2.2.1寄存器操作的要求（特定位改变而不影响其他位）

(1)ARM是内存与IO统一编址的，ARM中有很多内部外设，SoC中CPU通过向这些内部外设的寄存器写入一些特定的值来操控这个内部外设，进而操控硬件动作。所以可以说：读写寄存器就是操控硬件。

(2)寄存器的特点是按位进行规划和使用。但是寄存器的读写却是整体32位一起进行的（也就是说你只想修改bit5～bit7是不行的，必须整体32bit全部写入）

(3)寄存器操作要求就是：在设定特定位时不能影响其他位。

(4)如何做到？答案是：读-改-写三部曲。读改写的操作理念，就是：当我想改变一个寄存器中某些特定位时，我不会直接去给他写，我会先读出寄存器整体原来的值，然后在这个基础上修改我想要修改的特定位，再将修改后的值整体写入寄存器。这样达到的效果是：在不影响其他位原来值的情况下，我关心的位的值已经被修改了。

2.2.2特定位清零用&

(1)回顾上节讲的位与操作的特点：（任何数，其实就是1或者0）与1位与无变化，与0位与变成0

(2)如果希望将一个寄存器的某些特定位变成0而不影响其他位，可以构造一个合适的1和0组成的数和这个寄存器原来的值进行位与操作，就可以将特定位清零。

(3)举例：假设原来32位寄存器中的值为：0xAAAAAAAA，我们希望将bit8～bit15清零而其他位不变，可以将这个数与0xFFFF00FF进行位与即可。

2.2.3特定位置1用|

(1)回顾上节讲的位或操作的特点：任何数，其实就是1或者0）与1位或变成1，与0位或无变化

(2)操作手法和刚才讲的位与是类似的。我们要构造这样一个数：要置1的特定位为1，其他位为0，然后将这个数与原来的数进行位或即可。

2.2.4特定位取反用^

(1)回顾上节讲的位异或操作的特点：（任何数，其实就是1或者0）与1位异或会取反，与0位异或无变化

(2)操作手法和刚才讲的位与是类似的。我们要构造这样一个数：要取反的特定位为1，其他位为0，然后将这个数与原来的数进行位异或即可。

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