之前小伙伴在问B站上有个AGV遇到障碍动态调整路线的视频是如何实现的。波哥花了点时间实现了一下，说一下思路：
1. 在Plant Simulation里面实现任意一个路径规划算法(A*、D*、Dijkstra)。
2. 监控agv移动过程中道路情况的变化
3. 判断是否需要重新规划路线即可。


波哥结合之前的项目所用的算法，将A*、LPA、Dijkstra和JPS算法集成在Path工具中，利用Path工具快速进行agv路径静态，动态规划，成品如下：