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一、功能简介

本项目使用Proteus8仿真Arduino单片机控制器，使用蜂鸣器、按键、直流电机、步进电机、ULN2003、L293D等。
主要功能：
系统运行后，K3键启动运行，K1和K2键控制运行方向，K4键停止。

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二、软件设计

/*
作者：嗨小易（QQ：3443792007）

*/

#include "public.h"
#include "beep.h"
#include "key.h"
#include "Stepper_28BYJ48.h"
#include "dc_motor.h"

//创建步进电机对象
#define STEPS 64
Stepper mystepper(STEPS,2,3,12,13);


//初始化运行一次
void setup() 
{
    beep_init();
    key_init();
    dc_motor_init();
    mystepper.setSpeed(10); 
}

//无限循环运行
void loop() 
{
    char key=0;
    char dir=0;//方向
    char run=0;//运行状态
    int pulse=-5;//脉冲

    while(1)
    {
        key=key_scan(0);//按键扫描
        if(key!=0)beep_alarm(100,1000);//提示音

        if(key==KEY3_PRESS)//启动
            run=1; 
        else if(key==KEY4_PRESS)//停止
            run=0;
        else if(key==KEY1_PRESS)//正转
        {
            dir=0;
            pulse=-5;
        }
        else if(key==KEY2_PRESS)//反转
        {
            dir=1;
            pulse=5;
        }

        if(run==1)//启动
        {
            dc_motor_ctrl(dir);
            mystepper.step(pulse);
        }
        else//停止
        {
            dc_motor_stop();
        }
    }
}

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三、实验现象

B站演示视频：https://space.bilibili.com/444388619

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视频地址：https://space.bilibili.com/444388619/video
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