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动态规划,英文:Dynamic Programming,简称DP,如果某一问题有很多重叠子问题,使用动态规划是最有效的。所以动态规划中每一个状态一定是由上一个状态推导出来的,这一点就区分于贪心,贪心没有状态推导,而是从局部直接选最优的,例如:有N件物品和一个最多能背重量为W 的背包。第i件物品的重量是weight[i],得到的价值是value[i] 。每件物品只能用一次,求解将哪些物品装入背包里物品价值总和最大。动态规划中dp[j]是由dp[j-weight[i]]推导出来的,然后取max(dp[j], dp[j - weight[i]] + value[i])。但如果是贪心呢,每次拿物品选一个最大的或者最小的就完事了,和上一个状态没有关系。
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状态转移公式(递推公式)是很重要,但动规不仅仅只有递推公式。对于动态规划问题,我将拆解为如下五步曲,这五步都搞清楚了,才能说把动态规划真的掌握了!
- 确定 dp 数组(dp table)以及下标的含义
- 确定递推公式
- dp 数组如何初始化
- 确定遍历顺序
- 举例推导 dp 数组
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**因为一些情况是递推公式决定了dp数组要如何初始化!**写动规题目,代码出问题很正常!找问题的最好方式就是把dp数组打印出来,看看究竟是不是按照自己思路推导的!一些同学对于dp的学习是黑盒的状态,就是不清楚dp数组的含义,不懂为什么这么初始化,递推公式背下来了,遍历顺序靠习惯就是这么写的,然后一鼓作气写出代码,如果代码能通过万事大吉,通过不了的话就凭感觉改一改。
题目:斐波那契数
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斐波那契数 (通常用
F(n)
表示)形成的序列称为 斐波那契数列 。该数列由0
和1
开始,后面的每一项数字都是前面两项数字的和。也就是:F(0) = 0,F(1) = 1; F(n) = F(n - 1) + F(n - 2),其中 n > 1 -
class Solution { public: int fib(int n) { if(n<2){ return n; } int res=fib(n-1)+fib(n-2); return res; } };
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时间复杂度:O(2^n);空间复杂度:O(n),算上了编程语言中实现递归的系统栈所占空间
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动态规划:这里我们要用一个一维 dp 数组来保存递归的结果;确定dp数组以及下标的含义,dp[i]的定义为:第i个数的斐波那契数值是dp[i]
- 确定递推公式:状态转移方程 dp[i] = dp[i - 1] + dp[i - 2];
- dp数组如何初始化:dp[0] = 0; dp[1] = 1;
- 确定遍历顺序:从递归公式dp[i] = dp[i - 1] + dp[i - 2];中可以看出,dp[i]是依赖 dp[i - 1] 和 dp[i - 2],那么遍历的顺序一定是从前到后遍历的
- 举例推导dp数组
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class Solution { public: int fib(int n) { if(n<2){ return n; } vector<int> dp(n+1,0); dp[1]=1; for(int i=2;i<dp.size();i++){ dp[i]=dp[i-1]+dp[i-2]; } return dp[dp.size()-1]; } };
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时间复杂度:O(n); 空间复杂度:O(n)
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if(n<2){ return n; } int dp[2]={0,1}; for(int i=2;i<n+1;i++){ dp[i%2]=dp[0]+dp[1]; } return dp[(n)%2];
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时间复杂度:O(n);空间复杂度:O(1)
题目:爬楼梯
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假设你正在爬楼梯。需要
n
阶你才能到达楼顶。每次你可以爬1
或2
个台阶。你有多少种不同的方法可以爬到楼顶呢? -
爬到第一层楼梯有一种方法,爬到二层楼梯有两种方法。那么第一层楼梯再跨两步就到第三层 ,第二层楼梯再跨一步就到第三层。所以到第三层楼梯的状态可以由第二层楼梯 和 到第一层楼梯状态推导出来,那么就可以想到动态规划了。此时大家应该发现了,这不就是斐波那契数列么!
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class Solution { public: int climbStairs(int n) { if(n<3){ return n; } int dp[2]={1,2}; for(int i=2;i<n;i++){ dp[i%2]=dp[0]+dp[1]; } return dp[(n-1)%2]; } };
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后面将讲解的很多动规的题目其实都是当前状态依赖前两个,或者前三个状态,都可以做空间上的优化,但我个人认为面试中能写出版本一就够了哈,清晰明了,如果面试官要求进一步优化空间的话,我们再去优化。
题目:使用最小花费爬楼梯
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给你一个整数数组
cost
,其中cost[i]
是从楼梯第i
个台阶向上爬需要支付的费用。一旦你支付此费用,即可选择向上爬一个或者两个台阶。你可以选择从下标为0
或下标为1
的台阶开始爬楼梯。请你计算并返回达到楼梯顶部的最低花费。- 确定dp数组以及下标的含义:本题只需要一个一维数组dp[i]就可以了。dp[i]的定义:到达第i台阶所花费的最少体力为dp[i]。
- 确定递推公式:可以有两个途径得到dp[i],一个是dp[i-1] 一个是dp[i-2]。dp[i - 1] 跳到 dp[i] 需要花费 dp[i - 1] + cost[i - 1]。dp[i - 2] 跳到 dp[i] 需要花费 dp[i - 2] + cost[i - 2]。一定是选最小的,所以dp[i] = min(dp[i - 1] + cost[i - 1], dp[i - 2] + cost[i - 2]);
- dp数组如何初始化:看一下递归公式,dp[i]由dp[i - 1],dp[i - 2]推出,既然初始化所有的dp[i]是不可能的,那么只初始化dp[0]和dp[1]就够了,其他的最终都是dp[0]dp[1]推出。题目描述中明确说了 “你可以选择从下标为 0 或下标为 1 的台阶开始爬楼梯。” 也就是说 到达 第 0 个台阶是不花费的,但从 第0 个台阶 往上跳的话,需要花费 cost[0]。所以初始化 dp[0] = 0,dp[1] = 0;
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class Solution { public: int minCostClimbingStairs(vector<int>& cost) { if(cost.size()<3){ return min(cost[0],cost[1]); } vector<int> dp(cost.size()+1,0); for(int i=2;i<dp.size();i++){ dp[i]=min(dp[i-1]+cost[i-1],dp[i-2]+cost[i-2]); } return dp[cost.size()]; } };
题目:不同路径
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一个机器人位于一个
m x n
网格的左上角 (起始点在下图中标记为 “Start” )。机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角(在下图中标记为 “Finish” )。问总共有多少条不同的路径? -
这道题目,刚一看最直观的想法就是用图论里的深搜,来枚举出来有多少种路径。注意题目中说机器人每次只能向下或者向右移动一步,那么其实机器人走过的路径可以抽象为一棵二叉树,而叶子节点就是终点!
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class Solution { public: int track(int i,int j,int m,int n){ if(i>m||j>n){ return 0; } if(i==m && j==n){ return 1; } return track(i+1,j,m,n)+track(i,j+1,m,n); } int uniquePaths(int m, int n) { return track(0,0,m-1,n-1); } };//超时
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那二叉树的节点个数就是 2^(m + n - 1) - 1。可以理解深搜的算法就是遍历了整个满二叉树(其实没有遍历整个满二叉树,只是近似而已);深搜代码的时间复杂度为O(2^(m + n - 1) - 1),可以看出,这是指数级别的时间复杂度,是非常大的。
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动态规划:机器人从(0 , 0) 位置出发,到(m - 1, n - 1)终点。
- 确定dp数组(dp table)以及下标的含义:dp[i][j] :表示从(0 ,0)出发,到(i, j) 有dp[i][j]条不同的路径。
- 确定递推公式:想要求dp[i ][ j],只能有两个方向来推导出来,即dp[i - 1] [j] 和 dp[i] [j - 1]。那么很自然,dp[i][j] = dp[i - 1] [j] + dp[i] [j - 1],因为dp[i][j]只有这两个方向过来。
- dp数组的初始化:首先dp[i] [0]一定都是1,因为从(0, 0)的位置到(i, 0)的路径只有一条,那么dp[0] [j]也同理。
- 确定遍历顺序:dp[i] [j]都是从其上方和左方推导而来,那么从左到右一层一层遍历就可以了。
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class Solution { public: int uniquePaths(int m, int n) { vector<vector<int>> dp(m,vector<int>(n,1)); for(int i=1;i<m;i++){ for(int j=1;j<n;j++){ dp[i][j]=dp[i-1][j]+dp[i][j-1]; } } return dp[m-1][n-1]; } };
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时间复杂度:O(m × n);空间复杂度:O(m × n)
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一共m,n的话,无论怎么走,走到终点都需要 m + n - 2 步。在这m + n - 2 步中,一定有 m - 1 步是要向下走的,不用管什么时候向下走。可以转化为,给你m + n - 2个不同的数,随便取m - 1个数,有几种取法。那么这就是一个组合问题了。求组合的时候,要防止两个int相乘溢出! 所以不能把算式的分子,分母都算出来再做除法。需要在计算分子的时候,不断除以分母,代码如下:
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class Solution { public: int uniquePaths(int m, int n) { long long son=1; int mom=m-1; int count=m-1; int t=m+n-2; while(count--){ son *= t--; while(mom!=0 && son%mom==0){ son /= mom; mom--; } } return son; } };
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题目:不同路径 II
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一个机器人位于一个
m x n
网格的左上角 (起始点在下图中标记为 “Start” )。机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角(在下图中标记为 “Finish”)。现在考虑网格中有障碍物。那么从左上角到右下角将会有多少条不同的路径?网格中的障碍物和空位置分别用1
和0
来表示。 -
数论解决,完全不行,不止一块障碍物
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class Solution { public: int uniquePathsWithObstacles(vector<vector<int>>& obstacleGrid) { int flag =0; int temp_m=0,temp_n=0; for(int i=0;i<obstacleGrid.size();i++){ for(int j=0;j<obstacleGrid[0].size();j++){ if(obstacleGrid[i][j]){ temp_m=i; temp_n=j; flag=1; break; } } } int count_sum=obstacleGrid.size()-1; long long son_sum=1; int mom_sum=obstacleGrid.size()-1; int mn=obstacleGrid.size()+obstacleGrid[0].size()-2; while(count_sum--){ son_sum *= mn--; while(mom_sum!=0 && son_sum%mom_sum==0){ son_sum /= mom_sum; mom_sum--; } } if(flag==0){ return son_sum; } long long son1=1; int mom1 = temp_m; int count =temp_m; int mn1 = temp_m+temp_n; while(count--){ son1 *= mn1--; while(mom1!=0 && son1%mom1==0){ son1 /= mom1; mom1--; } } long long son2=1; int mom2 = obstacleGrid.size()-temp_m-1; int count2 = obstacleGrid.size()-temp_m-1; int mn2 = obstacleGrid.size()-temp_m+obstacleGrid[0].size()-temp_n-2; while(count2--){ son2 *= mn2--; while(mom2!=0 && son2%mom2==0){ son2 /= mom2; mom2--; } } return son_sum-son1*son2; } };//
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动态规划:确定dp数组(dp table)以及下标的含义,dp[i][j] :表示从(0 ,0)出发,到(i, j) 有dp[i][j]条不同的路径。
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确定递推公式:dp[i][j] = dp[i - 1] [j] + dp[i] [j - 1]。因为有了障碍,(i, j)如果就是障碍的话应该就保持初始状态(初始状态为0)。
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dp数组如何初始化:从(0, 0)的位置到(i, 0)的路径只有一条,所以dp[i] [0]一定为1,dp[0] [j]也同理。但如果(i, 0) 这条边有了障碍之后,障碍之后(包括障碍)都是走不到的位置了,所以障碍之后的dp[i] [ 0]应该还是初始值0。
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class Solution { public: int uniquePathsWithObstacles(vector<vector<int>>& obstacleGrid) { int m=obstacleGrid.size(); int n=obstacleGrid[0].size(); if(obstacleGrid[m-1][n-1]==1 || obstacleGrid[0][0]==1){ return 0; } vector<vector<int>> dp(m,vector<int>(n,0)); for(int i=0;i<m&&obstacleGrid[i][0]==0;i++){ dp[i][0]=1; } for(int i=0;i<n&&obstacleGrid[0][i]==0;i++){ dp[0][i]=1; } for(int i=1;i<m;i++){ for(int j=1;j<n;j++){ if(obstacleGrid[i][j]==1){ continue; } dp[i][j]=dp[i-1][j]+dp[i][j-1]; } } return dp[m-1][n-1]; } };
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时间复杂度:O(n × m),n、m 分别为obstacleGrid 长度和宽度;空间复杂度:O(n × m)
题目:整数拆分
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给定一个正整数
n
,将其拆分为k
个 正整数 的和(k >= 2
),并使这些整数的乘积最大化。返回 你可以获得的最大乘积 。 -
确定dp数组(dp table)以及下标的含义:dp[i]:分拆数字 i,可以得到的最大乘积为dp[i]。dp[i]的定义将贯彻整个解题过程,下面哪一步想不懂了,就想想dp[i]究竟表示的是啥!
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确定递推公式:其实可以从1遍历j,然后有两种渠道得到dp[i].一个是j * (i - j) 直接相乘。一个是j * dp[i - j],相当于是拆分(i - j),对这个拆分不理解的话,可以回想dp数组的定义。j是从1开始遍历,拆分j的情况,在遍历j的过程中其实都计算过了。那么从1遍历j,比较(i - j) * j和dp[i - j] * j 取最大的。递推公式:dp[i] = max(dp[i], max((i - j) * j, dp[i - j] * j));也可以这么理解,j * (i - j) 是单纯的把整数拆分为两个数相乘,而j * dp[i - j]是拆分成两个以及两个以上的个数相乘。所以递推公式:dp[i] = max({dp[i], (i - j) * j, dp[i - j] * j});
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dp的初始化:这里我只初始化dp[2] = 1,从dp[i]的定义来说,拆分数字2,得到的最大乘积是1
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class Solution { public: int integerBreak(int n) { vector<int> dp(n+1); dp[2]=1; for(int i=3;i<=n;i++){ for(int j=1;j<=i/2;j++){ dp[i]=max(dp[i],max((i-j)*j,dp[i-j]*j)); } } return dp[n]; } };
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时间复杂度:O(n^2); 空间复杂度:O(n)
题目:不同的二叉搜索树
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给你一个整数
n
,求恰由n
个节点组成且节点值从1
到n
互不相同的 二叉搜索树 有多少种?返回满足题意的二叉搜索树的种数。 -
n为1的时候有一棵树,n为2有两棵树,来看看n为3的时候
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- 元素1为头结点搜索树的数量 = 右子树有2个元素的搜索树数量 * 左子树有0个元素的搜索树数量
- 元素2为头结点搜索树的数量 = 右子树有1个元素的搜索树数量 * 左子树有1个元素的搜索树数量
- 元素3为头结点搜索树的数量 = 右子树有0个元素的搜索树数量 * 左子树有2个元素的搜索树数量
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确定dp数组(dp table)以及下标的含义:dp[i] : 1到i为节点组成的二叉搜索树的个数为dp[i]。也可以理解是i个不同元素节点组成的二叉搜索树的个数为dp[i] ,都是一样的。
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确定递推公式:dp[i] += dp[以j为头结点左子树节点数量] * dp[以j为头结点右子树节点数量];j相当于是头结点的元素,从1遍历到i为止。所以递推公式:dp[i] += dp[j - 1] * dp[i - j]; ,j-1 为j为头结点左子树节点数量,i-j 为以j为头结点右子树节点数量
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dp数组如何初始化:从定义上来讲,空节点也是一棵二叉树,也是一棵二叉搜索树,这是可以说得通的。从递归公式上来讲,dp[以j为头结点左子树节点数量] * dp[以j为头结点右子树节点数量] 中以j为头结点左子树节点数量为0,也需要dp[以j为头结点左子树节点数量] = 1, 否则乘法的结果就都变成0了。
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class Solution { public: int numTrees(int n) { vector<int> dp(n+1); dp[0]=1; for(int i=1;i<=n;i++){ for(int j=1;j<=i;j++){ dp[i] += dp[j-1]*dp[i-j]; } } return dp[n]; } };
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时间复杂度: O ( n 2 ) O(n^2) O(n2);空间复杂度: O ( n ) O(n) O(n)