电机选型（方法）

在伺服电机选型计算当中其主要数据包括：负载/ 电机惯量比，加减速力矩， 负载转矩，连续过载时间等。选择原则是：首先根据转矩－速度特性曲线检查负载转矩，加减速转矩是否满足要求，然后对负载惯量进行校合，对要求频繁起动的电机还应对其转矩均方根进行校合，这样选择出来的电机才能既满足要求，又可避免由于电机选择偏大而引起的问题。

• 负载，加减速转矩

计算负载在匀速，加速，减速时的旋转力矩，选择电机的最大转矩应该大于计算的力矩，保护电机。负载这边的电机惯量包括丝杠回转惯量，直线运动物体的惯量（注射平台上所有做直线运动的物体），齿轮减速机构惯量。

• 电机转矩的均方根值

注塑机的伺服电机需要频繁的启动和急停，因此还需要计算在一个周期内电机转矩的均方根值，并使它小于电机连续额定转矩。

• 负载电机惯量比

负载和电机惯量的比决定电机伺服系统参数调节的难易程度，伺服系统的默认参数在1~3 倍负载电机惯量比下系统调节会达到最佳工作状态。

电机选型（尺寸）

对于电机尺寸这块的选择，需要考虑的是装配尺寸（影响安装）和轴尺寸（影响同步轮的安装）即可，其他尺寸可不考虑。

• 合模电机结构尺寸：
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• 注射电机结构尺寸：
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• 熔胶电机结构尺寸：
• ​​​​​​​电机选型（电参数）
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驱动器选型

驱动器控制电机的方法基本有三种：位置环（脉冲量决定位置，单位时间内的脉冲量决定速度），速度环（转速与电压的平方成正比），电流环（电流的大小决定转矩的大小）。下图为驱动器原理

驱动器的选择取决于伺服电机的额定电流电压以及峰值电流的大小。

​​​​​​​编码器选型

编码器的接口和编码形式，只有当编码器和驱动器配对才能构成闭环控制。

编码器	类型	备用电源	作用
注射电机	多圈绝对值式	有	记录电机参数
合模电机	多圈绝对值式	有	记录电机参数
熔胶电机	单圈增量式	无	无需记录
顶出电机	多圈绝对值式	有	记录电机参数

方案一：

         四个伺服电机都配旋转变压器来构成闭环，可直接与倍福驱动器通讯，但可能精度没有编码器好，优势价格便宜。

方案二：

         四个伺服电机全部配用多圈绝对值式编码器，不可与倍福伺服驱动器直接通讯，倍福配置参数才能与选购编码器配对。日系编码器便宜但和欧系驱动器无法完美配合，建议采用EQN1325编码器。