文章目录
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- 高斯分布进行乘法运算
- 几种基本的数学运算
- 上述这些运算可以运用与什么场景?
高斯分布进行乘法运算
当两个高斯分布进行乘法运算时,这通常是在估计或滤波的上下文中,如在卡尔曼滤波中的更新步骤。为了理解背后的数学原理,我们首先定义两个高斯分布:
当我们将这两个高斯分布相乘时,得到的结果仍然是一个高斯分布。这个新的高斯分布的均值和方差分别是:
从上面的方程可以看到,(\sigma_{new}2)(新的方差)确实小于(\sigma_12)和(\sigma_2^2)。这意味着,当我们将两个高斯分布相乘时,结果的不确定性(或说宽度)实际上是减少的。
直观上,这是因为我们结合了两个来源的信息。当两个高斯分布都有自己的不确定性时,将它们结合起来会得到一个更加确定的估计,这就是为什么新的方差更小的原因。
这也是为什么在卡尔曼滤波或其他基于高斯的估计方法中,将预测和测量结合起来可以得到更好的估计的原因。两个来源的信息都被考虑了,从而得到一个更