并发

并发指多个执行单元同时、并行被执行，而并发执行单元对共享资源（硬件资源和软件上的全局变量、静态变量等）的访问很容易导致竞态。
如下列AB写，C读，AB在写的过程中，C读的话就会出错。

对称多处理器（SMP）、多CPU竞态

SMP是紧耦合、共享存储的系统模型，多个CPU使用共同的系统总线，可以访问共同的外设或者存储器，存在总线竞争

单CPU内进程与抢占它的进程（进程竞争）

一个进程时间片没有用完，被高优先级进程打断，抢占共同资源，和SMP类似。

中断（硬中断、软中断、Tasklet、底半部）与进程之间

中断可以打断正在执行的进程，如果中断服务程序访问进程正在访问的资源，则竞态也会发生。此外，中断也有可能被新的更高优先级的中断打断，因此，多个中断之间本身也可能引起并发而导致竞态。但是Linux 2.6.35之后，就取消了中断的嵌套。老版本的内核可以在申请中断时，设置标记IRQF_DISABLED以避免中断嵌套，由于新内核直接就默认不嵌套中断，这个标记反而变得无用了。
SMP是真正的并行、其他的是宏观并行，微观并发，所以SMP下既有核间竞争也有核内竞争。

解决办法

保证对共享对象的互斥访问，所谓互斥访问是指一个执行单元在访问共享资源的时候，其他的执行单元被禁止访问。
访问共享资源的代码区域称为临界区（Critical Sections），临界区需要被以某种互斥机制加以保护。中断屏蔽、原子操作、自旋锁、信号量、互斥体等是Linux设备驱动中可采用的互斥途径。