一个员工离开一家公司的原因无外乎下面几个原因：

第一，对薪资不满意。

第二，在公司没前途。

第三，工作干的不爽。

从题主的叙述来看，上面三条都被题主占全了。

第一条，题主从日本母公司回国后，薪资没有达到自己的预期，身边的小伙伴工资待遇都不错，很明显对薪资不满意。

第二条，公司的活不多，依靠一些老客户和母公司给的项目勉强维持着，前途堪忧，这也是题主不看好公司的原因。

第三条，题主对现在的工作不满意，从大学毕业后，一直从事设备相关的设计工作，但是没有从零开始设计过一套完整的设备的经历，感觉进步比较慢。

题主对自己的技术能力不是很有信心，感觉自己不合适现在的工作，有想换一个工作方向的想法。

除了上面三条原因，题主还有想找一份距离父母近的工作，现在的公司却在北方，父母在南方，很显然和题主预期的工作地点不符。

从上面几条可以看出，题主有足够的理由离开这家公司，之所以不离开这家公司还是碍于领导的情面和领导画的饼。

题主自己也明白领导一直都在给自己画饼，既然自己都知道领导在画饼了，还留在这家公司干啥呢。

说实话，在职场工作这么多年，自己也见过不少领导画的饼，也有不少领导打感情牌，来挽留想要离职的员工。

大多数领导画的饼都很难兑现，所以很多职场人都不回去相信领导画的饼，你就把领导画的饼，当成一个笑话看就行了。

至于领导打感情牌，这玩意更没啥用，领导真重视员工，真看好一个员工，最直接的办法就是加薪，加薪才是对一个员工最大的认可。

画饼、打感情牌的领导，就是想空手套白狼，看员工便宜又好用，才不想多花一点钱，又想让员工留下工作。

遇到这样的公司和领导，最好的办法就是赶紧走，没有啥值得留恋的。

骑驴找马去找工作，找到自己喜欢的工作，再去提离职。

祝好！