驱动开发7 基于GPIO子系统编写LED驱动，编写应用程序进行测试设置定时器，5秒钟打印一次hello world

news2024/11/17 2:32:58

驱动代码

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/timer.h>
#include <linux/of_irq.h>
#include <linux/interrupt.h>
/*
     myled{                           
         led1-gpio=<&gpioe 10 0>;
         led2-gpio=<&gpiof 10 0>;
         led3-gpio=<&gpioe 8 0>;
     };
*/
struct device_node *dnode; //设备树节点对象指针
struct gpio_desc *gpiono; //gpio描述信息属性名
struct gpio_desc *gpiono2;
struct gpio_desc *gpiono3;

struct timer_list mytimer;
//定时器处理函数
void mytimer_function(struct timer_list *timer)
{
    //LED1状态取反
    printk("hello world\n");
    gpiod_set_value(gpiono,!gpiod_get_value(gpiono));
    gpiod_set_value(gpiono2,!gpiod_get_value(gpiono2));
    gpiod_set_value(gpiono3,!gpiod_get_value(gpiono3));
    //再次启动定时器
    mod_timer(timer, jiffies + 5 * HZ);
}
static int __init mycdev_init(void)
{
    //解析设备树节点信息
    dnode = of_find_node_by_path("/myled");
    if(dnode == NULL)
    {
        printk("解析设备树节点失败\n");
        return -ENXIO;
    }
    //获取LED1 GPIO编号
    gpiono = gpiod_get_from_of_node(dnode,"led1-gpio",0,GPIOD_OUT_LOW,NULL);
    if(IS_ERR(gpiono))
    {
        printk("获取GPIO编号失败\n");
        return -PTR_ERR(gpiono);
    }
    //获取LED2 GPIO编号
    gpiono2 = gpiod_get_from_of_node(dnode,"led2-gpio",0,GPIOD_OUT_LOW,NULL);
    if(IS_ERR(gpiono2))
    {
        printk("获取GPIO编号失败\n");
        return -PTR_ERR(gpiono2);
    }
    //获取LED3 GPIO编号
    gpiono3 = gpiod_get_from_of_node(dnode,"led3-gpio",0,GPIOD_OUT_LOW,NULL);
    if(IS_ERR(gpiono3))
    {
        printk("获取GPIO编号失败\n");
        return -PTR_ERR(gpiono3);
    }
    //初始化定时器对象
    timer_setup(&mytimer,mytimer_function,0);
    mytimer.expires=jiffies+HZ; //定时1s
    //注册定时器
    add_timer(&mytimer);
    return 0;
}
static void __exit mycdev_exit(void)
{
    //注销定时器
    del_timer(&mytimer);
    //灯灭
    gpiod_set_value(gpiono,0);
    gpiod_set_value(gpiono2,0);
    gpiod_set_value(gpiono3,0);
    //释放GPIO编号
    gpiod_put(gpiono);
    gpiod_put(gpiono2);
    gpiod_put(gpiono3);
}
module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");