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欠阻尼二阶系统的两种表示方法：

二阶欠阻尼系统单位阶跃响应：

二阶欠阻尼系统单位指标计算：

例题：

例题：

二阶系统动态性能随极点位置分布的变化规律：

例题：

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欠阻尼包括零阻尼

欠阻尼二阶系统的两种表示方法：

二阶欠阻尼系统单位阶跃响应：

 

二阶欠阻尼系统单位指标计算：

由（1）依 ts 定义 忽略正弦因子影响，以包括线进入 5% 误差带的时刻为tp

例题：

 

最佳阻尼比：0.707 有最短调节时间（理想）

例题：

二阶系统动态性能随极点位置分布的变化规律：

规律如左式（左半平面收敛，右半平面发散）

例题：