机器人学是未来发展的热点领域之一，而在这个领域中，建模、规划与控制则是必不可少的基础技术。今天作者要向大家推荐一本机器人学领域的经典教材——《机器人学建模、规划与控制》。

这本书由西安交通大学出版社出版，作者是机器人学专业的鼎鼎大名——布鲁诺-西西里安诺教授。书籍以机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系、机器人动力学、运动控制、力控制、视觉伺服以及移动机器人等方面的知识为主线，全面阐述了机器人学建模、规划与控制的相关原理和技术。

该书适合机器人学专业的学生、机器人相关企业的工程师等群体阅读。无论你是初学者还是资深爱好者，都能从中收获颇丰。

拿运动学来说，让我们假设有一个多关节机械臂从 A 点移动到 B 点需要多少步，如何控制末端执行器的速度和角度等问题。这本书可以为你提供全面的理论知识以及实践案例，让你深入了解机器人学建模、规划与控制的内在联系和实现方式。

此外，该书还包含大量的练习题和参考文献，能够帮助读者巩固所学知识，并拓展相关领域的学科知识。

作为一本由高校出版社出版的优秀教材，《机器人学建模、规划与控制》不仅在前沿技术方面进行了全面而深入的介绍，同时也结合了实践应用，有着较高的可读性和可操作性。

总之，如果你想要进一步深入机器人领域，想要了解机器人学的基本技术建模、规划与控制，那么《机器人学建模、规划与控制》将会是你的最佳选择。赶紧行动起来，开启机器人学新时代！

 

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