蜂鸣器驱动原理
有源蜂鸣器只要通电就会叫，所以可以做一个供电电路，这个供电电路通过一个IO来控制其通断 ，一般使用三极管来搭建这个电路。
在Linux下编写蜂鸣器驱动就需要以下工作：
- 设备树中创建蜂鸣器节点，加入GPIO信息。
- 编写驱动程序和测试APP。
硬件原理图分析
上图中通过一个PNP型的三极管8550来驱动蜂鸣器，通过PC7这个IO来控制三极管Q1的导通，当BEEP输出低电平的时候Q1导通，相当于蜂鸣器的正极连接到3.3V电源， 蜂鸣器形成一个通路，因此蜂鸣器会鸣叫。同理，当BEEP输出高电平的时候Q1不导通，那么蜂鸣器就没有形成一个通路，因此蜂鸣器也就不会鸣叫。
实验程序编写
修改设备树文件
在根节点“/”创建BEEP节点，节点名为“beep”，内容如下：
示例代码26.3.1.1 创建BEEP蜂鸣器节点
1 beep {
2 compatible = "alientek,beep";
3 status = "okay";
4 beep-gpio = <&gpioc 7 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
5 };
第4行，beep-gpio属性指定了蜂鸣器所使用的GPIO。
设备树编写完成以后使用“make dtbs”命令重新编译设备树，然后使用新编译出来的stm32mp157d-atk.dtb文件启动Linux系统。启动成功以后进入“/proc/device-tree”目录中查看“beep”节点是否存在，如果存在的话就说明设备树基本修改成功(具体还要驱动验证)。
蜂鸣器驱动程序编写
这一部分跟之前LED很类似，只是在设备结构体中，改为beep_dev中有一个int beep_gpio代表GPIO编号，然后beep_dev一个beep表示beep设备；其他的操作跟之前的，除了节点的名字换了一下，其他的是一模一样的。
编写测试APP
这个跟之前也基本是一样的，就是对文件的打开、写、关闭等操作。
运行测试
编译驱动程序和测试APP
这个把Makefile中的obj-m换成beep.o就可以了。然后“make -j8”就可以变异了。
APP可以通过如下命令编译：
| arm-none-linux-gnueabihf-gcc beepApp.c -o beepApp |
运行测试
将之前编译得到的beep.ko和beepApp拷贝到rootfs/lib/modules/5.4.31目录中，然后重启开发板，进入/lib/modules/5.4.31目录，输入如下命令加载gpioled.ko：
| depmod //第一次加载驱动的时候需要运行此命令 modprobe beep //加载驱动 |
加载成功后可以通过如下命令打开和关闭BEEP：
| ./beepApp /dev/beep 1 //打开蜂鸣器 ./beepApp /dev/beep 0 //关闭蜂鸣器 |
可以通过如下命令卸载驱动：
| rmmod beep.ko |
总结
就是原理跟LED不太一样，其余的基本都是一样的，说白了就是对GPIO的高低电平控制。
