CANopen1.0-基础知识

news2025/1/12 5:59:50

caopen基础知识

  • 1、canopen基础知识-can标准帧格式
    • 2、CANopen 预定义主/从连接集的广播对象
    • 3、CANopen 主/从连接集的对等对象
    • 4、通讯接口
    • 4.1、NMT 网络管理

1、canopen基础知识-can标准帧格式

报文传输采用 CAN 标准帧格式,即为 11bit 的 ID 域:CAN-ID(11bit)=function code(4bit)+node-id(7bit)
在这里插入图片描述
node-id范围:范围是 1~127(0 不允许使用)

2、CANopen 预定义主/从连接集的广播对象

在这里插入图片描述

3、CANopen 主/从连接集的对等对象

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