linux内核模块符号导出

news2024/10/6 10:39:13

一、内核模块符号导出简介

驱动程序编译生成的 ko 文件是相互独立的，即模块之间变量或者函数在正常情况下无法进行互相访问。而一些复杂的驱动模块需要分层进行设计，这时候就需要用到内核模块符号导出。
内核符号导出指的是在内核模块中导出相应的函数和变量，在加载模块时被记录在公共内核符号表中，以供其他模块调用。符号导出所使用的宏为 EXPORT_SYMBOL(sym)和 EXPORT_SYMBOL_GPL(sym)。它们定义在 “/include/linux/export.h”文件中。

#define EXPORT_SYMBOL(sym) \ 
	__EXPORT_SYMBOL(sym, "")
#define EXPORT_SYMBOL_GPL(sym) \ 
	__EXPORT_SYMBOL(sym, "_gpl")

EXPORT_SYMBOL(sym)和 EXPORT_SYMBOL_GPL(sym)两个宏使用方法相同，而 EXPORT_SYMBOL_GPL(sym)导出的模块只能被 GPL 许可的模块使用，所以绝大多数的情况都使用EXPORT_SYMBOL(sym)进行符号导出。sym 为函数的唯一参数，表示要导出的函数或变量名称。

二、应用实例

总共有两个驱动程序，第一个驱动文件名为 mathmodule.c，用来定义参数 num 和函数 add(a,b)，第二个驱动文件名为 hello.c, 会引用 mathmodule.c 驱动程序中的参数 num 和数学函数 add(a,b)，并将相应的参数值和函数返回值打印到串口终端上。

2.1、mathmodule.c 代码

mathmodule.c 代码如下

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
int num = 10;//定义参数num
EXPORT_SYMBOL(num);//导出参数num

int add(int a, int b)//定义数学函数add()，用来实现加法
{
    return a + b;
}
EXPORT_SYMBOL(add);//导出数学函数add()

static int __init math_init(void)//驱动入口函数
{
    printk("math_moudle init\n");
    return 0;
}

static void __exit math_exit(void)//驱动出口函数
{
    printk("math_module exit\n");
}

module_init(math_init);//注册入口函数
module_exit(math_exit);//注册出口函数

以上代码定义了一个 int 类型的 num 变量和 add()数学函数，并使用 EXPORT_SYMBOL 宏进行导出。

2.2、hello.c 代码

编写完成的 hello.c 代码如下

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
extern int num;//导入int类型变量num
extern int add(int a, int b);//导入函数add
static int __init hello_init(void)//驱动入口函数
{
    static int sum;
    printk("num = %d\n", num);//打印num值
    sum = add(3, 4);//使用add函数进行3+4的运算                                                                                                                                                                          
    printk("sum = %d\n", sum);//打印add函数的运算值
    return 0;
}

static void __exit hello_exit(void)//驱动出口函数
{
    printk("Goodbye hello module\n");
}

module_init(hello_init);//注册入口函数
module_exit(hello_exit);//注册出口函数

程序导入了 int 类型的变量 num 和 add()函数，并在驱动入口函数中打印相应了 num 的参数值并对 add()函数进行了调用。

2.3、makefile文件

在 mathmodule.c 和 hello.c 的同一目录下创建 Makefile 文件，Makefile 文件内容如下

export ARCH=arm64#设置平台架构
export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-#交叉编译器前缀
obj-m := mathmodule.o
obj-m += hello.o
KDIR :=/home/topeet/Linux/linux_sdk/kernel    #这里是你的内核目录                                                                                                                            
PWD ?= $(shell pwd)
all:
	make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules    #make操作
clean:
	make -C $(KDIR) M=$(PWD) clean    #make clean操作