队列集概述

解决任务读取多个队列的卡死问题的办法

如下图 如果队列1为空则任务挂起则不能再读取2 3 4队列

API函数(创建队列集)

QueueSetHandle_t xQueueCreateSet( const UBaseType_t uxEventQueueLength )

API函数(加入队列集)

BaseType_t xQueueAddToSet( QueueSetMemberHandle_t xQueueOrSemaphore,
                               QueueSetHandle_t xQueueSet );

API函数(读取队列集)

QueueSetMemberHandle_t xQueueSelectFromSet( QueueSetHandle_t xQueueSet,
                                                TickType_t const xTicksToWait );

优化后的任务

通过读取对队列集可以在一个任务实现多个队列的检测

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