全志R128应用开发案例——SPI驱动ST7789V1.3寸LCD

news2024/11/25 19:51:43

SPI驱动ST7789V1.3寸LCD

R128 平台提供了 SPI DBI 的 SPI TFT 接口，具有如下特点：

  • Supports DBI Type C 3 Line/4 Line Interface Mode
  • Supports 2 Data Lane Interface Mode
  • Supports data source from CPU or DMA
  • Supports RGB111/444/565/666/888 video format
  • Maximum resolution of RGB666 240 x 320@30Hz with single data lane
  • Maximum resolution of RGB888 240 x 320@60Hz or 320 x 480@30Hz with dual data lane
  • Supports tearing effect
  • Supports software flexible control video frame rate

同时，提供了 SPILCD 驱动框架以供 SPI 屏幕使用。

此次适配的SPI屏为 ZJY130S0800TG01，使用的是 SPI 进行驱动。

在这里插入图片描述

引脚配置如下：

R128 DevkitTFT 模块
PA12CS
PA13SCL
PA18SDA
PA9BLK
PA20RES
PA19DC
3V3VCC
GNDGND

载入方案

我们使用的开发板是 R128-Devkit，需要开发 C906 核心的应用程序，所以载入方案选择 r128s2_module_c906

$ source envsetup.sh 
$ lunch_rtos 1

在这里插入图片描述

设置 SPI 驱动

屏幕使用的是SPI驱动，所以需要勾选SPI驱动，运行 mrtos_menuconfig 进入配置页面。前往下列地址找到 SPI Devices

Drivers Options  --->
    soc related device drivers  --->
        SPI Devices --->
        -*- enable spi driver

在这里插入图片描述

配置 SPI 引脚

打开你喜欢的编辑器，修改文件：board/r128s2/module/configs/sys_config.fex，在这里我们不需要用到 SPI HOLD与SPI WP引脚，注释掉即可。

;----------------------------------------------------------------------------------
;SPI controller configuration
;----------------------------------------------------------------------------------
;Please config spi in dts
[spi1]
spi1_used       = 1
spi1_cs_number  = 1
spi1_cs_bitmap  = 1
spi1_cs0        = port:PA12<6><0><3><default>
spi1_sclk       = port:PA13<6><0><3><default>
spi1_mosi       = port:PA18<6><0><3><default>
spi1_miso       = port:PA21<6><0><3><default>
;spi1_hold       = port:PA19<6><0><2><default>
;spi1_wp         = port:PA20<6><0><2><default>

在这里插入图片描述

设置 PWM 驱动

屏幕背光使用的是PWM驱动，所以需要勾选PWM驱动，运行 mrtos_menuconfig 进入配置页面。前往下列地址找到 PWM Devices

Drivers Options  --->
    soc related device drivers  --->
        PWM Devices --->
        -*- enable pwm driver

在这里插入图片描述

配置 PWM 引脚

打开你喜欢的编辑器，修改文件：board/r128s2/module/configs/sys_config.fex，增加 PWM1 节点

[pwm1]
pwm_used        = 1
pwm_positive    = port:PA9<4><0><3><default>

在这里插入图片描述

设置 SPI LCD 驱动

SPI LCD 由专门的驱动管理。运行 mrtos_menuconfig 进入配置页面。前往下列地址找到 SPILCD Devices ，注意同时勾选 spilcd hal APIs test 方便测试使用。

Drivers Options  --->
    soc related device drivers  --->
        [*] DISP Driver Support(spi_lcd)
        [*]   spilcd hal APIs test

在这里插入图片描述

编写 SPI LCD 显示屏驱动

获取屏幕初始化序列

首先询问屏厂提供驱动源码

在这里插入图片描述

找到 LCD 的初始化序列代码

在这里插入图片描述

找到屏幕初始化的源码

在这里插入图片描述

整理后的初始化代码如下：

LCD_WR_REG(0x11); // Sleep out 
delay_ms(120);    // Delay 120ms 
//************* Start Initial Sequence **********// 
LCD_WR_REG(0x36);
LCD_WR_DATA8(0x00);

LCD_WR_REG(0x3A);     
LCD_WR_DATA8(0x05);   

LCD_WR_REG(0xB2);     
LCD_WR_DATA8(0x1F);   
LCD_WR_DATA8(0x1F);   
LCD_WR_DATA8(0x00);   
LCD_WR_DATA8(0x33);   
LCD_WR_DATA8(0x33);   

LCD_WR_REG(0xB7);     
LCD_WR_DATA8(0x35);   

LCD_WR_REG(0xBB);     
LCD_WR_DATA8(0x20);   // 2b

LCD_WR_REG(0xC0);     
LCD_WR_DATA8(0x2C);   

LCD_WR_REG(0xC2);     
LCD_WR_DATA8(0x01);   

LCD_WR_REG(0xC3);     
LCD_WR_DATA8(0x01);   

LCD_WR_REG(0xC4);     
LCD_WR_DATA8(0x18);   // VDV, 0x20:0v

LCD_WR_REG(0xC6);     
LCD_WR_DATA8(0x13);   // 0x13:60Hz   

LCD_WR_REG(0xD0);     
LCD_WR_DATA8(0xA4);   
LCD_WR_DATA8(0xA1);   

LCD_WR_REG(0xD6);     
LCD_WR_DATA8(0xA1);   // sleep in后，gate输出为GND

LCD_WR_REG(0xE0);     
LCD_WR_DATA8(0xF0);   
LCD_WR_DATA8(0x04);   
LCD_WR_DATA8(0x07);   
LCD_WR_DATA8(0x04);   
LCD_WR_DATA8(0x04);   
LCD_WR_DATA8(0x04);   
LCD_WR_DATA8(0x25);   
LCD_WR_DATA8(0x33);   
LCD_WR_DATA8(0x3C);   
LCD_WR_DATA8(0x36);   
LCD_WR_DATA8(0x14);   
LCD_WR_DATA8(0x12);   
LCD_WR_DATA8(0x29);   
LCD_WR_DATA8(0x30);   

LCD_WR_REG(0xE1);     
LCD_WR_DATA8(0xF0);   
LCD_WR_DATA8(0x02);   
LCD_WR_DATA8(0x04);   
LCD_WR_DATA8(0x05);   
LCD_WR_DATA8(0x05);   
LCD_WR_DATA8(0x21);   
LCD_WR_DATA8(0x25);   
LCD_WR_DATA8(0x32);   
LCD_WR_DATA8(0x3B);   
LCD_WR_DATA8(0x38);   
LCD_WR_DATA8(0x12);   
LCD_WR_DATA8(0x14);   
LCD_WR_DATA8(0x27);   
LCD_WR_DATA8(0x31);   

LCD_WR_REG(0xE4);     
LCD_WR_DATA8(0x1D);   // 使用240根gate  (N+1)*8
LCD_WR_DATA8(0x00);   // 设定gate起点位置
LCD_WR_DATA8(0x00);   // 当gate没有用完时，bit4(TMG)设为0

LCD_WR_REG(0x21);     

LCD_WR_REG(0x29);

用现成驱动改写 SPI LCD 驱动

选择一个现成的 SPI LCD 改写即可，这里选择 nv3029s.c 驱动来修改

在这里插入图片描述

复制这两个驱动，重命名为 st7789v.c

在这里插入图片描述

先编辑 st7789v.h 将 nv3029s 改成 st7789v

在这里插入图片描述

#ifndef _ST7789V_H
#define _ST7789V_H

#include "panels.h"

struct __lcd_panel st7789v_panel;

#endif /*End of file*/

编辑 st7789v.c 将 nv3029s 改成 st7789v

在这里插入图片描述

编写初始化序列

先删除 static void LCD_panel_init(unsigned int sel) 中的初始化函数。

在这里插入图片描述

然后将屏厂提供的初始化序列复制进来

在这里插入图片描述

然后按照 spi_lcd 框架的接口改写驱动接口，具体接口如下

屏厂函数SPILCD框架接口
LCD_WR_REGsunxi_lcd_cmd_write
LCD_WR_DATA8sunxi_lcd_para_write
delay_mssunxi_lcd_delay_ms

可以直接进行替换

在这里插入图片描述

完成后如下

在这里插入图片描述

然后对照屏厂提供的驱动修改 address 函数

在这里插入图片描述

做如下修改

static void address(unsigned int sel, int x, int y, int width, int height)
{
	sunxi_lcd_cmd_write(sel, 0x2B); /* Set row address */
	sunxi_lcd_para_write(sel, (y >> 8) & 0xff);
	sunxi_lcd_para_write(sel, y & 0xff);
	sunxi_lcd_para_write(sel, (height >> 8) & 0xff);
	sunxi_lcd_para_write(sel, height & 0xff);
	sunxi_lcd_cmd_write(sel, 0x2A); /* Set coloum address */
	sunxi_lcd_para_write(sel, (x >> 8) & 0xff);
	sunxi_lcd_para_write(sel, x & 0xff);
	sunxi_lcd_para_write(sel, (width >> 8) & 0xff);
	sunxi_lcd_para_write(sel, width & 0xff);
	sunxi_lcd_cmd_write(sel, 0x2c);
}

完成驱动如下

#include "st7789v.h"

static void LCD_power_on(u32 sel);
static void LCD_power_off(u32 sel);
static void LCD_bl_open(u32 sel);
static void LCD_bl_close(u32 sel);
static void LCD_panel_init(u32 sel);
static void LCD_panel_exit(u32 sel);
#define RESET(s, v) sunxi_lcd_gpio_set_value(s, 0, v)
#define power_en(sel, val) sunxi_lcd_gpio_set_value(sel, 0, val)

static struct disp_panel_para info[LCD_FB_MAX];

static void address(unsigned int sel, int x, int y, int width, int height)
{
	sunxi_lcd_cmd_write(sel, 0x2B); /* Set row address */
	sunxi_lcd_para_write(sel, (y >> 8) & 0xff);
	sunxi_lcd_para_write(sel, y & 0xff);
	sunxi_lcd_para_write(sel, (height >> 8) & 0xff);
	sunxi_lcd_para_write(sel, height & 0xff);
	sunxi_lcd_cmd_write(sel, 0x2A); /* Set coloum address */
	sunxi_lcd_para_write(sel, (x >> 8) & 0xff);
	sunxi_lcd_para_write(sel, x & 0xff);
	sunxi_lcd_para_write(sel, (width >> 8) & 0xff);
	sunxi_lcd_para_write(sel, width & 0xff);
	sunxi_lcd_cmd_write(sel, 0x2c);
}

static void LCD_panel_init(unsigned int sel)
{
	if (bsp_disp_get_panel_info(sel, &info[sel])) {
		lcd_fb_wrn("get panel info fail!\n");
		return;
	}

	sunxi_lcd_cmd_write(sel, 0x11); // Sleep out 
	sunxi_lcd_delay_ms(120);    // Delay 120ms 
	//************* Start Initial Sequence **********// 
	sunxi_lcd_cmd_write(sel, 0x36);
	sunxi_lcd_para_write(sel, 0x00);

	sunxi_lcd_cmd_write(sel, 0x3A);     
	sunxi_lcd_para_write(sel, 0x05);   

	sunxi_lcd_cmd_write(sel, 0xB2);     
	sunxi_lcd_para_write(sel, 0x1F);   
	sunxi_lcd_para_write(sel, 0x1F);   
	sunxi_lcd_para_write(sel, 0x00);   
	sunxi_lcd_para_write(sel, 0x33);   
	sunxi_lcd_para_write(sel, 0x33);   

	sunxi_lcd_cmd_write(sel, 0xB7);     
	sunxi_lcd_para_write(sel, 0x35);   

	sunxi_lcd_cmd_write(sel, 0xBB);     
	sunxi_lcd_para_write(sel, 0x20);   // 2b

	sunxi_lcd_cmd_write(sel, 0xC0);     
	sunxi_lcd_para_write(sel, 0x2C);   

	sunxi_lcd_cmd_write(sel, 0xC2);     
	sunxi_lcd_para_write(sel, 0x01);   

	sunxi_lcd_cmd_write(sel, 0xC3);     
	sunxi_lcd_para_write(sel, 0x01);   

	sunxi_lcd_cmd_write(sel, 0xC4);     
	sunxi_lcd_para_write(sel, 0x18);   // VDV, 0x20:0v

	sunxi_lcd_cmd_write(sel, 0xC6);     
	sunxi_lcd_para_write(sel, 0x13);   // 0x13:60Hz   

	sunxi_lcd_cmd_write(sel, 0xD0);     
	sunxi_lcd_para_write(sel, 0xA4);   
	sunxi_lcd_para_write(sel, 0xA1);   

	sunxi_lcd_cmd_write(sel, 0xD6);     
	sunxi_lcd_para_write(sel, 0xA1);   // sleep in后，gate输出为GND

	sunxi_lcd_cmd_write(sel, 0xE0);     
	sunxi_lcd_para_write(sel, 0xF0);   
	sunxi_lcd_para_write(sel, 0x04);   
	sunxi_lcd_para_write(sel, 0x07);   
	sunxi_lcd_para_write(sel, 0x04);   
	sunxi_lcd_para_write(sel, 0x04);   
	sunxi_lcd_para_write(sel, 0x04);   
	sunxi_lcd_para_write(sel, 0x25);   
	sunxi_lcd_para_write(sel, 0x33);   
	sunxi_lcd_para_write(sel, 0x3C);   
	sunxi_lcd_para_write(sel, 0x36);   
	sunxi_lcd_para_write(sel, 0x14);   
	sunxi_lcd_para_write(sel, 0x12);   
	sunxi_lcd_para_write(sel, 0x29);   
	sunxi_lcd_para_write(sel, 0x30);   

	sunxi_lcd_cmd_write(sel, 0xE1);     
	sunxi_lcd_para_write(sel, 0xF0);   
	sunxi_lcd_para_write(sel, 0x02);   
	sunxi_lcd_para_write(sel, 0x04);   
	sunxi_lcd_para_write(sel, 0x05);   
	sunxi_lcd_para_write(sel, 0x05);   
	sunxi_lcd_para_write(sel, 0x21);   
	sunxi_lcd_para_write(sel, 0x25);   
	sunxi_lcd_para_write(sel, 0x32);   
	sunxi_lcd_para_write(sel, 0x3B);   
	sunxi_lcd_para_write(sel, 0x38);   
	sunxi_lcd_para_write(sel, 0x12);   
	sunxi_lcd_para_write(sel, 0x14);   
	sunxi_lcd_para_write(sel, 0x27);   
	sunxi_lcd_para_write(sel, 0x31);   

	sunxi_lcd_cmd_write(sel, 0xE4);     
	sunxi_lcd_para_write(sel, 0x1D);   // 使用240根gate  (N+1)*8
	sunxi_lcd_para_write(sel, 0x00);   // 设定gate起点位置
	sunxi_lcd_para_write(sel, 0x00);   // 当gate没有用完时，bit4(TMG)设为0

	sunxi_lcd_cmd_write(sel, 0x21);     

	sunxi_lcd_cmd_write(sel, 0x29);   

	if (info[sel].lcd_x < info[sel].lcd_y)
		address(sel, 0, 0, info[sel].lcd_x - 1, info[sel].lcd_y - 1);
	else
		address(sel, 0, 0, info[sel].lcd_y - 1, info[sel].lcd_x - 1);
}

static void LCD_panel_exit(unsigned int sel)
{
	sunxi_lcd_cmd_write(sel, 0x28);
	sunxi_lcd_delay_ms(20);
	sunxi_lcd_cmd_write(sel, 0x10);
	sunxi_lcd_delay_ms(20);
	sunxi_lcd_pin_cfg(sel, 0);
}

static s32 LCD_open_flow(u32 sel)
{
	lcd_fb_here;
	/* open lcd power, and delay 50ms */
	LCD_OPEN_FUNC(sel, LCD_power_on, 50);
	/* open lcd power, than delay 200ms */
	LCD_OPEN_FUNC(sel, LCD_panel_init, 200);

	LCD_OPEN_FUNC(sel, lcd_fb_black_screen, 50);
	/* open lcd backlight, and delay 0ms */
	LCD_OPEN_FUNC(sel, LCD_bl_open, 0);

	return 0;
}

static s32 LCD_close_flow(u32 sel)
{
	lcd_fb_here;
	/* close lcd backlight, and delay 0ms */
	LCD_CLOSE_FUNC(sel, LCD_bl_close, 50);
	/* open lcd power, than delay 200ms */
	LCD_CLOSE_FUNC(sel, LCD_panel_exit, 10);
	/* close lcd power, and delay 500ms */
	LCD_CLOSE_FUNC(sel, LCD_power_off, 10);

	return 0;
}

static void LCD_power_on(u32 sel)
{
	/* config lcd_power pin to open lcd power0 */
	lcd_fb_here;
	power_en(sel, 1);

	sunxi_lcd_power_enable(sel, 0);

	sunxi_lcd_pin_cfg(sel, 1);
	RESET(sel, 1);
	sunxi_lcd_delay_ms(100);
	RESET(sel, 0);
	sunxi_lcd_delay_ms(100);
	RESET(sel, 1);
}

static void LCD_power_off(u32 sel)
{
	lcd_fb_here;
	/* config lcd_power pin to close lcd power0 */
	sunxi_lcd_power_disable(sel, 0);
	power_en(sel, 0);
}

static void LCD_bl_open(u32 sel)
{
	sunxi_lcd_pwm_enable(sel);
	/* config lcd_bl_en pin to open lcd backlight */
	sunxi_lcd_backlight_enable(sel);
	lcd_fb_here;
}

static void LCD_bl_close(u32 sel)
{
	/* config lcd_bl_en pin to close lcd backlight */
	sunxi_lcd_backlight_disable(sel);
	sunxi_lcd_pwm_disable(sel);
	lcd_fb_here;
}


/* sel: 0:lcd0; 1:lcd1 */
static s32 LCD_user_defined_func(u32 sel, u32 para1, u32 para2, u32 para3)
{
	lcd_fb_here;
	return 0;
}

static int lcd_set_var(unsigned int sel, struct fb_info *p_info)
{
	return 0;
}

static int lcd_set_addr_win(unsigned int sel, int x, int y, int width, int height)
{
	address(sel, x, y, width, height);
	return 0;
}

static int lcd_blank(unsigned int sel, unsigned int en)
{
	return 0;
}

struct __lcd_panel st7789v_panel = {
    /* panel driver name, must mach the name of lcd_drv_name in sys_config.fex
       */
	.name = "st7789v",
	.func = {
		.cfg_open_flow = LCD_open_flow,
		.cfg_close_flow = LCD_close_flow,
		.lcd_user_defined_func = LCD_user_defined_func,
		.blank = lcd_blank,
		.set_var = lcd_set_var,
		.set_addr_win = lcd_set_addr_win,
	},
};

对接驱动框架

完成了屏幕驱动的编写，接下来需要对接到 SPILCD 驱动框架。首先编辑 Kconfig

在这里插入图片描述

增加 st7789v 的配置

在这里插入图片描述

config LCD_SUPPORT_ST7789V
    bool "LCD support st7789v panel"
    default n
    ---help---
        If you want to support st7789v panel for display driver, select it.

然后编辑 panels.c 在 panel_array 里增加 st7789 驱动的引用

在这里插入图片描述

如下图

在这里插入图片描述

#ifdef CONFIG_LCD_SUPPORT_ST7789V
    &st7789v_panel,
#endif

之后编辑 panels.h 同样增加引用

在这里插入图片描述

如下图

在这里插入图片描述

#ifdef CONFIG_LCD_SUPPORT_ST7789V
extern struct __lcd_panel st7789v_panel;
#endif

最后编辑外层的 Makefile 增加编译选项

在这里插入图片描述

如下所示

在这里插入图片描述

obj-${CONFIG_LCD_SUPPORT_ST7789V} += panels/st7789v.o

选择 ST7789V 驱动

在 SPILCD 驱动选择界面可以看到 LCD_FB panels select 选择 SPI 屏幕的驱动

进入 LCD_FB panels select 选项

在这里插入图片描述

选择并勾选 [*] LCD support st7789v panel

在这里插入图片描述

配置 SPI LCD 引脚

打开你喜欢的编辑器，修改文件：board/r128s2/module/configs/sys_config.fex

[lcd_fb0]
lcd_used            = 1   
lcd_model_name      = "spilcd"   
lcd_driver_name     = "st7789v" 
; 屏幕规格配置
lcd_x               = 240
lcd_y               = 240  
lcd_width           = 32  
lcd_height          = 32  
; SPI 速率
lcd_data_speed      = 50
; PWM 背光配置项
lcd_pwm_used        = 1
lcd_pwm_ch          = 1
lcd_pwm_freq        = 5000 
lcd_pwm_pol         = 0 
lcd_backlight       = 100
; 配置 lcd_if = 1 为 SPI 模式，双缓冲
lcd_if              = 0
fb_buffer_num       = 2
; SPI 模式下以下配置无效
lcd_pixel_fmt       = 11 
lcd_dbi_fmt         = 2
lcd_dbi_clk_mode    = 1
lcd_dbi_te          = 1
lcd_dbi_if          = 4
lcd_rgb_order       = 0
lcd_fps             = 60
; 使用 SPI1 作为通讯接口
lcd_spi_bus_num     = 1
lcd_frm             = 2
lcd_gamma_en        = 1

lcd_power_num       = 0
lcd_gpio_regu_num   = 0
lcd_bl_percent_num  = 0

lcd_spi_dc_pin      = port:PA19<1><0><3><0>
;RESET Pin
lcd_gpio_0          = port:PA20<1><0><2><0>

编译打包

运行命令 mp 编译打包，可以看到编译了 st7789v.o

在这里插入图片描述

测试

烧录启动之后，屏幕背光启动，但是屏幕全黑。

在这里插入图片描述

输入 test_spilcd ，屏幕显示黄色。

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

输入 lv_examples 1 可以显示 lvgl 界面

在这里插入图片描述

常见问题

LVGL 出现 DMA Over Size

在这里插入图片描述

这是由于 LVGL 配置的 LV_COLOR_DEPTH 为 32，但是 SPI 屏配置为16位。请修改 lv_conf.h

在这里插入图片描述

出现部分花屏

在这里插入图片描述

  • 检查 address 函数是否正确
  • 检查 sys_config.fex 屏幕配置分辨率是否正确

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【LeetCode:318. 最大单词长度乘积 | 模拟 位运算】

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&#x1f680; 算法题 &#x1f680; &#x1f332; 算法刷题专栏 | 面试必备算法 | 面试高频算法 &#x1f340; &#x1f332; 越难的东西,越要努力坚持&#xff0c;因为它具有很高的价值&#xff0c;算法就是这样✨ &#x1f332; 作者简介&#xff1a;硕风和炜&#xff0c;…
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CRM软件如何高效培育销售线索？

CRM软件如何高效培育销售线索？

​ 通过线索培育可以挖掘出更多CRM软件销售管道中的有价值客户提高销售业绩。但机遇与挑战总是共存的&#xff0c;培育线索要从不同的渠道执行大量重复性的操作&#xff0c;人为操控不仅速度慢而且容易出错&#xff0c;那么企业如何高效培育销售线索? 发送个性化邮件 我们知…
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YOLO目标检测——汽车头部尾部检测数据集【含对应voc、coco和yolo三种格式标签】

YOLO目标检测——汽车头部尾部检测数据集【含对应voc、coco和yolo三种格式标签】

实际项目应用&#xff1a;用于训练自动驾驶系统中的车辆感知模块&#xff0c;以实现对周围车辆头部和尾部的准确检测和识别数据集说明&#xff1a;汽车头部尾部检测数据集&#xff0c;真实场景的高质量图片数据&#xff0c;数据场景丰富标签说明&#xff1a;使用lableimg标注软…
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随机森林在生物信息中的应用

随机森林在生物信息中的应用

今天与大家分享一项强大的机器学习算法随机森林。这个算法不仅在数据科学领域广泛应用&#xff0c;还在生物信息学中发挥了巨大的作用。 让我们一起探索随机森林的原理、优缺点以及它在生物信息领域的实际应用场景&#xff0c;本文将给出R语言进行应用的实际方法&#xff0c;利…
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数据采集卡如何选型？

数据采集卡如何选型？

数据采集卡如何选型? 一、 确认采集任务二、 选择合适的传感器三、采样频率、分辨率、总线类型、量程等关键参数选择 一、 确认采集任务 二、 选择合适的传感器 三、采样频率、分辨率、总线类型、量程等关键参数选择 第1步&#xff1a;确认采集任务&#xff0c;电压&#x…
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产业园区中工业厂房的能源综合配置——工业园区综合能源数字化系统建设方案

产业园区中工业厂房的能源综合配置——工业园区综合能源数字化系统建设方案

以下内容转自微信公众号&#xff1a;PPP产业大讲堂&#xff0c;《产业园区中工业厂房的能源综合配置》。 园区工业地产中能源综合配置存在的问题 我国园区工业地产建设已历经近40年的发展, 园区在区域经济发展、产业集聚方面发挥了重要的载体和平台作用, 有力推动了我国社会经…
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未来商业趋势：无人奶柜的无限潜力

未来商业趋势：无人奶柜的无限潜力

未来商业趋势&#xff1a;无人奶柜的无限潜力 随着自动售货机的普及和公共场所需求的多样化&#xff0c;无人奶柜作为一种新兴的自动售货机&#xff0c;开始出现在学校、医院、办公楼、商场等公共场所&#xff0c;为人们提供便捷、低成本的饮品购买服务。 这种无人奶柜不仅可以…
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windows 11渗透测试工具箱

windows 11渗透测试工具箱

系统简介 本环境旨在提供一个开箱即用的windows渗透测试环境&#xff1b;建议运行环境&#xff1a;【vmware&#xff1a;17.0 】 /【运行内存&#xff1a;8G】 /【固态硬盘&#xff1a;100G】 Windows11 Penetration Suite Toolkit v2.2 (WSL) 【推荐】 下载链接&#xff1a;h…
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Leetcode-448 找到数组中消失的数字

Leetcode-448 找到数组中消失的数字

原理&#xff1a;每个num[i]对应一个数组下标&#xff0c;对所有num[i]下标对应的数变负以后&#xff0c;没有变负的数没有下表对应&#xff0c;这个下标对应的数就缺失&#xff08;好难想&#xff09;。把数组下标当成一个有序数列用&#xff0c;数组里面的元素正负性对数列标…
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AI：61-基于深度学习的草莓病害识别

AI：61-基于深度学习的草莓病害识别

🚀 本文选自专栏：AI领域专栏 从基础到实践，深入了解算法、案例和最新趋势。无论你是初学者还是经验丰富的数据科学家，通过案例和项目实践，掌握核心概念和实用技能。每篇案例都包含代码实例，详细讲解供大家学习。 📌📌📌在这个漫长的过程，中途遇到了不少问题，但是…
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ClickHouse开发系列

ClickHouse开发系列

一、 ClickHouse详解、安装教程_clickhouse源码安装 二、ClickHouse 语法详解_clickhouse讲解 三、ClickHouse SQL 操作语句详解 四、ClickHouse 高级教程—官方原版 五、ClickHouse主键索引最佳实践 六、MySQL与ClickHouse集成 七、ClickHouse 集成MongoDB、Re…
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如何通过一条数字人三维动画宣传片，打造出数字文旅

如何通过一条数字人三维动画宣传片，打造出数字文旅

越来越多虚拟人&#xff0c;以文化挖掘者的身份通过数字人三维动画宣传片&#xff0c;打通次元壁&#xff0c;助力文化传播形式创造性转化、创新性表达&#xff0c;赋予文化发展新动能。 如南方都市报民间博物馆文化探寻者“岭梅香”&#xff0c;由一艘在南宋时期失事的沉船“南…
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基于原子轨道搜索算法的无人机航迹规划-附代码

基于原子轨道搜索算法的无人机航迹规划-附代码

基于原子轨道搜索算法的无人机航迹规划 文章目录 基于原子轨道搜索算法的无人机航迹规划1.原子轨道搜索搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2 航迹规划 5.参考文献6.Matlab代码 摘要&#xff1a;本文主要介绍利用原子轨道搜索算法来优化无…
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干货满满，mac屏幕录制实用教程！

干货满满，mac屏幕录制实用教程！

在当今科技飞速发展的时代&#xff0c;屏幕录制已经成为了人们日常生活中经常使用的功能&#xff0c;无论是工作还是生活&#xff0c;我们都需要使用到屏幕录制软件来捕捉屏幕上的内容。mac作为苹果公司开发的操作系统&#xff0c;拥有许多内置的屏幕录制工具。本文将详细介绍两…
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录屏有声音吗？解答你的疑惑

录屏有声音吗？解答你的疑惑

录屏是我们在工作和生活中经常遇到的需求&#xff0c;有时候我们需要记录下屏幕的操作或展示给别人看。然而&#xff0c;很多人在录屏的时候都会遇到一个问题&#xff1a;录制的视频没有声音。那么&#xff0c;录屏有声音吗&#xff1f;答案是肯定的。在本文中&#xff0c;我们…
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关于还看视频对讲没有效果而且不会报错 的解决方法

关于还看视频对讲没有效果而且不会报错 的解决方法

1. 海康初步引入 这里我用的是海康h5player 介入海康视频参考 https://www.maxssl.com/article/22480/ 这里如果需要需要对讲功能 这里不仅需要引入h5player.js 还需要将talk和talkW文件夹一并引入 2.项目需求 在我的项目中需求是 在地图中展示点位,点击点位开启视频 并有对…
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Linux操作系统中软件安装来了

Linux操作系统中软件安装来了

在系统中&#xff0c;应用软件是必不可少的&#xff0c;比如一些社交软件&#xff0c;影音娱乐软件&#xff0c;那么我们Windows中安装软件方法主要有两种&#xff1a;第一种是从网站上下载安装包&#xff0c;双击打开安装包后按照提示一步步操作完成安装&#xff1b;第二种是从…
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【SpringBoot篇】SpringBoot整合Mybatis实战

【SpringBoot篇】SpringBoot整合Mybatis实战

&#x1f38a;专栏【SpringBoot】 &#x1f354;喜欢的诗句&#xff1a;天行健&#xff0c;君子以自强不息。 &#x1f386;音乐分享【如愿】 &#x1f384;欢迎并且感谢大家指出小吉的问题&#x1f970; 文章目录 &#x1f33a;Spring Boot和MyBatis的好处&#x1f33a;创建工…
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芯片制造中如何测薄膜厚度？

芯片制造中如何测薄膜厚度？

在半导体制造业中&#xff0c;薄膜的厚度对器件的性能和质量有重要影响。薄膜的厚度决定了许多重要的物理和化学性质&#xff0c;对其折射、反射和透射的光学性质有直接影响&#xff0c;可以导致显著的量子尺寸效应&#xff0c;从而改变材料的电子、光学和磁性等。准确测量和控…
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谈京东电商API接口的应用场景及返回值说明（获取商品详情，SKU,desc）

谈京东电商API接口的应用场景及返回值说明（获取商品详情，SKU,desc）

1 背景 京东作为电商平台&#xff0c;近几年用户、业务持续增长&#xff0c;访问量持续上升&#xff0c;随着这些业务的发展&#xff0c;京东API接口应运而生。 API接口&#xff0c;就是为了解放客户端与服务端而存在的。对于客户端&#xff0c;使开放给客户端的接口标准统一…
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