一、什么是伺服电机？

要准确地定义伺服电机，我们首先需理解其核心特性：反馈与闭环控制。伺服电机凭借这些特性，能精确控制扭矩、速度或位置，即使在零速度下，也能保持足够的扭矩以锁定负载。

伺服电机与其他类型的电机相比，具有显著的优势。对于新手来说，其运动控制精度更高，能更容易地适应复杂的运动模式和轮廓。此外，高精度水平使位置误差大大降低。

所有伺服电机都包含三个主要部件：电动机、反馈装置和电子控制装置。

电动机可以是交流电动机，也可以是直流电动机。直流伺服电机通常比无刷伺服电机价格更低，但需要更多的维护，因为电机的换相需要电刷。

无刷伺服电机虽然比刷直流电机价格高，但它们通常用于需要更高扭矩的应用，并且几乎不需要维护。无刷直流伺服电机的驱动更为复杂，因为换向是通过电子方式完成的，而不是像在刷直流电机中那样通过机械方式完成的。

伺服电机还可以根据其他因素进行分类，如单相或三相电机。单相电机种类繁多，从小型、简单的刷直流电机到用于小型、微型和纳米定位应用的音圈电机。

​此外，伺服电机还需要一种反馈形式，通常由编码器等装置提供，这种编码器会直接安装在电机框架内。控制电路需要反馈信号来关闭控制回路。正是这种闭环控制使伺服电机具有精确的定位能力。最后，控制电路通常包括一个运动控制器，该控制器为电机生成运动轮廓，以及一个电机驱动器，该驱动器根据运动控制器的命令向电机供电。

伺服电机在许多不同的工业应用中都有广泛的使用，从机床、包装机械、通信到机器人应用，以及更新的应用，如太阳能电池板控制和广泛的自动化控制应用。这些应用的多样性意味着伺服电机不仅适用于室内环境，也需满足室外极端温度和压力等特殊环境的要求，甚至在食品加工行业的冲洗环境中也需要能经受考验。

二、Parker派克伺服电机

低惯性伺服电机 SMB/SMH系列

Parker派克SMB/SMH系列高动态无刷伺服电机融入了派克汉尼汾产品的先进技术，性能非常出色。由于采用了创新的“凸极”技术，使得电机的尺寸得以大幅缩小。同传统技术的无刷伺服电机相比较，其在转矩，综合尺寸及动力性能方面也具有显著的优势。其转矩大约提高了30%，同时电机尺寸明显缩小，因而转子惯量也就非常低。由于采用了高质量的钕-铁-硼磁体材料，并通过封装的方法将其固定在电机主轴上，因此能够达到很高的加速度，承受高过载，同时磁体不会出现消磁或脱落。

伺服电机 MB/MH系列

Parker派克MB/MH系列转矩范围从0.2到285Nm，速度高达10000rpm，包括6种框架尺寸共计75个可用型号。由于采用了高性能的铷-铁-硼磁体，并通过封装方法来将其固定到主轴，MB/MH系列电机能够达到非常高的加速度，承受高过载，同时不会使磁体出现消磁或脱落。

而且，主轴和法兰选件非常灵活，使用户针对任何考虑的应用，都有可能最优化电机选择。

充足的机械尺寸，极其强劲动力下的低惯量及广泛的选择型号使得MB/MH能够应用于所有需要高动力性能及最大可靠性的领域。

典型应用包括各种自动机械类型，特别是产品包装和处理行业，及任何需要速度及位置同步的领域。

防爆伺服电机 EX系列

EX系列永磁无刷防爆伺服电机，设计用于1区爆炸性环境。EX同步伺服电机具有坚固的防爆外壳，能够承受内部爆炸，不会传播到周围环境。EX系列伺服电机具有出色的运动质量，动态加速/减速功能以及在很宽的速度范围内的高扭矩输出。各种绕组变型和众多选项可提供最大的灵活性。有两种版本可供选择，符合北美或欧洲安全标准。

派克EX系列防爆伺服电机经欧盟ATEX认证，设计用于符合EN 50014的II类，1区潜在爆炸性环境。AEEX伺服电机可在230V和400V电源版本中提供1.6至35 Nm 。

高低温伺服电机 NX系列

Parker派克高低温伺服电机：低温工作环境零下-40℃，高温工作环境+80℃。它基于10极转子设计，并且通过优化以及致密坚固的结构设计，保证了高质量的运动性能。NX系列伺服电机通过经济型设计，且具有宽泛的力矩和速度选择范围，符合CE/UL标准，拥有高动态性能，主要应用在汽车检测行业，包括机械等。

派克高低温伺服电机的优点包含：

1.抗变换性：当系统中存在模型摄动或随机干扰等不确定性因素时能保持其满意功能品质。

2.具有一系列的扭矩/转速特性及定制可选项，使得NX系列伺服成为众多伺服应用系统中的理想解决方案。