基于GPIO子系统编写LED驱动，编写应用程序进行测试

设置定时器，5秒钟打印一次hello world

text.c

#include<stdlib.h>
#include<stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include<unistd.h>
#include<string.h>


int main(int argc, char const *argv[])
{
    char buf[128]={0};
    int fd=open("/dev/mychrdev",O_RDWR);
    if(fd<0)
    {
        printf("打开设备文件失败\n");
        exit(-1);
    }
    while(1)
    {
        //从终端读取
        printf("请输入两个字符\n");
        printf("第一个字符:1(LED1) 2(LED2) 3(LED3)\n");
        printf("第二个字符:0(关灯) 1(开灯)\n");
        printf("请输入>");
        fgets(buf,sizeof(buf),stdin);
        buf[strlen(buf)-1]='\0';
        //向设备文件中写
        write(fd,buf,sizeof(buf));
    }
    return 0;
}

mycdev.c
 

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include<linux/of.h>
#include<linux/of_gpio.h>
#include<linux/fs.h>
#include<linux/io.h>
#include<linux/gpio.h>
/*       myled
    {
        led1-gpio=<&gpioe 10 0>; 
        led2-gpio=<&gpiof 10 0>;
        led3-gpio=<&gpioe 8 0>;           
    }; 
*/
struct device_node *dnode;
unsigned int gpiono;
unsigned int gpiono2;
unsigned int gpiono3;
struct timer_list mytimer;
char kbuf[128]={0};
int major;

//定时器处理函数
 void mytimer_function(struct timer_list *timer)
 {
    //打印
    printk("hello world\n");
    //再次启用定时器
    mod_timer(timer,jiffies+5*HZ);
 }

ssize_t mycdev_write(struct file *file, const char  *ubuf, size_t size, loff_t *lof)
{
     int net = copy_from_user(kbuf, ubuf, size);
      if (net)
    {
        printk("copy_from_user filed\n");
        return -EIO;
    }
	 switch(kbuf[0]){
        case '1'://LED1
            if(kbuf[1]=='0')//关灯           
                gpio_set_value(gpiono,0);
            else
                //灯亮
                gpio_set_value(gpiono,1);
            break;
        case '2'://LED2
            if(kbuf[1]=='0')//关灯
                gpio_set_value(gpiono2,0);
            else
                //灯亮
                gpio_set_value(gpiono2,1);
            break;
        case '3'://LED3
            if(kbuf[1]=='0')//关灯
                gpio_set_value(gpiono3,0);
            else
                //灯亮
                gpio_set_value(gpiono3,1);
            break;
    }
    return 0;
}

struct file_operations fops={
    .write=mycdev_write,
};

static int __init mycdev_init(void)
{
        //字符设备驱动注册
    major=register_chrdev(0,"mychrdev",&fops);
    if(major<0)
    {
        printk("字符设备驱动注册失败\n");
        return major;
    }
    printk("字符设备驱动注册成功:major=%d\n",major);


    //解析设备树节点信息
    dnode=of_find_node_by_path("/myled");
    if(dnode==NULL)
    {
        printk("解析设备树节点失败\n");
        return -ENXIO;
    }
    //获取LED1 GPIO编号
    gpiono=of_get_named_gpio(dnode,"led1-gpio",0);
    if(gpiono<0)
    {
        printk("获取GPIO编号失败\n");
          return -ENXIO;
    }
    gpiono2=of_get_named_gpio(dnode,"led2-gpio",0);
    if(gpiono2<0)
    {
        printk("获取GPIO编号失败\n");
          return -ENXIO;
    }
    gpiono3=of_get_named_gpio(dnode,"led3-gpio",0);
    if(gpiono3<0)
    {
        printk("获取GPIO编号失败\n");
          return -ENXIO;
    }
    //申请gpio编号
    int ret=gpio_request(gpiono,NULL);
    if(ret)
    {
        printk("申请GPIO编号失败\n");
        return -ENXIO;
    }
    printk("申请GPIO编号成功：%d\n",gpiono);
     //申请gpio编号
    int ret2=gpio_request(gpiono2,NULL);
    if(ret2)
    {
        printk("申请GPIO编号失败\n");
        return -ENXIO;
    }
    printk("申请GPIO编号成功：%d\n",gpiono2);
     //申请gpio编号
    int ret3=gpio_request(gpiono3,NULL);
    if(ret3)
    {
        printk("申请GPIO编号失败\n");
        return -ENXIO;
    }
    printk("申请GPIO编号成功：%d\n",gpiono3);

    //初始化定时器对象
    timer_setup(&mytimer,mytimer_function,0);
    mytimer.expires=jiffies+5*HZ;//定时1s;
    //注册定时器
    add_timer(&mytimer);

    //设置GPIO为输出
    ret=gpio_direction_output(gpiono,0);
    if(ret)
    {
        printk("GPIO输出设置失败\n");
        return -1;
    }
    //设置GPIO为输出
    ret2=gpio_direction_output(gpiono2,0);
    if(ret2)
    {
        printk("GPIO输出设置失败\n");
        return -1;
    }
    //设置GPIO为输出
    ret3=gpio_direction_output(gpiono3,0);
    if(ret3)
    {
        printk("GPIO输出设置失败\n");
        return -1;
    }
    // //灯亮
    // gpio_set_value(gpiono,1);
    //     //灯亮
    // gpio_set_value(gpiono2,1);
    //     //灯亮
    // gpio_set_value(gpiono3,1);
    return 0;
}
static void __exit mycdev_exit(void)
{
        //注销定时器
    del_timer(&mytimer);
    //gpiod_set_value(gpiono,0);
    gpio_set_value(gpiono,0);
    gpio_set_value(gpiono2,0);
    gpio_set_value(gpiono3,0);
    //释放GPIO编号
    gpio_free(gpiono);
       //释放GPIO编号
    gpio_free(gpiono2);
       //释放GPIO编号
    gpio_free(gpiono3);
     //注销字符设备驱动
    unregister_chrdev(major,"mychrdev");

}
module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");