一、在STM32MXCube中配置参数

利用TIM2实现间隔定时，每隔0.2秒将LED1的开关状态翻转

二、在函数里面写翻转

1、寻找定时中断的回调函数

2、htim->Instance指的是*htim里面的实例

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){
	if(htim->Instance==TIM2){
		HAL_GPIO_TogglePin(GPTOB,GPIO_PIN_9);
	}
	if(htim->Instance==TIM3){
		HAL_GPIO_TogglePin(GPTOB,GPIO_PIN_8);
	}
}

三、修改TIM的间隔定时