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稳定的概念及定义：

系统稳定的充要条件——闭环极点全部落在虚轴左边：

系统的稳定性判据：

劳斯判据(充要性)判据：

劳斯表特殊情况例(出现计算过程分母为0)：

劳斯表特殊情况例(出现全0行)：

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稳定的概念及定义：

系统在扰动作用下偏离了原来的平衡位置，当扰动消除后，系统能回到 原来的平衡位置，则称系统稳定；否则系统不稳定。

● 对线性定常系统，若其脉冲响应收敛，则系统稳定，否则不稳定

●线性定常若稳定，则原点是其唯一的平衡点，且系统一定在大 范围内渐进稳定。

系统稳定的充要条件——闭环极点全部落在虚轴左边：

系统的稳定性判据：

高阶方程求解不易，用求特征根方法判定稳定性不现实。

必要条件：

必须有所有的ai,不能缺项

当全部根在左半 s 平面时，系数只能越加越大，不可能出现负或零。

例题：

劳斯判据(充要性)判据：

 

劳斯表特殊情况例(出现计算过程分母为0)：

 

劳斯表特殊情况例(出现全0行)：

在虚轴上有一对复根也不稳定

 特征方程D(s)是G(s)的分母+分子（是闭环表达式的分母）