AutoSAR是一种汽车工业领域的标准化软件架构，旨在简化不同汽车制造商之间的软件开发和交互。该标准于2003年由一系列欧洲汽车制造商成立的AutoSAR联盟制定并发布，目前已经成为全球范围内的标准。下面将对AutoSAR的概念、架构和实现进行综述。

1. 概述

AutoSAR是汽车电子控制单元（ECU）软件标准化架构。该标准化框架旨在降低汽车ECU软件开发复杂度，提高软件质量，加快开发效率，同时也方便了不同供应商之间的互操作性。主要的目标是降低汽车ECU软件开发和维护的成本，促进汽车电子系统的技术进步和创新。

2. AutoSAR架构

AutoSAR架构基于标准化的软件组件，包括应用程序接口（API）、软件模块、中间件和硬件抽象层。这些组件被组织成一个有层次结构的框架，其中上层组件包括应用程序和服务，下层组件包括驱动程序和硬件抽象层。整个架构被分为四个层次：应用程序层、运行时环境层、基础软件层和硬件抽象层。

图片来源： 黄修源的博客_CSDN

应用程序层：汽车制造商和供应商在该层上实现的软件模块，根据车型、配置和功能需求而不同。这些模块可以直接在汽车ECU上运行，如行车辅助系统、车载娱乐系统和车辆控制单元等。

运行时环境层：运行汽车ECU软件的工作环境，