如上图：连接身份证读卡器失败
接入读卡器后，运行output，读卡报错：libusb open device with pid vid: Resource temporarily unavailable，连接读卡器失败，t_nRe = -1 ，这是由于未接入读卡器或者读卡器接入后未获得USB权限导致。
有两种解决办法：
1、切换到root用户：su，然后输入密码
2、手动加权限
1）lsusb，可以看到会出来很多usb设备，每个设备有不同的ID
2）sudo chmod 777 /dev/bus/usb/002/004 （lsusb出来vidpid是06ce:e03f的设备）
输入密码，即可获得usb权限。
身份证读卡器无法连接权限解决办法
同样的，如果是串口读卡器，则按以下方式
查找串口设备：ls -l /dev/ttyUSB*或者 ls -l /dev/ttyS*（出来后看哪个ID是读卡器的）
给串口权限：chmod 777 /dev/ttyUSB0
