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4.3 MSYS2中安装32位和64位ARM交叉编译工具

• 树莓派提供了在Linux下使用的交叉工具包的文件夹名为gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64，使用的编译器名为arm-linux-gnueabihf-gcc，下载地址raspberrypi-tools/ arm-bcm2708。

• GNU官方提供了树莓派在Windows中使用的交叉工具包，默认的工具是使用Visual Studio + VisualGDB来进行编译的。
  32位地址：Prebuilt Windows Toolchain for Raspberry Pi
  64位地址：Prebuilt Windows Toolchain for Raspberry Pi (64-bit)

• ARM在Windows下自带的交叉编译工具为gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-win32.exe，网页路径在https://developer.arm.com/downloads/-/gnu-rm ，交叉编译工具名为arm-none-eabi-gcc，我们不使用树莓派自带的交叉编译工具，而直接使用ARM的；因为树莓派没有在MinGW下编译它的交叉编译工具，而我也不想在Cygwin环境使用树莓派的Linux交叉编译工具。

• 但也不在ARM官方下载，我们在MSYS2中同样也能找到：在https://packages.msys2.org/base 中能搜到mingw-w64-arm-none-eabi-gcc和mingw-w64-arm-none-eabi-gdb

  • MSYS2下载命令 pacman -S mingw-w64-x86_64-arm-none-eabi-gcc，大小有1.24 GB，参考网址：Package: mingw-w64-x86_64-arm-none-eabi-gcc
  • GDB调试工具下载的命令 pacman -S mingw-w64-x86_64-arm-none-eabi-gdb，大小有7.92 MB，参考网址：Package: mingw-w64-x86_64-arm-none-eabi-gdb
  • 安装完成后的文件在msys64/mingw64/bin/arm-none-eabi-gcc.exe
  • 如果你需要使用aarch64-elf-gcc编译64位的ARM程序，在新版的树莓派中运行，则MSYS2网站中没有，你要去Linaro软件中下载。

• 如果有需要，你也可以安装用于64位ARM的交叉编译工具。

  • 软件名称：gcc-linaro-7.5.0-2019.12-i686-mingw32_aarch64-linux-gnu.tar.xz ，大小364M
  • 下载路径：https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/latest-7/aarch64-linux-gnu/
  • 下载完之后放到msys64/mingw32/bin/里面去，用Linux命令解压，然后设置环境变量，使用方法和32位gcc交叉编译工具一样
  • 我msys64中的路径是msys64/mingw32/bin/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-i686-mingw32_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-gcc.exe
  • 在Linaro这里也能下到32位的GCC交叉编译工具：gcc-linaro-7.5.0-2019.12-i686-mingw32_arm-linux-gnueabihf.tar.xz
  • https://www.linaro.org/ Linaro公司主要是做ARM的一些开源工具，树莓派也是直接使用的Linaro编译器。

• 参考网址：

  • Windows下编译树莓派pico C\C++（Building on MS Windows）
  • 树莓派 交叉编译环境搭建（Win 7）
  • 【交叉编译踩坑指北（二）】windows10下VScode构建树莓派pico开发环境（C/C++）
  • 树莓派2 raspyberry Pi2 交叉编译app
  • Windows10下 交叉编译aarch64(ARMv8)架构Qt5.12.11库

4.4 用现成的程序从QEMU运行树莓派

• 在以下网址https://gitee.com/mirrors_bztsrc/raspi3-tutorial/tree/master/01_bareminimum 下载编译好的树莓派程序，我已下载好，存放在msys64家目录下的01_run文件夹中
• 使用命令运行：/mingw64/bin/qemu-system-aarch64 -M raspi3b -kernel ~/raspi/01_run/kernel8.img -d in_asm
• 能看到出现了QEMU窗口，并显示了hello world。
  效果如下：