名称，可使用模块文件的文件名。

  • -p 　测试模块是否能正确地载入kernel。

  • -s 　将所有信息记录在系统记录文件中。

  • -v 　执行时显示详细的信息。

  • -x 　不要汇出模块的外部符号。

  • -X 　汇出模块所有的外部符号，此为预设置。

• rmmod 卸载某个已安装的模块。

• modinfo 查看某个模块的详细信息。

• modprobe 自动安装模块，并自动尝试解决依赖，比 insmod 聪明；-f 强制安装，-r 卸载模块，更多命令：

  • -a或--all 　载入全部的模块。

  • -c或--show-conf 　显示所有模块的设置信息。

  • -d或--debug 　使用排错模式。

  • -l或--list 　显示可用的模块。

  • -r或--remove 　模块闲置不用时，即自动卸载模块。

  • -t或--type 　指定模块类型。

  • -v或--verbose 　执行时（载入或者卸载）显示详细的信息。

  • -V或--version 　显示版本信息。

  • -help 　显示帮助。

系统日志：dmesg

Linux命令之dmesg命令_恒悦sunsite的博客-CSDN博客。

dmesg七种用法 - zhaoxuguang - 博客园 (cnblogs.com)。

例子：

• dmesg | less。

• dmesg | tail -20。

• watch "dmesg | tail -20"。

系统管理 / 杂项 / 日常

以下命令可用时现查。

• who，显示登录到本地的用户。

• w，显示登录到本地的用户，并显示他们在做什么。

• whoami，显示当前用户的登录名。

• id，查看用户 id 和其它信息。

• last，查看最近登陆本机的用户。

• uname -a，显示本机和系统信息。

• uptime，查询 linux 系统的运行时间、当前用户数等信息。

• dmesg，查看开机信息。

• umask，控制新创建文件的默认权限。

• ulimit，查看和控制用户的资源限制。

• env，查看当前用户的环境变量。

• 显示日期、日历：data，cal。打印程序执行时间：time ./可执行程序。

• 查看 CPU 信息：cat /proc/cpuinfo。

• 在 shell 中显示内核驱动使用 printk() 打印的信息（有些板子默认打开了） echo "7 4 1 7" > /proc/sys/kernel/printk 关闭内核打印信息 echo "0 4 1 7" > /proc/sys/kernel/printk

• 关机相关：

  • 将存于 buffer 中的资料强制写入硬盘中：sync。Linux 系统中欲写入硬盘的资料有的时候为了效率起见，会写到 filesystem buffer 中，这个 buffer 是一块缓存空间，如果欲写入硬盘的资料存于此 buffer 中，而系统又突然断电的话，那么资料就会流失了，sync 指令会将存于 buffer 中的资料强制写入硬盘中。sync 命令在关闭 Linux 系统前使用。

  • 在关机前，可使用 ps -aux 查看还有哪些后台进程。

  • 关机：halt 停止机器；halt -p 关闭机器、关闭电源。

  • 重启：reboot。

  • 延时关机：shutdown -t 10，-t 表示关机倒计时，单位秒。shutdown 更多例子：常用 shutdown -h now 立即关机。

• 图形化系统设置工具，调整运行状态，运行 setup 这个综合工具。包括如图所示的五项：认证方式、防火墙配置、鼠标配置、网络配置、系统服务等。这里包含了各种系统服务。

• 有趣的命令：

  • hollywood 和 cmatrix：安装 sudo apt-get install hollywood cmatrix，效果执行后见。

  • sl：为从右到左跑一遍字符画火车。安装同样使用 apt 工具。

  • figlet：命令为字符画生成，详看 Linux终端也能玩出新境界：Figlet 和 Toilet命令Linux教程Linux公社-Linux系统门户网站 (linuxidc.com)。

设置开机运行脚本

• ubuntu18.04设置开机自动启动脚本_guotianqing的博客-CSDN博客。

• ubuntu18.04设置开机启动命令/脚本的三种方法（可sudo）ubuntu设置开机自启动Sidney.Tan的博客-CSDN博客。

• Linux配置开机自启动执行脚本的两种方法 | 《Linux就该这么学》 (linuxprobe.com)。