物联网AI MicroPython传感器学习之 PAJ7620手势识别传感器

news2024/9/28 1:25:58

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一、产品简介

手势识别传感器PAJ7620u2是一款集成3D手势识别和运动跟踪为一体的交互式传感器，传感器可以在有效范围内识别手指的顺时针/逆时针转动方向和手指的运动方向等。它可以识别13种手势，包括向上移动，向下移动，向左移动，向右移动，向前移动，向后移动，顺时针方向，从左到右，从左到右等等手势姿态。
传感器可以应用于各类互动的场景：可以挥一挥手定义你想完成的任何动作，比如挥一挥手可以关灯。

引脚定义:

VCC：3.3V
GND：地
SCL：I2C时钟
SDA：I2C数据
INT：中断引脚

二、技术参数

工作电压：3.3V-5V
通讯方式：I2C接口
手势识别：支持9种手势姿态
工作温度：-40°C~85°C
支持环境光：<100K Lux
工作电流：3mA-10mA
电路板尺寸：20mm * 15mm

三、软件接口

PAJ7620(i2cObj) - 创建PAJ7620传感器对象

函数原型

paj7620Obj = PAJ7620(i2cObj)

参数说明

参数	类型	必选参数？	说明
i2cObj	I2C	是	传入I2C对象

返回值

PAJ7620对象成功，返回PAJ7620对象；PAJ7620对象创建失败，抛出Exception

示例代码

from machine import Pin,I2C
import paj7620

i2cObj = I2C(1, scl=Pin(22), sda=Pin(21), freq=400000)
paj7620Obj = paj7620.PAJ7620(i2cobj)
print('start init paj7620')

输出

start init paj7620

setGestureHighrate(rate:bool) - 设置手势识别的速率

函数功能：

设置RTC时钟信息

函数原型：

PAJ7620.setDatetime(data)

参数说明：

rate：True-高速；False-慢速

返回值：

无

getGesture() - 获取检测到的姿势状态值

函数功能：

获取检测到的姿势状态值

函数原型：

gesture = PAJ7620.getGesture()

参数说明：

无

返回值：

成功返回gesture的手势姿态值

gesture	说明
0	未检测姿态
1	向右
2	向左
4	向上
8	向下
16	向前
32	向后
64	顺时针
128	逆时针
256	摇摆

gestureDescription(gesture) - 获取手势姿势的描述信息

函数功能：

获取手势姿势的描述信息

函数原型：

description = PAJ7620.gestureDescription(gesture)

参数说明：

手势姿态状态值

返回值：

成功返回gesture的手势姿态描述

gesture	description	说明
0	None	未检测姿态
1	Right	向右
2	Left	向左
4	Up	向上
8	Down	向下
16	Forward	向前
32	Backward	向后
64	Clockwise	顺时针
128	Anti-Clockwise	逆时针
256	Wave	摇摆

示例：

from machine import Pin,I2C
import paj7620

i2cObj = I2C(1, scl=Pin(22), sda=Pin(21), freq=400000)
paj7620Obj = paj7620.PAJ7620(i2cobj)
print('start init paj7620')
paj7620Obj.setGestureHighrate(True)
gesture = paj7620Obj.getGesture()
description  = paj7620_obj.gestureDescription(gesture)
print("gesture code        = %d"%(gesture))
print("gesture description  = "+ description)

输出

start init paj7620
gesture code        = 2
gesture description  = Left

四、接口案例

案例代码

from machine import Pin,I2C
import paj7620
import utime

paj7620_obj = None

def paj7620_init():
    global paj7620Obj
    i2cObj = I2C(1, scl=Pin(22), sda=Pin(21), freq=400000)
    paj7620Obj = paj7620.PAJ7620(i2cobj)
    print('start init paj7620')
    paj7620Obj.setGestureHighrate(True)

if __name__ == '__main__':
    paj7620_init()
    while True:
        gesture = paj7620Obj.getGesture()
        if gesture != paj7620Obj.GESTURE_NONE:
            description  = paj7620Obj.gestureDescription(gesture)
            print("--------------Gesture Recognition System---------------------------")
            print("gesture code        = %d"%(gesture))
            print("gesture description  = "+ description)

输出

start init paj7620
--------------Gesture Recognition System---------------------------
gesture code        = 1
gesture description  = Right
--------------Gesture Recognition System---------------------------
gesture code        = 4
gesture description  = Up
--------------Gesture Recognition System---------------------------
gesture code        = 8
gesture description  = Down
--------------Gesture Recognition System---------------------------
gesture code        = 1
gesture description  = Right
--------------Gesture Recognition System---------------------------
gesture code        = 2
gesture description  = Left
--------------Gesture Recognition System---------------------------
gesture code        = 2
gesture description  = Left