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• 实战CubeMX配置CAN通讯教程，避免踩坑，cubeMX 回环模式可以但正常模式无法通信
• • 1. 先配置两个LED等的普通IO口，作为通信指示信号
  • 2.配置时钟单元
  • 3.配置工程文件
  • 4.配置代码生成的参数
  • 5.配置CAN通信的波特率，注意如果配置成500K经过调节参数后一定要确保分出来的频率刚刚好为500000b/s否则无法通信成功如配成499999b/s都无法成功通信。
  • 6.确认CAN通信的输出引脚
  • 7.点击生成代码
  • 7.打开代码后选择烧录器
  • 8.如果算法路径为空，则需要添加算法，否则无法烧录成功
  • 9.如果选错了也会无法烧录
  • 10.烧录失败
  • 11.点击选择正确的烧录算法选项
  • 12.选择正确后烧录成功。