gcc编译过程
一个c/c文件要经过预处理、编译、汇编和链接4个阶段，才能变成可执行文件
1.预处理 C/C源文件中，以“#”开头的命令被称为预处理命令，如包含命令“#include”、宏定义命令“#define”、条件编译命令“#if”、“#ifdef”等。预处理就是将要包含(include)的文件插入原文件中、将宏定义展开、根据条件编译命令选择要使用的代码，最后将这些东西输出到一个“.i”文件中等待进一步处理。
使用的命令为 gcc -E xxx.c xxx.i
2.编译 编译就是把C/C++代码(比如上述的“.i”文件)“翻译”成汇编代码。
3.汇编 汇编就是将第二步输出的汇编代码翻译成符合一定格式的机器代码，在Linux系统上一般表现为ELF目标文件(OBJ文件)。“反汇编”是指将机器代码转换为汇编代码，这在调试程序时常常用到。
4.链接 链接就是将上步生成的OBJ文件和系统库的OBJ文件、库文件链接起来，最终生成了可以在特定平台运行的可执行文件。
gcc -E -o hello.i hello.c 预处理
gcc -S -o hello.s hello.i 编译
gcc -c -o hello.o hello.s 汇编
**gcc -o hello hello.o****链接
头文件和库
**echo ‘main(){}’| gcc -E -v - **// 它会列出头文件目录、库目录(LIBRARY_PATH)
使用<>号包含的头文件，会从以下目录寻找该头文件
使用“ ”包含的头文件不仅从以下目录，寻找还会从当前目录寻找
库会从以下路径寻找
-I <头文件目录> 可以使用这个命令，让搜索头文件的路径增加上<头文件目录>
**-L <库文件目录>**可以使用这个命令，让搜索库文件的路径增加上<库文件目录>
动态库：动态库链接
在程序运行时才链接，这个链接的动态库，在编译时指定。
静态库：静态库链接
在编译时就链接。
四种应用程序与驱动程序交互的方法
1.查询方式
2.休眠-唤醒
3.poll/select 方式
4.异步通知
IIC读AP3216C模块数据
使用了I2C_Tools库
1.拿到库以后，我们要先解压压缩包
2.进入压缩出来的文件目录，查看有无configure文件，发现没有，然后看有无Makefile文件。
3.打开Makefile文件，然后修改这里的代码
改成
这是一些关于交叉编译工具链的引用。其中CC、AR和STRIP是交叉编译工具链中的三个重要工具，分别用于编译、打包和剥离可执行文件。
4.运行make命令进行编译,make命令会根据Makefile文件中的指令进行编译，生成可执行文件或库文件等
5.先创建一个目录tmp,然后使用make install PREFIX=~/work/15_i2C/i2c-tools-4.2/tmp
命令将编译生成的文件安装到指定的目录中，使得这些文件可以被系统调用和使用。
6.最后进入tmp目录，把include 目录(存放头文件)和lib目录（存放库）都复制到自己要编写代码的目录下。然后参考例程编写自己的app即可
