V90伺服驱动器脉冲控制常用参数和接线，请查看下面文章链接：
SMART PLC和V90伺服实现外部脉冲位置控制-CSDN博客SMART PLC脉冲轴控功能块详细介绍请参看下面文章链接：S7-200 SMART PLC自定义脉冲轴控功能块AxisControl_FB（梯形图）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客博途1200/1500PLC的相关总线轴PN总线控制可以参考相关专栏的博客，链接地址如下：博途PLC 1200/1500PLC轴控功能块Servo_Axis(PN总线轴)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。首先我们看下SMART PLC和V90伺服外部脉冲控制的接线。https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/129782131
V90通信报文介绍
博途1200/1
