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前言

各位小伙伴，在蛰伏了将近有半年的时间又要和大家分享新的知识了，这次和大家分享的是一个项目，因此呢我准备分项目阶段去和大家分享，希望大家都能够在每一期的分享中有所收获；想要学习的小伙伴可以关注私信我，项目资料都是可以和大家一起分享的！
每个项目的用户最终都需要去切身的体验项目的产品，因此纵使技术千万种 ，能适应客户的需求才是王道，记住，适应客户的需求才是王道；在项目设计中其实最重要的一部分就是确定好用户的需求，主要是为了前中后期避免走一些弯路；每个阶段的项目负责人和项目具体执行者也能够明确自己的目标，把效率最大化；
在这里呢，我也不想展现自己就有多么厉害，我其实也就是一个正在学习嵌入式的学习者，分享这个项目一方面是为了巩固复盘项目，巩固基础知识，另一方面就是希望能够帮助到更多手头没有项目学习的、正在努力备战的小伙伴们！希望我的分享能够帮助到你们；
做CSDN硕士，未来前途一片光明，加油！哈哈哈！

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一、项目需求

由于这个项目是一个智能安防监控的项目，所以项目的大致需求如下，大家看看有啥需要扩展的哈：

(1)网页下发命令可以控制硬件设备；
(2)硬件采集数据上传至网页；
(3)网页可以实时观测现场状况；
(4)网页能够实现控制zigbee终端节点；
(5)发生意外状况时进行手机短信报警；

其实上述的需求是不是更像是具体的模块实现呢，确实，其实实现的就是一个能够实时监控现场环境信息，能够通过终端能够控制硬件，有意外情况能够进行警报提醒的一个智能安防的项目；

二、环境介绍

使用的环境是Ubuntu 12.04，内核版本是linux-3.14.0
硬件环境：A9平台（华清远见FS4412）
联调测试的环境是Ubuntu + SecureCRT,SecureCRT是一个串口输出终端，大家可以根据自己手头有的串口终端进行合理搭配即可；但是，哈哈哈，但是来了，但是这个Ubuntu必须安装tftp和nfs服务器，并且我们必须配置好Ubuntu的IP，要求Ubuntu的IP地址必须和板子的IP地址在同一网段；nfs服务器能够挂载根文件系统，从而实现在串口终端直接打印并且直接调试运行；这样开发的效率是非常高的；
注意：这里需要注意的是内核版本一定得选择正确，内核过低会导致A9平台上的很多硬件跑不起来；

三、关键点

（1）巩固共享内存，消息队列和信号量等进程间通信机制，锁的互斥机制；
（2）将驱动开发、应用层开发和网页设计结合在一起；
（3）项目开发中的需求拆解过程，学习分层意识、指令下发和数据上传的思想；
（4）写bug，找bug，解决bug；
（5）使用zigbee模块和gprs模块；

四、主框架分析

软硬件框架解析：
1.html—>A9
（1)html下发指令后，A9下boa服务器响应，通过cgi接口进行数据解析并且生成返回的html网页；
（2)boa服务器响应后，cgi将web指令发送至消息队列，请求线程进行消息队列中消息的读取，进而判断唤醒哪一个线程，从而实现操作硬件；
2.A9---->html
A9的数据采集线程将数据发送至共享内存，通过信号量机制实现数据上传至cgi接口，进而通过cgi+boa服务器将数据上传至web；
注意：boa + cgi是沟通A9和html的桥梁
3.zigbee---->A9
zigbee作为数据采集终端，将数据发送至协调器，协调器通过串口上传至A9，紧接着怎么样到网页呢，哈哈哈，是不是又是A9—>html了；
4.A9---->zigbee
这个操作呢是为了控制zigbee的终端节点，比如打开一些具体设备，比如风扇，灯等；指令的下发是通过A9串口编程实现的，紧接着通过协调器发送至终端节点；

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总结

到这里呢，基本上这个项目的所有框架流程基本解析完毕，希望各位小伙伴们仔细领会，最后呢是不是大家没有见到硬件的真容，有点遗憾，哈哈哈，下图给大家展示一下：


最后，各位小伙伴们如果有收获，可以点赞收藏哦，你们的认可是我创作的动力，一起加油！