队列概述

一块可读写的特殊缓冲区,读取空会导致任务挂起,以此来优化MCU的使用率

API函数

创建

		g_xQueuePlatform = xQueueCreate(
										10, //队列长度
										sizeof(struct input_data)//队列中每一个块的大小
										);	

写入

xQueueSend(g_xQueuePlatform, &idata, 0);

读取

xQueueReceive(g_xQueuePlatform, &Rdata, portMAX_DELAY);

主函数

int main(void)
{	
	
	Rtos_delay_init(72);
	uart_init(115200);
	KEY_Init();
	
	    xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task1,       /* 任务函数 */
                (const char*    )"start_task",          /* 任务名称 */
                (uint16_t       )START_STK_SIZE,        /* 任务堆栈大小 */
                (void*          )NULL,                  /* 传入给任务函数的参数 */
                (UBaseType_t    )START_TASK1_PRIO,      /* 任务优先级 */
                (TaskHandle_t*  )&StartTask1_Handler);  /* 任务句柄 */

				
	    xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task2,       /* 任务函数 */
                (const char*    )"start_task",          /* 任务名称 */
                (uint16_t       )START_STK_SIZE,        /* 任务堆栈大小 */
                (void*          )NULL,                  /* 传入给任务函数的参数 */
                (UBaseType_t    )START_TASK2_PRIO,      /* 任务优先级 */
                (TaskHandle_t*  )&StartTask2_Handler);  /* 任务句柄 */
				
				
		g_xQueuePlatform = xQueueCreate(
										10, //队列长度
										sizeof(struct input_data)//队列中每一个块的大小
										);		
										
		if(g_xQueuePlatform)
		printf("Queue Creat OK ！！");
				
		//开启任务调度		
		vTaskStartScheduler();				
				
	
} 

验证

任务1 通过按键写入队列

任务2 一直读取队列 按键不按下一直挂起

所以现象应该是任务1一直跑，任务2被触发了才跑

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