前言

（1）今天在使用ESP32S3的时候，做移植测试的时候，不知道为什么出现了看门狗报错。简单查了一下，测试发现是任务阻塞导致的。

报错

（1）报错信息如下：
<1>E (5368) task_wdt: - IDLE (CPU 0) 中可以知道，应该是CPU 0所产生的报错。
<2>E (5368) task_wdt: CPU 0: 可以知道是在CPU是在执行main函数的时候出现的喂狗失败。
（2）于是，我们查看mian函数，可以知道他一直在进行数据打印，并没有放弃过CPU。这样会导致其他任务无法执行。

E (5368) task_wdt: Task watchdog got triggered. The following tasks/users did not reset the watchdog in time:
E (5368) task_wdt:  - IDLE (CPU 0)
E (5368) task_wdt: Tasks currently running:
E (5368) task_wdt: CPU 0: main
E (5368) task_wdt: CPU 1: IDLE
E (5368) task_wdt: Print CPU 0 (current core) backtrace

void app_main(void)
{
    uint64_t i=0;
    while (1) 
    {
        i++;
        ESP_LOGI(TAG, "%llu",i);
    }
}

（3）因此，我查阅了相关资料，发现ESP32会有一个看门狗，用于查看任务是否超时。

void app_main(void)
{
    uint64_t i=0;
    while (1) 
    {
        i++;
        ESP_LOGI(TAG, "%llu",i);
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
    }
}

（4）我们可以在menuconfig中配置任务超时看门狗的设置时间。输入idf.py —> Component config —> ESP System Setting —> Task watchdog timeout period(seconds)，设置任务超时时间，单位为秒。

参考

ESP32的喂狗失败之旅（已解决）；
官方文档：看门狗；