[AUTOSAR][诊断管理][ECU][$28] 通信控制

news2024/12/28 3:57:05

文章目录

  • 一、简介
  • 二、 应用场景
  • 三、通信控制基本原理
  • 四、服务请求
    • 请求格式
    • 请求实例
    • 服务响应
      • 正响应格式
    • 负响应NRC支持
  • 五、常见Bug大揭秘
  • 六、示例代码
    • 28_comm_ctl.c

在这里插入图片描述

一、简介

根据ISO14119-1标准中所述，诊断服务28服务主要用于网络中的报文发送与接受，比如控制应用报文的发送与接收，又或是控制网络管理报文的发送与接收，以便满足一定场景下的应用需求。

下列文中使用到的Client可直接理解为上位机Tester，Server可直接理解为接受Tester诊断请求的ECU。

二、 应用场景

一般而言，对于28诊断服务，主要应用场景为以下场合：

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