pytorch加载cifar10的归一化
- pytorch怎么加载cifar10数据集
- torchvision.datasets.CIFAR10
- transforms.Normalize()进行归一化到底在哪里起作用?【CIFAR10源码分析】
- torchvision.datasets加载的数据集搭配Dataloader使用
- model.train()和model.eval()
pytorch怎么加载cifar10数据集
torchvision.datasets.CIFAR10
pytorch里面的torchvision.datasets中提供了大多数计算机视觉领域相关任务的数据集,可以根据实际需要加载相关数据集——需要cifar10就用torchvision.datasets.CIFAR10(),需要SVHN就调用torchvision.datasets.SVHN()。
针对cifar10数据集而言,调用torchvision.datasets.CIFAR10(),其中root是下载数据集后保存的位置;train是一个bool变量,为true就是训练数据集,false就是测试数据集;download也是一个bool变量,表示是否下载;transform是对数据集中的"image"进行一些操作,比如归一化、随机裁剪、各种数据增强操作等;target_transform是针对数据集中的"label"进行一些操作。
示例代码如下:
# 加载训练数据集
train_data = datasets.CIFAR10(root='../_datasets', train=True, download=True,
transform= transforms.Compose([
transforms.ToTensor(),
transforms.Normalize(mean=[0.5, 0.5, 0.5], std=[0.5, 0.5, 0.5]) # 归一化
]) )
# 加载测试数据集
test_data = datasets.CIFAR10(root='../_datasets', train=False,download=True,
transform= transforms.Compose([
transforms.ToTensor(),
transforms.Normalize(mean=[0.5, 0.5, 0.5], std=[0.5, 0.5, 0.5]) # 归一化
]) )
transforms.Normalize()进行归一化到底在哪里起作用?【CIFAR10源码分析】
上面的代码中,我们用transforms.Compose([……])组合了一系列的对image的操作,其中trandforms.ToTensor()
和transforms.Normalize()
都涉及到归一化操作:
-
原始的cifar10数据集是numpy array的形式,其中数据范围是[0,255],pytorch加载时,并没有改变数据范围,依旧是[0,255],加载后的数据维度是(H, W, C),源码部分:
-
__getitem__()
函数中进行transforms操作,进行了归一化:实际上传入的transform在__getitem__()
函数中被调用,其中transforms.Totensor()
会将data(也就是image)的维度变成(C,H, W)的形式,并且归一化到[0.0,1.0];
transforms.Normalize()
会根据z = (x-mean) / std 对数据进行归一化,上述代码中mean=[0.5, 0.5, 0.5], std=[0.5, 0.5, 0.5]
是可以将3个通道单独进行归一化,3个通道可以设置不同的mean和std,最终数据范围变成[-0.5,+0.5] 。
所以如果通过pytorch的cifar10加载数据集后,针对traindataset.data,依旧是没有进行归一化的;但是比如traindataset[index].data,其中[index]这样的按下标取元素的操作会直接调用的__getitem__()函数,此时的data就是经过了归一化的。
除traindataset[index]会隐式自动调用__getitem__()函数外,还有什么时候会调用这个函数呢?毕竟……只有调用了这个函数才会调用transforms中的归一化处理。——答案是与dataloader搭配使用!
torchvision.datasets加载的数据集搭配Dataloader使用
torchvision.datasets实际上是torch.utils.data.Dataset的子类,那么就能传入Dataloader中,迭代的按batch-size获取批量数据,用于训练或者测试。其中dataloader加载dataset中的数据时,就是用到了其__getitem__()函数,所以用dataloader加载数据集,得到的是经过归一化后的数据。
model.train()和model.eval()
我发现上面的问题,是我用dataloader加载了训练数据集用于训练resnet18模型,训练过程中,我训练好并保存后,顺便测试了一下在测试数据集上的准确度。但是在测试的过程中,我没有用dataloader加载测试数据集,而是直接用的dataset.data来进行的测试。并且!由于是并没有将model设置成model.eval()【其实我设置了,但是我对自己很无语,我写的model.eval,忘记加括号了,无语呜呜】……也就是即便我的测试数据集没有经过归一化,由于模型还是在model.train()模式下,因此模型的BN层会自己调整,使得模型性能不受影响,因此在测试数据集上的accuracy达到了0.86,我就没有多想。
后来我用模型的时候,设置了model.eval()后,依旧是直接用的dataset.data(也就是没有归一化),不管是在测试数据集上还是在训练数据集上,accuracy都只有0.10+,我表示非常的迷茫疑惑啊!然后才发现是归一化的问题。
- 在
model.train()
模式下进行预测时,PyTorch会默认启用一些训练相关的操作,例如Batch Normalization和Dropout,并且模型的参数是可变的,能够根据输入进行调整。这些操作在训练模式下可以帮助模型更好地适应训练数据,并产生较高的准确度。 - 在
model.eval()
模式下进行预测时,PyTorch会将模型切换到评估模式,这会导致一些训练相关的操作行为发生变化。具体而言,Batch Normalization层会使用训练集上的统计信息进行归一化,而不是使用当前批次的统计信息。因此,如果输入数据没有进行归一化,模型在评估模式下的准确度可能会显著下降。
以下是我没有用dataloader加载数据集,进行预测的代码:
def correctness(model,data,target, device):
batchsize = 1000
batch_num = int(len(data) / batchsize)
# 对原始的数据进行操作 从H.W.C变成C.H.W
data = torch.tensor(data).permute(0,3,1,2).type(torch.FloatTensor).to(device)
# 手动归一化
data = data/255
data = (data - 0.5) / 0.5
# 求一个batch的correctness
def _batch_correctness(i):
images, labels = data[i*batchsize : (i+1)*batchsize], target[i*batchsize : (i+1)*batchsize]
predict = model(images).detach().cpu()
correctness = np.array(torch.argmax(predict, dim = 1).numpy() == np.array(labels) , dtype= np.float32)
return correctness
result = np.array([_batch_correctness(i) for i in range(batch_num)])
return result.flatten().sum()/data.shape[0]
我后面用上面的代码测试了四种情况:
- model.eval() + 没有归一化:train_accuracy = 0.10,test_accuracy = 0.10;
- model.eval() + 手动归一化:train_accuracy = 0.95,test_accuracy = 0.84;
- model.train() + 没有归一化:train_accuracy = 0.95,test_accuracy = 0.83;
- model.train() + 手动归一化:train_accuracy = 0.94,test_accuracy = 0.84;
由此可见,在model.eval()模式下,数据归一化对最终的测试结果有很大影响。