Milk-V Duo移植rt-thread smart

news2024/9/22 9:48:39

前言

（1）PLCT实验室实习生长期招聘：招聘信息链接
（2）首先，我们拿到Milk-V Duo板子之后，我个人建议先移植大核Linux。因为那个资料相对多一点，也简单很多，现象也容易观察到。等移植完大核Linux，测试板子没有问题之后，再根据你个人需求再来移植rt-thread smart。
Linux的SDK相关移植教程：Milk-V Duo快速上手；
（3）事先叠甲，因为我不清楚看本博客的人具体什么水平。本人移植过程踩了很多坑，为了方便和我一样的小白选手最快程度上手，所以废话会很多。大佬们如果感觉浪费生命，可以关闭此篇博客，移步到燕十三大佬文章。
燕十三大佬博客：milk-v duo rt-smart 编译运行；

前期准备工作

准备USB转TTL模块

（1）因为移植rt-thread smart是串口0输出的数据，而Milk-V Duo的TYPE-C是直接连接的USB口，而不是采用的板子集成USB转串口连接的串口。因此，我们需要提前准备好一个USB转TTL（也称USB转串口）模块。
（2）当时这里我卡了好久，一直以为是Milk-V Duo的TYPE-C输出数据，所以各位一定一定要实现购买好这个模块。购买好这个模块之后，还需要在电脑端装载相关驱动。
（3）装载USB转TTL的驱动教程：请看关于ESP32S3无法识别到端口问题的使用CH340连接ESP32BOX方案部分。

在这里插入图片描述

如何接线

（1）USB转TTL模块和Milk-V Duo接线：
<1>GND — GND
<2>RX — GPIOA16
<3>TX — GPIOA17
（2）拿一根手机Typec充电线插上Milk-V Duo。

在这里插入图片描述

烧录镜像

准备教程编译工具链

（1）将下面这个网址输入进浏览器，下载riscv64-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu.tar.bz2

https://github.com/RT-Thread/toolchains-ci/releases/download/v1.7/riscv64-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu_latest.tar.bz2

（2）将riscv64-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu.tar.bz2传输到Linux的/opt目录，移动过程中，可能需要root权限。关于Windows和Linux文件传输可以选择Samba，或者FileZilla。我个人比较喜欢Samba，Samba的相关配置教程：Ubuntu与window实现文件共享——Samba使用
（3）输入如下指令，等待解压产生riscv64-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu_latest。

tar -xvf riscv64-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu_latest.tar.bz2

在这里插入图片描述

（4）如何是按照上述步骤来的，放在/opt目录下，那么最后的下面这条指令无需理会。如果没有，则需要按照下面指令输入到命令行中。

export RTT_EXEC_PATH= 你的交叉编译工具链的存放路径/riscv64-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu/bin

编译镜像文件

（1）按照如下步骤依次执行即可。（本人是Ubuntu 20.04版本，编译环境是否会导致结果不同，本人并不了解）

git clone --progress --recursive -v https://github.com/RT-Thread/rt-thread.git
cd rt-thread/bsp/cv1800b/
scons --menuconfig
# 弹出menuconfig控制界面之后，退出即可。
source ~/.env/env.sh
pkgs --update
scons -j10
./mksdimg.sh

（2）这里有两个坑可能需要注意：
<1>GitHub毕竟是在外网，可能仓库拉取失败。如果你Windows中已经有了魔法，可参考Ubuntu虚拟机共享主机VPN（适用于NAT或桥接），让Linux环境也有魔法。
<2>最终的scons -j10有可能出现报错：
/home/zyx/Desktop/test/rt-thread/components/libc/compilers/common/ctime.c:863: undefined reference to ‘rt_work_submit’ 。
（3）如果scons -j10出现如上报错，执行下面语句，进行git版本回退。

git reset --hard c78f64689142cd36357edbe8db3b60a3c5c00e07

（4）如果有同学不能理解为什么是执行上面的版本回退指令，我解释一下。
<1>首先，大佬在编写readme文件的时候，肯定是已经对仓库进行了一次确认，那么只需要回退到readme文件提交时刻即可。
<2>进入readme文件，找到下图的历史按钮。

在这里插入图片描述

<3>按照下图单击，即可知道要回退的版本号为c78f64689142cd36357edbe8db3b60a3c5c00e07。版本回退之后，再执行如下命令。

scons --menuconfig
# 弹出menuconfig控制界面之后，退出即可。
source ~/.env/env.sh
pkgs --update
scons -j10
./mksdimg.sh

在这里插入图片描述

烧录镜像

（1）烧录镜像的话，我是在Windows环境中执行的。所以需要将fip.bin 和 boot.sd传输到Windows中。

在这里插入图片描述

（2）首先自行下载DiskGenius软件，将TF卡插入读卡器，然后插上电脑。

在这里插入图片描述

（3）之后点击确定，分区完成之后。他将会弹出两个盘，一个boot盘和一个roottfs盘。将编译产生的fip.bin 和 boot.sd传入进入boot盘。

在这里插入图片描述

上机测试

测试流程

（1）插上USB转TTL模块，不要插上Typec接口，此时能够看到板子上的LED亮。

在这里插入图片描述

（2）我这边推荐使用MobaXterm软件，或者友善串口调试助手。因为他的这个波特率是非常规的117200。当时我知道是这个波特率的时候，还懵了一下，据说是Milk-V Duo的串口0有点小问题。但是，我个人建议先测试115200，因为当你看到这篇博客的时候，很可能官方已经修复这个bug。

<1>友善串口调试助手的配置。

在这里插入图片描述

<2>MobaXterm的配置。

在这里插入图片描述

（3）配置好之后，连接串口，你可能能够看到满屏幕的C.字符的打印。（注意，没看到也不用慌，直接往下做）

在这里插入图片描述

（4）此时插上Typec接口，之后串口端就能够打印正常的数据了。

在这里插入图片描述

出现如上现象的可能性

（1）上机测试部分卡了我好久，一直在想怎么打印乱码，后面发现是没有插上Typec接口的原因。
<1>插上USB转TTL模块之后，USB转TTL模块能够通过Milk-V Duo的UART0_RX引脚给核心板供电，从而板子上的LED是亮的。
<2>但是USB转TTL模块的灌电流终归是有限的，因此，功率提不上来，无法完全启动Milk-V Duo。就会出现，串口一直打印C.的情况，如果没有打印C.就是说明你的USB转TTL模块的灌电流连打印C.的电流都提不上来（苦笑）。
<3>插上Typec接口之后，功率成功提上来了，因此能够成功完全带动板子启动，于是打印了正确的串口信息。
（2）关于我成功发现这个问题的过程，首先需要感谢肯哥及其肯哥交流群里面的自闭佬建议。
<1>根据自闭佬的建议，我接上Typec，然后使用逻辑分析仪抓取串口的数据，发现没有电平变化。
<2>此时拔下逻辑分析仪，插上USB转TTL模块，发现上位机没有数据打印。
<3>拔下所有东西，插上USB转TTL模块，发现出现了C.字符打印。然后再插上Typec，出现了正常的数据。
<4>后面从肯哥那里得知，USB转TTL模块所能够提供的电流有限，功率提不上来。所以这里可能是功率问题，而我只简单的关注了电压。
（3）为什么逻辑分析仪抓不到电平变化，但是串口有数据打印？这个理由很简单，因为我先插上的Typec，板子已经成功启动，此时板子的串口进入静默状态，因此逻辑分析仪上才没有电平变化。如果想要抓取电平变化，需要先插上逻辑分析仪开始捕获电平，然后再插上Typec。