【嵌入式开发工具】TI+IAR建立工程与在线调试

news2024/11/24 3:55:02

IAR于1983 年在瑞典乌普萨拉由工程师Anders Rundgren创立，“IAR”是 Ingenjörsfirman Anders Rundgren 的缩写，意思是Anders Rundgren工程公司。笔者接触到这个开发工具主要是因为其对早期Ti的芯片支持很好，开发起来比较方便。不过现在TI公司官网的资料都以CCS（Code Composer Studio）为集成开发环境来支持TI 的微控制器和嵌入式处理器产品的开发，所以本篇文章不再拘泥于一个固有的芯片，而是通过不容芯片型号来举例说明IAR这款嵌入式开发工具的使用。

IAR工程搭建控制LED灯闪烁

IAR下载与安装

IAR环境调试

IAR环境补充说明

IAR工程搭建控制LED灯闪烁

我们这里以CC2530举例介绍IAR环境搭建LED灯闪烁，CC2530是德州仪器（Texas Instruments）推出的一款常用的Zigbee模块。它采用了低功耗的SoC（系统级芯片）设计，集成了Zigbee通信协议栈和无线电频率部分，具有较高的性能和灵活性。CC2530模块广泛应用于家庭自动化、工业控制和传感器网络等领域。

首先我们打开IAR工具，从Project中选择Creat New Project建立新的工程，然后选择工具链为8051，点击OK之后选择工程存储的位置并命名工程为gpio，然后工程即建立完毕。左上角的摁扭点击即可以源文件进行开发。

然后将事先从Ti官网例程（目前Ti官网的例程已经为使用CCS集成开发环境的SDK）中摘取的Led控制程序拷贝到工程目录下，代码如下。

/***************************** 头文件 ****************************/
#include <ioCC2530.h>

/***************************** 宏定义 ***************************/
//类型定义
#define uint  unsigned int
#define uchar unsigned char

//定义控制灯的端口
#define LED1 P1_0	//定义LED1为P10口控制
#define LED2 P1_1	//定义LED2为P11口控制
#define LED3 P0_4	//定义LED3为P04口控制

/****************************** 函数声明 ******************************/
void Delay(uint);		//延时函数
void InitIO(void);		//初始化LED控制IO口函数


/****************************** 函数定义 ******************************/

/************************************************
函数名称：Delay
功    能：延时
参    数：无
返 回 值：无
*************************************************/
void Delay(uint n)
{
  uint i;
  for(i = 0;i<n;i++);
  for(i = 0;i<n;i++);
  for(i = 0;i<n;i++);
  for(i = 0;i<n;i++);
  for(i = 0;i<n;i++);
}
/************************************************
函数名称：InitIO
功    能：GPIO初始化
参    数：无
返 回 值：无
************************************************/
void InitIO(void)
{
  P1DIR |= 0x03;  //P10、P11定义为输出
  P0DIR |= 0x10;  //P04定义为输出
  LED1 = 1;
  LED2 = 1;
  LED3 = 1;	//LED灯初始化为关
}

/************************************************
函数名称：main
功    能：主函数
参    数：无
返 回 值：无
***********************************************/
void main(void)
{
  InitIO();		//初始化LED灯控制IO口
  
  while(1)                //死循环
  {  
    LED1 = !LED1;           // LED1灯闪一次
    Delay(50000);           
    LED2 = !LED2;           // LED2灯闪一次
    Delay(50000);            
    LED3 = !LED3;           // LED3灯闪一次
    Delay(50000);
    
  }
}

在IAR中将源文件添加到工程中。

我们下面对工程进行一些必要配置，保证其编译能够通过，选择工程并右键选择Options进行工程配置。

根据芯片类型找到设备文件正确配置Device为CC2530F256。

此时摁下下图红框右边的摁扭即可以Make来生成可执行文件，红框左边的摁扭为Compile，仅编译检查源文件语法错误，可以看到下面Messages窗口显示出Make的结果。

上图还有一些没有介绍的摁扭，这两个摁扭为查找和替换，这两个为添加书签和跳到书签。

IAR下载与安装

点击这里可以跳转官网下载IAR Embedded Workbench for MSP430，Ti提供的16 位 MSP430™ 微控制器 (MCU) 可提供经济实惠、适用于所有应用的解决方案。

下载完成之后点击Install IAR Embedded Workbench for MSP430进行工具安装，安装完成之后打开工具可以关注一下User guides 和Example projects这两个能够帮助我们快速构建我们的项目。

新建项目之后记得选择对应MSP430的Device，后边我用的截图均是之前比较久远项目。

下图是MSP430开发板与控制LED灯相关的原理。

下面代码可以控制LED灯实现呼吸灯的效果，延时使用空跑指令实现，实际项目可通过定时器来实现延时。

#include<msp430.h>
int main(void)
{
	WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;
	unsigned int de1,de2,deley,i;
	i=0;
	de1=0;
	de2=500-de1;
	P1DIR=0x01;
	while(1)
	{
		if(i==0)
		{
			P1OUT=0x01;
			for(deley=0;deley<de1;deley++)
			{
				if(de1!=500)
					de1++;
				if(de1==500)
					i=1;
			}
			P1OUT=0x00;
			for(deley=0;deley<de2;deley++);
		}
		if(i==1)
		{
			P1OUT=0x01;
			for(deley=0;deley<de1;deley++)
			{
				if(de1!=0)
					de1--;
				if(de1==0)
					i=0;
			}
			P1OUT=0x00;
			for(deley=0;deley<de2;deley++);
		}
	}
}

IAR环境调试

在调试之前我们进入Project的Debugger进行相关配置，因为我们使用的是FET,并且是并口连接电脑，对环境进行相关的配置如下（在Download页签中可以勾选上Verify download，保证下载的内容是正确的）。

然后点击debug摁扭即可进入在线调试界面。

我们按照上图的标号简单介绍一下对应的功能。

调试与断点摁扭：左侧红点为断点摁扭，点击一下能够在光标处插入断点，再点击一下即可取消断点，调试摁扭点击进入在线调试。
单步调试摁扭：从左到右为复位（Reset）摁扭，跳过（Step Over函数不进入执行）,跳入（Step Into函数跳入执行），跳出（Step Out从一个函数跳出），单句执行（Next Statement），执行到光标处（Run to Cursor），全速运行（Go）。红框右手边那个摁扭是退出调试。
WorkSpace：工作区，当前为Debug配置，只有在Debug才能进入调试模式。
C语言窗口：绿色是当前待执行的语句。
汇编窗口：绿色是当前待执行的语句。
调试Log窗口：调试信息展示。

我们也可以查看外设以及核心的寄存器如下图。