什么是伺服电机？Parker派克伺服电机盘点

news2024/7/6 4:08:55

一、什么是伺服电机？

要准确地定义伺服电机，我们首先需理解其核心特性：反馈与闭环控制。伺服电机凭借这些特性，能精确控制扭矩、速度或位置，即使在零速度下，也能保持足够的扭矩以锁定负载。

伺服电机与其他类型的电机相比，具有显著的优势。对于新手来说，其运动控制精度更高，能更容易地适应复杂的运动模式和轮廓。此外，高精度水平使位置误差大大降低。

所有伺服电机都包含三个主要部件：电动机、反馈装置和电子控制装置。

电动机可以是交流电动机，也可以是直流电动机。直流伺服电机通常比无刷伺服电机价格更低，但需要更多的维护，因为电机的换相需要电刷。

无刷伺服电机虽然比刷直流电机价格高，但它们通常用于需要更高扭矩的应用，并且几乎不需要维护。无刷直流伺服电机的驱动更为复杂，因为换向是通过电子方式完成的，而不是像在刷直流电机中那样通过机械方式完成的。

伺服电机还可以根据其他因素进行分类，如单相或三相电机。单相电机种类繁多，从小型、简单的刷直流电机到用于小型、微型和纳米定位应用的音圈电机。

此外，伺服电机还需要一种反馈形式，通常由编码器等装置提供，这种编码器会直接安装在电机框架内。控制电路需要反馈信号来关闭控制回路。正是这种闭环控制使伺服电机具有精确的定位能力。最后，控制电路通常包括一个运动控制器，该控制器为电机生成运动轮廓，以及一个电机驱动器，该驱动器根据运动控制器的命令向电机供电。

伺服电机在许多不同的工业应用中都有广泛的使用，从机床、包装机械、通信到机器人应用，以及更新的应用，如太阳能电池板控制和广泛的自动化控制应用。这些应用的多样性意味着伺服电机不仅适用于室内环境，也需满足室外极端温度和压力等特殊环境的要求，甚至在食品加工行业的冲洗环境中也需要能经受考验。

二、Parker派克伺服电机

低惯性伺服电机 SMB/SMH系列

Parker派克SMB/SMH系列高动态无刷伺服电机融入了派克汉尼汾产品的先进技术，性能非常出色。由于采用了创新的“凸极”技术，使得电机的尺寸得以大幅缩小。同传统技术的无刷伺服电机相比较，其在转矩，综合尺寸及动力性能方面也具有显著的优势。其转矩大约提高了30%，同时电机尺寸明显缩小，因而转子惯量也就非常低。由于采用了高质量的钕-铁-硼磁体材料，并通过封装的方法将其固定在电机主轴上，因此能够达到很高的加速度，承受高过载，同时磁体不会出现消磁或脱落。

伺服电机 MB/MH系列

Parker派克MB/MH系列转矩范围从0.2到285Nm，速度高达10000rpm，包括6种框架尺寸共计75个可用型号。由于采用了高性能的铷-铁-硼磁体，并通过封装方法来将其固定到主轴，MB/MH系列电机能够达到非常高的加速度，承受高过载，同时不会使磁体出现消磁或脱落。

而且，主轴和法兰选件非常灵活，使用户针对任何考虑的应用，都有可能最优化电机选择。

充足的机械尺寸，极其强劲动力下的低惯量及广泛的选择型号使得MB/MH能够应用于所有需要高动力性能及最大可靠性的领域。

典型应用包括各种自动机械类型，特别是产品包装和处理行业，及任何需要速度及位置同步的领域。

防爆伺服电机 EX系列

EX系列永磁无刷防爆伺服电机，设计用于1区爆炸性环境。EX同步伺服电机具有坚固的防爆外壳，能够承受内部爆炸，不会传播到周围环境。EX系列伺服电机具有出色的运动质量，动态加速/减速功能以及在很宽的速度范围内的高扭矩输出。各种绕组变型和众多选项可提供最大的灵活性。有两种版本可供选择，符合北美或欧洲安全标准。

派克EX系列防爆伺服电机经欧盟ATEX认证，设计用于符合EN 50014的II类，1区潜在爆炸性环境。AEEX伺服电机可在230V和400V电源版本中提供1.6至35 Nm 。