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【ROS 2 基础-常用工具】-7 Rviz仿真机器人
news2024/11/17 14:42:15
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学习记录683@类别不平衡问题解决的基本策略之再缩放的数学解释
什么是类别不平衡问题
分类学习方法都有一个共同的基本假设，即不同类别的训练样例数目相当。如果不同类别的训练样例数目稍有差别，通常影响不大，但若差别很大，则会对学习过程造成困扰。例如有998个反例，但正例只有2个…
LLDB 三种输出方式 对比及原理探索
前言
当我们的项目过大时，就会使我们项目的编译耗时过长，如何在项目运行时进项代码调试，熟练使用LLDB就可以解决这个难题，大幅度提高我们的开发效率。
什么是 LLDB？
LLDB是英文Low Lever Debug的缩写，是XCode内置的为我们开发者提供的调试工具，它与LLVM编译器一起，存…
程序被加载到进程的哪个位置？
程序被加载器加载到内存后，通过/proc/$pid/maps文件，我们可以观测到程序被加载的内存位置。那么，通过打印进程内存的方式，让我们确认程序是不是真的加载到内存，以及加载到内存的程序和硬盘中的文件有没有区别。
编写测…
未来数字化转型发展的前景如何，企业又该怎么实现？
商业世界有一个认识，互联网只用看中国和美国，其他国家已经被远远甩在了后边，移动互联网的出现更是将互联网的跨地域、跨国、互联等属性发挥到了极致，让众多互联网巨头开启了争夺世界各国市场的脚步。
移动互联网的飞速发展以及物…
drawio模板以及示例
drawio都能做那些事情和模板示例
你可以使用drawio，并使用drawio提供的扩展模板库和大量的形状库，针对很多不同的工业领域创建不同类型的图表。
针对如下的内容中的所有的图，均可以下载源文件并导入到drawio中再次编辑（供学习者…
Vue3.0里为什么要用 Proxy API 替代 defineProperty API ？
一、Object.defineProperty
定义：Object.defineProperty() 方法会直接在一个对象上定义一个新属性，或者修改一个对象的现有属性，并返回此对象
为什么能实现响应式
通过defineProperty 两个属性，get及set
get
属性的 getter 函…
攻防世界web篇-backup
这是链接中的网页，只有一句话 试着使用.bak点缀看看是否有效 这里链接中加上index.php.bak让下在东西 是一个bak文件，将.bak文件改为.php文件试试 打开.php文件后就可以得到flag值
【proteus】8086仿真、汇编语言
1.创建好新项目 2.点击source code 弹出VSM 3. 4.注意两个都不勾选 可以看到schematic有原理图出现 5. 再次点击source code 6.project/project settings，取消勾选embed 7. add 8.输入文件名保存后： 注意：proteus不用写dos的相关语句 。
【Linux升级之路】8_Linux多线程
目录 一、【Linux初阶】多线程1 | 页表的索引作用，线程基础（优缺点、异常、用途），线程VS进程，线程控制，C多线程引入二、【Linux初阶】多线程2 | 分离线程，线程库，线程互斥࿰…
【试题030】C语言之关系表达式例题
1.关系表达式是用关系运算符将两个表达式连接起来
错误示例：a<bc （不是关系运算符，是赋值运算符）
2.题目：设int m160,m280,m3100;，表达式m3>m2>m1的值是 ？
3.代码分析： …
VueRouter 源码解析
重要函数思维导图 路由注册
在开始之前，推荐大家 clone 一份源码对照着看。因为篇幅较长，函数间的跳转也很多。
使用路由之前，需要调用 Vue.use(VueRouter)，这是因为让插件可以使用 Vue
export function initUse(Vue: GlobalAP…
【Java】Java 11 新特性概览
Java 11 新特性概览 1. Java 11 简介2. Java 11 新特性2.1 HTTP Client 标准化2.2 String 新增方法（1）str.isBlank() - 判断字符串是否为空（2）str.lines() - 返回由行终止符划分的字符串集合（3）str.repeat(…
【标准化封装 SOT系列 】 C SOT-26
C // SOT-26
pin 间距 0.95mm
名称pin 数厂家 body DE矩形 (mm)SOT-266DIODES – ZXTC20 — 3.01.6
CEC2013（MATLAB）：白鲨优化算法（White Shark Optimizer，WSO）求解CEC2013（提供MATLAB代码及参考文献）
一、白鲨优化算法原理
白鲨优化算法（White Shark Optimizer，WSO）由Malik Braik等人于2022年提出，该算法受大白鲨导航和觅食时具有的非凡听觉和嗅觉启发。该算法思路新颖，策略高效。【精选】单目标应用：白鲨…
蓝桥杯 （年号字串 C++）
思路： 1、看成10进制转化成26进制 。 2、A表示1、B表示2。以此类推，Z表示26. 代码：
#include <iostream>
using namespace std;
int main()
{char str[10];
int sum 2019, n, i 0;
while (sum > 0)
{str[i] sum % 26 64;sum / …
超低延迟直播技术路线，h265的无奈选择
超低延迟，多窗显示，自适应编解码和渲染，高分辨低码率，还有微信小程序的标配，这些在现今的监控和直播中都成刚需了，中国的音视频技术人面临着困境，核心门户浏览器不掌握在自己手上，老…
宝塔部署nginx遇到的400错误和502错误
在部署express项目的过程中，由于我的代码有些变化，于是在宝塔面板上我又重新上传了一下我的项目，结果阴差阳错的被nginx反向代理配置不当引起的400错误request header or cokkie is too large和自己代码逻辑问题引起的502 bad gataway给绊倒了…
【QT】QTableWidget
新建项目 制作流程 代码
#include "widget.h"
#include "ui_widget.h"Widget::Widget(QWidget *parent): QWidget(parent), ui(new Ui::Widget)
{ui->setupUi(this);// tableWidget的使用// 第一步，设置列数ui->tableWidget->setColu…