使用 ROS2 为您自己的机器人创建 Gazebo 模拟

news2024/11/27 2:27:27

第 1 节:简介

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/1173090.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

使用合成数据训练语义分割模型

计算机视觉应用现在在各个科技领域无处不在。 这些模型高效且有效,研究人员每年都会尝试新想法。 新的前沿是试图消除深度学习的最大负担:需要大量的标记数据。 正如本文所述,此问题的解决方案是使用合成数据。 从这些研究中获益最多的计算机…

公众号留言功能在哪?教你开通

为什么公众号没有留言功能?从2018年2月开始,新注册的微信公众号取消了留言功能,原因是为了规避一些营销号通过虚假留言骗取读者信任。不过大部分公众号运营者对TX此举感到失望,一方面大片的留言就像店前排队的顾客,能体…

Camtasia2024破解版电脑屏幕录制剪辑软件

屏幕录制剪辑 TechSmith Camtasia for Mac v2021是 TechSmith 公司所开发出一款专业屏幕录像和编辑, Camtasia Studio2024版是由TechSmith公司官方进行汉化推出的最新版本,除2023版以下版本均没有官方汉化。 同时TechSmith公司打击第三方贩卖Camtasia Studio汉化的…

不同VLAN间的通信原理

不同VLAN间的通信原理 VLANaccess口trunk口 不同VLAN间通信原理 首先我们来看看什么是VLAN VLAN VLAN(Virtual Local Area Network)虚拟局域网,是将一个物理的局域网在逻辑上划分成多个广播域的技术。VLAN技术部署在数据链路层。 VLAN能够隔…

Redis高级数据类型-HyperLogLogBitmap以及使用两种数据类型完成网站数据统计

网站数据统计 定义相关的Redis Key /*** 单日UV*/public static String getUVKey(String date) {return PREFIX_UVSPLITdate;}/*** 记录区间UV* param startData 开始日期* param endDate 结束日期* return*/public static String getUVkey(String startData,String endDate){r…

05 行列式

行列式 面积变化行列式空间定向改变三维空间行列式的计算 这是关于3Blue1Brown "线性代数的本质"的学习笔记。 面积变化 线性变换会使得基向量 i ⃗ \vec{i} i 和 j ⃗ \vec{j} j ​围城的区域面积被缩放。 图1 线性变换可能会使得基向量 i ⃗ \vec{i} i 和 j ⃗ …

webJS基础-----制作一个时间倒计时

1,可以使用以下两个方式制作 方式1:setTimeout ()定时器是在指定的时间后执行某些代码,代码执行一次就会自动停止; 方式2:setInterval ()定时器是按照指定的周期来重复执行某些代码,该定时器不会自动停止…

从 LLM 大模型到 AI Agent 技术演进

▼最近直播超级多,预约保你有收获 近期直播:《基于 LLM 大模型的微调构建AI Agents 案例实践》 —1— LLM 大模型有哪些局限性? 给定一些字或者词(称为 token),预测下一个字或者词模型,就是语言…

基于Magma构建灵活、低成本无线接入网

传统蜂窝网络一般基于特定接入技术并针对大规模公共网络设计,无法灵活适配小规模网络以及异构无线技术。本文介绍了Magma在构建低成本异构无线接入方面的探索。原文: Building Flexible, Low-Cost Wireless Access Networks With Magma 摘要 当今仍然有数十亿人受限…

想学计算机编程从什么学起?零基础如何自学计算机编程?中文编程开发语言工具箱之渐变标签组构件

想学计算机编程从什么学起?零基础如何自学计算机编程? 给大家分享一款中文编程工具,零基础轻松学编程,不需英语基础,编程工具可下载。 这款工具不但可以连接部分硬件,而且可以开发大型的软件,…

跨平台联调代码:Windows下VS2022远程连接Linux-protobuf为例

文章目录 Linux上头文件的位置Linux上共享库的位置Linux上配置好环境变量Windows上VS上的设置添加包含目录与库目录设置链接参数-库依赖项设置编译参数更新远程标头管理器代码的书写输出 Linux上头文件的位置 Linux上我的protobuf头文件的位置为: /usr/local/prot…

2023年中国制糖行业研究报告

第一章 行业概况 1.1 定义 制糖行业是指以甘蔗、甜菜等为主要原料,通过一系列的工艺流程,生产糖以及相关副产品的产业。它是食品工业的重要组成部分,为人们日常生活中的甜蜜体验提供了必不可少的物质基础。 主要原料: 制糖行业…

深入剖析:正则表达式的奥秘

简介 正则表达式(Regular Expressions)是一种强大的文本处理工具,一种用于匹配文本模式的字符串。它由特定的字符和操作符组成,用于定义一个搜索模式。这些搜索模式可以用于文本搜索、替换、验证和提取数据等多种用途。 以下是一…

在搜索引擎中屏蔽csdn

csdn是一个很好的技术博客,里面信息很丰富,我也喜欢在csdn上做技术笔记。 但是CSDN体量太大,文章质量良莠不齐。当在搜索引擎搜索技术问题时,搜索结果中CSDN的内容占比太多,导致难以从其他优秀的博客平台中获取信息。因…

Mac安装VMware

去官网下载一下VMware Download VMware Fusion | VMware | SG 下载完成之后,打开直接闪退,参考这篇文章解决 解决macOS13安装Fusion13闪退的问题-CSDN博客 然后即可成功顺行

linux入门到地狱

linux—001入门 IT圈必备(前端工作者用的比较少) 老旧电脑跑linux不容易卡 我代码没保存windows闪退,僵停(vs2019卡掉线),重启更新,占用cpu内存服务报错pip各种bug 出来生态环境友好其他的全是bug(bug时间成本超过了windows快捷友好生态) 那就说明wind…

行业安卓主板-基于RK3568/3288/3588的AI视觉秤/云相框/点餐机/明厨亮灶行业解决方案(一)

AI视觉秤 单屏Al秤集成独立NPU,可达0.8Tops算力,令AI运算效率大幅提升,以实现生鲜商品快速准确识别,快速称重打印标签,降低生鲜门店运营成本,缓解高峰期称重排队拥堵的现象,提高称重效率&#…

1、Sentinel基本应用限流规则(1)

Sentinel基本应用&限流规则 1.1 概述与作用 随着微服务的流行,服务和服务之间的稳定性变得越来越重要。缓存、降级和限流是保护微服务系统运行稳定性的三大利器。 缓存:提升系统访问速度和增大系统能处理的容量 降级:当服务出问题或者影…

如何写复盘报告

复盘报告在it公司中是为了在出现事情后,我们更好的回顾事情的前因后果,定位问题,指定解决措施,并且宣导,让这类事情减少发生的概率。那复盘报告一般怎样写合适呢?下来我们就看看, 一、一般会先…

Elasticsearch:RAG vs Fine-tunning (大语言模型微调)

如果你对 RAG 还不是很熟悉的话,请阅读之前的文章 “Elasticsearch:什么是检索增强生成 - RAG?”。你可以阅读文章 “Elasticsearch:在你的数据上训练大型语言模型 (LLM)” 来了解更多关于如何训练你的模型。在今天的文章中&#…